OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.52 of 150.00 AH used of 24V (52.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.07 of 100.00 AH used of 10V (59.93% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.72 - - 33 - - - 2495 - -176.5 -99.10 - 2066 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -2.4 17 171 roll -0.73 9.15 0.252 2114 227.4 2.28 0.058 1081 -620.2 -194.6 -28.45 - 3303 -43.5 - - - - - - - 25.38 26.38 26.98
369 42.2 -12.8 52 374 done -0.74 - - 2114 - 2.22 0.044 2506 641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
683 84.0 -13.4 71 684 done -0.74 - - 2114 - - - 2506 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
984 124.2 -13.8 86 990 roll -0.74 - - 2114 - 2.17 0.044 1088 -653.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
1018 127.5 -14.1 87 1023 done -0.75 - - 2114 - 2.17 0.043 2503 652.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
1332 159.3 -9.3 103 1337 roll -0.80 - - 2114 - 2.20 0.044 1088 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1370 161.6 -9.5 104 1376 done -0.84 - - 2114 - 2.20 0.043 2506 644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
1675 187.2 -6.4 120 1681 roll -0.89 0.12 0.094 2053 -508.3 2.20 0.043 1077 -649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.87 26.58 -
1781 197.6 -10.4 125 1787 done -0.89 0.12 0.142 2088 291.7 2.22 0.044 2511 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
2106 223.9 -7.7 141 2111 roll -0.93 - - 2088 - 2.20 0.044 1079 -650.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2184 229.1 -8.1 144 2192 done -0.97 0.10 0.104 2042 -460.0 2.22 0.044 2510 644.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
2489 267.0 -12.6 160 2496 roll -0.97 0.10 0.149 2068 260.0 2.20 0.043 1081 -649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.79 26.59 -
2564 274.4 -12.1 163 2569 done -0.99 - - 2069 - 2.22 0.044 2508 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2877 307.0 -10.1 179 2882 roll -1.03 - - 2069 - 2.20 0.046 1082 -648.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
2951 313.7 -10.5 182 2957 done -1.07 0.10 0.107 2024 -450.0 2.20 0.044 2505 646.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
3266 349.0 -10.0 198 3271 roll -1.08 - - 2024 - 2.22 0.045 1079 -642.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3395 360.7 -9.1 204 3400 done -1.09 - - 2024 - 2.22 0.046 2501 640.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.59 -
3715 390.0 -9.3 220 3720 roll -1.11 - - 2024 - 2.22 0.047 1084 -638.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.57 -
3793 396.5 -9.8 223 3800 done -1.13 - - 2024 - 2.22 0.046 2511 642.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.58 -
4099 430.3 -10.9 239 4105 roll -1.15 - - 2024 - 2.25 0.047 1077 -637.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.57 -
4204 441.3 -10.5 244 4211 done -1.17 - - 2024 - 2.25 0.047 2507 635.6 -194.6 -0.08 - 3314 -250.0 - - - - - - - - 26.57 25.52
4529 474.5 -10.6 260 4534 roll -1.20 - - 2024 - 2.22 0.048 1091 -637.8 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
4556 476.9 -10.4 261 4562 done -1.23 - - 2024 - 2.20 0.046 2504 642.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.56 -
4875 510.5 -10.7 277 4881 roll -1.26 0.10 0.109 1981 -430.0 2.22 0.047 1081 -641.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.91 26.53 -
4976 521.2 -12.7 281 4982 done -1.26 - - 1980 - 2.22 0.048 2501 639.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.54 -
5280 559.2 -11.0 297 5285 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.049 1080 -631.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.52 -
5425 575.1 -10.9 304 5431 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.049 2497 629.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.52 -
5758 611.8 -11.0 319 5764 roll -1.26 - - 1980 - 2.22 0.049 1078 -639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
5836 618.8 -11.1 321 5842 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.050 2504 633.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
6155 654.1 -10.5 332 6160 roll -1.26 - - 1980 - 2.25 0.050 1091 -628.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
6192 657.5 -10.5 333 6197 done -1.26 - - 1980 - 2.22 0.050 2504 636.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.49 -
6523 690.9 -10.3 344 6528 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.052 1078 -625.4 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 26.46 -
6678 707.6 -10.5 349 6683 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.052 2507 626.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.46 -
7013 742.2 -10.4 360 7018 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.051 1079 -626.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.45 -
7065 745.9 -10.5 361 7070 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.052 2501 632.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.44 -
7381 781.3 -10.8 372 7386 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 1079 -632.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.44 -
7515 795.7 -11.6 376 7520 done -1.28 - - 1980 - 2.28 0.052 2507 626.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.41 -
7841 833.3 -11.8 387 7842 done -1.29 - - 1980 - - - 2506 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8138 863.6 -9.8 397 8143 roll -1.31 - - 1980 - 2.25 0.053 1093 -628.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.39 -
8186 867.1 -9.9 398 8192 done -1.33 - - 1980 - 2.28 0.052 2507 620.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
8508 899.6 -9.8 409 8513 roll -1.34 - - 1980 - 2.28 0.054 1080 -625.9 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.36 -
8546 903.4 -10.0 410 8552 done -1.36 - - 1980 - 2.30 0.054 2504 619.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.36 -
8877 937.7 -10.1 421 8878 done -1.38 - - 1980 - - - 2504 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9022 begin apogee
9030 952.6 -9.9 426 9208 done -0.22 0.73 0.105 2226 337.0 - - 1690 - - 159.20 1.251 2508 -4.9 0.392 - - - - 1 - 26.07 - 23.48
9209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9209 begin climb
9212 961.7 - 432 9401 roll 0.73 0.57 0.055 2444 382.5 2.45 0.054 3111 580.0 194.6 169.02 1.206 1714 -4.7 0.396 - - - - 2 - 25.43 24.84 23.18
9474 953.6 6.5 440 9548 done 0.75 - - 2454 - 2.33 0.049 1699 -606.0 272.2 67.43 1.205 1399 -4.7 0.391 - - - - - - - 25.80 23.69
9871 915.1 9.6 454 9872 done 0.75 - - 2454 - - - 1700 - 272.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10171 884.7 10.2 464 10178 roll 0.75 - - 2454 - 2.30 0.059 3112 613.9 272.2 - - 1358 - - - - - - - - - 26.43 -
10220 881.1 10.2 465 10225 done 0.75 - - 2454 - 2.28 0.054 1700 -619.3 272.2 - - 1374 - - - - - - - - - 26.47 -
10541 850.6 8.8 476 10554 done 0.76 - - 2455 - - - 1700 - 286.8 11.73 1.082 1339 -3.0 0.248 - - - - - - - - 24.32
10841 822.7 9.2 486 10847 roll 0.78 - - 2455 - 2.28 0.060 3111 618.9 289.5 - - 1300 - - - - - - - - - 26.37 -
10919 815.8 9.8 488 10924 done 0.78 - - 2455 - 2.28 0.051 1698 -619.7 289.5 - - 1336 - - - - - - - - - 26.44 -
11240 783.2 9.7 499 11241 done 0.79 - - 2455 - - - 1698 - 289.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11538 755.0 9.1 509 11547 done 0.81 - - 2455 - - - 1698 - 293.9 7.07 0.942 1310 -3.5 0.300 - - - - - - - - 24.33
11840 728.7 8.4 519 11869 roll 0.83 - - 2455 - 2.40 0.058 3116 590.8 318.4 23.12 1.099 1210 -4.3 0.303 - - - - - - - 26.13 24.39
11892 726.1 8.6 520 11916 done 0.86 - - 2455 - 2.33 0.052 1693 -610.7 338.4 18.67 1.065 1129 -4.3 0.313 - - - - - - - 26.17 24.20
12235 694.8 8.0 532 12267 done 0.89 - - 2455 - - - 1693 - 372.9 29.83 1.082 989 -4.7 0.319 - - - - - - - - 24.32
12567 668.1 8.3 543 12597 roll 0.94 0.10 0.106 2512 570.0 2.33 0.063 292 -601.3 401.1 24.52 1.048 872 -4.8 0.322 - - - - - - 26.65 26.00 24.42
12631 660.7 9.9 545 12637 done 0.95 0.12 0.122 2474 -316.7 2.28 0.047 1713 623.2 401.1 - - 870 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
12966 625.1 10.6 556 12971 roll 0.97 - - 2473 - 2.22 0.057 3119 633.3 401.1 - - 857 - - - - - - - - - 26.33 -
13000 621.3 10.7 557 13006 done 0.99 - - 2473 - 2.30 0.051 1692 -620.4 401.1 - - 868 - - - - - - - - - 26.38 -
13316 588.8 10.7 569 13322 roll 1.02 - - 2473 - 2.22 0.062 290 -631.5 401.1 - - 867 - - - - - - - - - 26.35 -
13349 586.1 10.7 570 13356 done 1.04 0.10 0.103 2525 520.0 2.25 0.046 1712 632.0 401.1 - - 859 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
13665 539.0 15.1 586 13671 roll 1.03 0.12 0.131 2483 -350.0 2.33 0.060 292 -609.4 401.1 - - 867 - - - - - - - - 26.63 26.35 -
13718 533.2 14.0 588 13723 done 1.03 - - 2483 - 2.22 0.047 1693 631.1 401.1 - - 866 - - - - - - - - - 26.50 -
14032 497.8 11.0 604 14033 done 1.05 - - 2483 - - - 1693 - 401.1 - - 866 - - - - - - - - - - -
14333 465.6 10.5 619 14339 roll 1.07 0.10 0.103 2537 540.0 2.22 0.055 3117 641.4 401.1 - - 865 - - - - - - - - 26.87 26.36 -
14373 462.3 11.1 620 14380 done 1.08 0.15 0.132 2504 -220.0 2.28 0.050 1694 -624.1 401.1 - - 832 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
14678 421.2 13.0 636 14683 roll 1.08 - - 2511 - 2.22 0.060 288 -633.3 401.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.32 -
14731 415.7 12.8 638 14737 done 1.09 - - 2511 - 2.22 0.045 1712 641.4 401.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.48 -
15046 374.2 13.0 654 15051 roll 1.09 - - 2511 - 2.17 0.056 3110 644.2 401.1 - - 855 - - - - - - - - - 26.34 -
15090 368.2 13.4 656 15095 done 1.09 - - 2512 - 2.25 0.050 1705 -624.4 401.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.39 -
15414 332.0 10.3 672 15419 roll 1.09 - - 2512 - 2.25 0.061 286 -630.7 401.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.29 -
15468 327.6 10.0 674 15473 done 1.11 - - 2512 - 2.20 0.044 1694 640.0 401.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.48 -
15781 298.0 9.1 690 15792 roll 1.12 - - 2512 - 2.30 0.054 3118 619.1 407.9 6.10 0.640 844 -3.4 0.169 - - - - - - - 26.32 24.48
15826 293.6 9.4 692 15832 done 1.14 - - 2512 - 2.28 0.047 1691 -625.9 407.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.37 -
16150 262.6 9.3 708 16151 done 1.16 - - 2512 - - - 1691 - 407.9 - - 844 - - - - - - - - - - -
16453 230.3 11.1 723 16458 roll 1.19 - - 2511 - 2.20 0.057 289 -637.3 407.9 - - 845 - - - - - - - - - 26.30 -
16480 227.2 11.5 724 16486 done 1.22 0.10 0.099 2564 530.0 2.20 0.042 1711 646.4 407.9 - - 844 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
16798 186.2 10.3 740 16800 done 1.22 0.10 0.135 2534 -300.0 - - 1716 - 407.9 - - 845 - - - - - - - - 26.79 - -
17100 164.7 7.0 755 17158 roll 1.28 - - 2533 - 2.17 0.048 3106 640.6 471.3 51.50 0.660 586 -5.0 0.133 - - - - - - - 26.05 24.65
17206 157.3 7.1 760 17263 done 1.34 0.10 0.101 2585 520.0 2.25 0.044 1688 -630.2 531.3 48.00 0.645 343 -5.1 0.131 - - - - - - 26.15 26.15 24.57
17563 114.4 11.6 778 17568 roll 1.37 - - 2591 - 2.20 0.054 280 -640.0 531.3 - - 341 - - - - - - - - - 26.27 -
17663 105.4 10.7 782 17670 done 1.42 - - 2591 - 2.20 0.037 1700 645.5 531.3 - - 341 - - - - - - - - - 26.47 -
17968 76.2 5.7 798 17990 done 1.50 - - 2591 - - - 1701 - 630.7 19.77 0.552 243 -5.0 0.072 - - - - - - - - 25.03
18286 43.3 10.8 817 18291 roll 1.54 - - 2591 - 2.25 0.052 282 -630.7 630.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.40 -
18313 40.8 10.6 819 18322 done 1.59 0.10 0.103 2648 570.0 2.20 0.037 1714 650.9 630.7 - - 242 - - - - - - - - 26.51 26.55 -
18555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18555 begin surface coast
18577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.21 6.90 0.047 41 -377.8 1.20 0.044 2495 650.8 556.34 - - 241 - - - - - - - -