OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.72 of 150.00 AH used of 24V (50.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.02 of 100.00 AH used of 10V (58.98% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 45 - - - 2508 - -194.6 -93.12 - 2000 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -2.4 16 177 roll -0.69 9.15 0.252 2119 226.7 2.28 0.061 1093 -620.6 -194.6 -35.70 - 3303 -36.5 - - - - - - - 25.36 26.34 26.96
380 37.5 -10.5 55 385 done -0.68 - - 2119 - 2.20 0.044 2499 639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
703 70.9 -9.2 77 704 done -0.68 - - 2118 - - - 2499 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1004 118.7 -17.5 92 1010 roll -0.68 - - 2119 - 2.20 0.045 1079 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1057 124.4 -13.8 94 1062 done -0.70 - - 2119 - 2.22 0.044 2506 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
1371 161.6 -9.2 110 1377 roll -0.73 - - 2119 - 2.17 0.044 1092 -651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
1416 164.9 -7.8 112 1421 done -0.76 - - 2119 - 2.20 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1740 181.3 -2.5 128 1745 roll -0.82 - - 2119 - 2.17 0.044 1091 -652.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1846 185.1 -4.0 133 1852 done -0.88 0.12 0.093 2062 -475.0 2.20 0.043 2506 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.60 26.59 -
2170 223.6 -12.2 149 2176 roll -0.89 - - 2062 - 2.20 0.045 1081 -647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2249 230.0 -10.5 152 2255 done -0.89 - - 2062 - 2.22 0.044 2507 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2555 252.0 -5.2 168 2556 done -0.91 - - 2062 - - - 2507 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2856 279.2 -12.0 183 2863 roll -0.94 - - 2062 - 2.22 0.045 1080 -642.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
2983 295.1 -12.3 189 2989 done -0.97 - - 2062 - 2.20 0.044 2504 647.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.58 -
3308 325.8 -7.2 205 3313 roll -1.00 - - 2062 - 2.22 0.047 1085 -639.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.55 -
3424 332.6 -6.4 210 3429 done -1.03 - - 2062 - 2.22 0.045 2505 639.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3738 350.7 -5.9 226 3743 roll -1.07 - - 2062 - 2.22 0.047 1079 -642.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.56 -
3772 352.2 -5.9 227 3778 done -1.11 0.10 0.100 2013 -490.0 2.25 0.047 2508 635.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.57 26.55 -
4087 385.3 -10.9 243 4092 roll -1.11 - - 2013 - 2.22 0.060 1093 -637.4 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.53 25.92
4160 392.8 -11.6 246 4166 done -1.11 - - 2013 - 2.22 0.047 2512 639.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.55 -
4474 428.5 -10.9 262 4480 roll -1.12 - - 2013 - 2.25 0.049 1084 -634.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.53 -
4594 440.0 -10.8 267 4601 done -1.13 - - 2013 - 2.25 0.047 2508 632.9 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.54 -
4898 474.2 -10.8 283 4903 roll -1.15 - - 2011 - 2.22 0.050 1095 -636.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.51 -
4976 481.5 -11.2 286 4983 done -1.16 - - 2013 - 2.22 0.048 2501 633.3 -194.6 -0.17 - 3256 335.3 - - - - - - - - 26.52 26.17
5282 516.7 -10.8 302 5287 roll -1.18 - - 2013 - 2.22 0.050 1086 -637.4 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 26.50 -
5354 523.6 -11.0 305 5361 done -1.20 - - 2013 - 2.22 0.050 2500 636.9 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 26.50 -
5669 557.0 -10.4 321 5674 roll -1.22 - - 2013 - 2.22 0.052 1085 -637.4 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 26.46 -
5736 563.5 -10.3 324 5741 done -1.25 - - 2014 - 2.28 0.050 2509 624.6 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 26.48 -
6055 596.6 -11.2 340 6061 roll -1.27 - - 2013 - 2.25 0.052 1090 -630.7 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.45 -
6153 607.3 -11.4 344 6159 done -1.29 - - 2013 - 2.28 0.052 2508 621.9 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.44 -
6484 642.7 -10.4 355 6490 roll -1.32 0.10 0.116 1970 -430.0 2.25 0.051 1092 -629.3 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - 26.87 26.42 -
6543 646.9 -10.6 356 6550 done -1.34 - - 1970 - 2.28 0.053 2509 621.5 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.43 -
6849 687.5 -12.3 367 6855 roll -1.34 - - 1969 - 2.28 0.052 1082 -625.9 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.43 -
6937 695.8 -12.7 369 6944 done -1.34 - - 1969 - 2.28 0.052 2507 625.0 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 26.41 -
7244 733.0 -10.7 380 7250 roll -1.34 - - 1969 - 2.25 0.052 1096 -627.1 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.41 -
7358 743.2 -10.6 383 7363 done -1.34 - - 1970 - 2.25 0.051 2503 625.3 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.41 -
7672 775.8 -9.4 394 7677 roll -1.34 - - 1970 - 2.28 0.053 1088 -620.6 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.39 -
7714 779.0 -9.5 395 7719 done -1.34 - - 1969 - 2.28 0.053 2502 620.2 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.39 -
8040 806.0 -7.5 406 8046 roll -1.34 - - 1969 - 2.25 0.054 1096 -624.9 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.35 -
8098 808.7 -7.4 407 8105 done -1.34 - - 1969 - 2.28 0.054 2506 618.4 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.36 -
8404 832.8 -7.1 418 8410 roll -1.34 - - 1970 - 2.28 0.054 1095 -618.9 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.34 -
8453 835.8 -7.4 419 8458 done -1.34 - - 1970 - 2.28 0.053 2507 619.3 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.34 -
8773 860.7 -7.8 430 8779 roll -1.34 - - 1969 - 2.25 0.054 1097 -626.7 -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - 26.32 -
8834 863.8 -8.1 431 8840 done -1.34 - - 1969 - 2.28 0.054 2504 617.1 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.32 -
9137 894.7 -9.7 442 9142 roll -1.34 - - 1969 - 2.25 0.054 1097 -625.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.29 -
9230 905.0 -10.8 445 9236 done -1.34 - - 1970 - 2.28 0.054 2505 617.5 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.31 -
9567 942.4 -11.5 456 9572 roll -1.34 - - 1970 - 2.30 0.056 1090 -615.2 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.26 -
9628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9628 begin apogee
9636 950.4 -11.8 458 9817 done -0.22 0.77 0.103 2230 337.7 - - 1716 - - 170.75 1.255 2509 -4.8 0.391 - - - - 1 - 26.01 - 23.33
9819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9819 begin climb
9822 962.7 - 464 10003 roll 0.69 0.55 0.059 2433 369.1 2.40 0.057 3116 583.3 194.6 169.27 1.228 1661 -5.0 0.423 - - - - - - 25.18 24.48 22.84
10041 959.1 4.7 471 10189 done 0.74 - - 2441 - 2.40 0.050 1696 -591.7 332.0 124.97 1.194 1089 -4.6 0.396 - - - - 2 - - 25.26 23.01
10514 919.3 8.8 487 10529 roll 0.76 - - 2441 - 2.33 0.057 3118 610.3 347.9 9.95 1.044 1085 -0.4 0.038 - - - - - - - 26.19 24.24
10568 916.0 8.9 488 10588 done 0.79 - - 2441 - 2.30 0.051 1702 -615.7 361.6 13.40 1.092 1034 -3.8 0.343 - - - - - - - 26.25 24.30
10912 885.4 7.6 500 10965 roll 0.83 - - 2441 - 2.40 0.058 3103 583.8 412.4 43.90 1.190 806 -5.2 0.416 - - - - - - - 25.71 24.09
10995 880.6 7.8 502 11043 done 0.87 0.10 0.101 2489 480.0 2.33 0.051 1689 -606.9 458.3 40.38 1.172 640 -4.1 0.332 - - - - - - 25.98 25.97 23.94
11367 840.9 9.7 515 11369 done 0.87 0.10 0.135 2459 -300.0 - - 1689 - 458.3 - - 635 - - - - - - - - 26.55 - -
11669 817.7 7.8 525 11715 roll 0.91 - - 2458 - 2.42 0.057 3115 589.3 502.4 37.55 1.157 454 -4.8 0.367 - - - - - - - 25.84 24.22
11743 813.0 8.0 527 11790 done 0.95 0.10 0.099 2511 530.0 2.33 0.051 1697 -608.6 542.0 35.45 1.135 299 -4.4 0.337 - - - - - - 26.04 26.02 24.03
12088 762.8 14.7 539 12090 done 0.94 0.12 0.125 2473 -316.7 - - 1696 - 542.0 - - 295 - - - - - - - - 26.48 - -
12390 728.4 11.6 549 12395 roll 0.96 - - 2473 - 2.28 0.057 3108 619.3 542.0 - - 293 - - - - - - - - - 26.40 -
12427 724.1 12.0 550 12433 done 0.99 - - 2473 - 2.28 0.050 1691 -621.5 542.0 - - 294 - - - - - - - - - 26.47 -
12760 682.6 12.1 561 12766 roll 1.02 0.10 0.104 2527 540.0 2.22 0.062 294 -629.3 542.0 - - 292 - - - - - - - - 26.81 26.39 -
12798 676.9 12.9 562 12804 done 1.05 0.10 0.132 2497 -300.0 2.22 0.047 1713 639.2 542.0 - - 292 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
13128 625.8 14.9 573 13133 roll 1.05 - - 2496 - 2.17 0.057 3109 643.3 542.0 - - 291 - - - - - - - - - 26.43 -
13161 620.6 15.0 574 13166 done 1.05 - - 2498 - 2.25 0.050 1698 -627.1 542.0 - - 291 - - - - - - - - - 26.47 -
13475 575.3 13.5 587 13477 done 1.05 - - 2498 - - - 1698 - 542.0 - - 292 - - - - - - - - - - -
13776 537.7 11.6 602 13782 roll 1.05 - - 2499 - 2.28 0.057 3112 620.2 542.0 - - 289 - - - - - - - - - 26.39 -
13804 534.6 11.5 603 13810 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.050 1691 -623.2 542.0 - - 291 - - - - - - - - - 26.46 -
14123 497.7 11.8 619 14124 done 1.05 - - 2499 - - - 1691 - 542.0 - - 291 - - - - - - - - - - -
14426 462.5 11.5 634 14427 done 1.06 - - 2498 - - - 1691 - 542.0 - - 291 - - - - - - - - - - -
14727 426.8 12.8 649 14728 done 1.08 - - 2498 - - - 1691 - 542.0 - - 291 - - - - - - - - - - -
15026 390.9 11.8 664 15032 roll 1.09 - - 2499 - 2.22 0.063 290 -631.1 542.0 - - 291 - - - - - - - - - 26.29 -
15051 387.8 11.7 665 15057 done 1.12 - - 2499 - 2.22 0.047 1695 632.9 542.0 - - 290 - - - - - - - - - 26.45 -
15375 345.9 13.7 681 15381 roll 1.14 0.10 0.101 2554 550.0 2.22 0.055 3117 640.5 542.0 - - 289 - - - - - - - - 26.88 26.32 -
15399 342.3 14.0 682 15406 done 1.16 0.12 0.138 2519 -291.7 2.28 0.051 1691 -625.4 542.0 - - 290 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
15724 289.2 17.1 698 15729 roll 1.16 - - 2519 - 2.30 0.056 3119 620.9 542.0 - - 290 - - - - - - - - - 26.31 -
15747 285.3 17.1 699 15752 done 1.16 - - 2524 - 2.28 0.049 1696 -624.1 542.0 - - 290 - - - - - - - - - 26.38 -
16072 239.6 11.1 715 16077 roll 1.17 - - 2524 - 2.22 0.061 294 -631.5 542.0 - - 290 - - - - - - - - - 26.29 -
16130 235.7 9.3 717 16138 done 1.19 - - 2524 - 2.20 0.043 1713 645.0 543.6 - - 290 - - - - - - - - - 26.48 -
16435 202.7 11.4 733 16442 roll 1.21 - - 2524 - 2.15 0.053 3103 646.5 543.6 - - 290 - - - - - - - - - 26.34 -
16454 202.7 11.4 733 16461 done 1.24 - - 2524 - 2.22 0.047 1693 -635.1 543.6 - - 290 - - - - - - - - - 26.41 -
16761 166.4 10.4 749 16766 roll 1.28 0.10 0.101 2578 540.0 2.20 0.055 290 -637.7 543.6 - - 290 - - - - - - - - 26.88 26.31 -
16814 160.6 11.9 751 16820 done 1.31 - - 2578 - 2.17 0.041 1695 647.5 543.6 - - 291 - - - - - - - - - 26.49 -
17128 105.2 16.7 767 17133 roll 1.33 - - 2577 - 2.17 0.050 3118 655.8 543.6 - - 290 - - - - - - - - - 26.37 -
17172 99.4 14.1 769 17177 done 1.35 - - 2577 - 2.25 0.045 1691 -634.2 543.6 - - 290 - - - - - - - - - 26.44 -
17496 70.4 8.2 785 17516 roll 1.41 - - 2577 - 2.20 0.053 283 -640.0 577.9 11.90 0.536 243 -3.9 0.056 - - - - - - - 26.27 24.54
17563 63.9 9.9 788 17569 done 1.46 - - 2577 - 2.20 0.038 1716 651.4 577.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.46 -
17872 26.6 13.3 812 17874 done 1.51 0.10 0.109 2636 590.0 - - 1734 - 577.9 - - 243 - - - - - - - - 26.82 - -
18027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18027 begin surface coast
18045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18045 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.21 6.82 0.043 40 -380.6 1.23 0.044 2504 626.0 556.10 - - 242 - - - - - - - -