OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.81 of 150.00 AH used of 24V (53.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.31 of 100.00 AH used of 10V (60.69% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.69 - - 38 - - - 2497 - -194.6 -89.00 - 1907 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -3.2 15 170 roll -0.69 9.00 0.246 2119 231.2 2.28 0.057 1080 -621.5 -194.6 -39.47 - 3303 -35.4 - - - - - - - 25.37 26.37 26.96
326 33.6 -13.3 48 331 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.046 2503 641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
649 83.4 -16.9 70 650 done -0.68 - - 2119 - - - 2503 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
952 124.4 -11.7 85 953 done -0.68 - - 2119 - - - 2503 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1251 150.4 -8.0 100 1256 roll -0.71 - - 2119 - 2.17 0.044 1089 -651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1319 155.4 -7.9 103 1324 done -0.74 - - 2119 - 2.20 0.043 2507 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1639 172.2 -4.0 119 1644 roll -0.79 - - 2119 - 2.20 0.044 1082 -647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1766 178.8 -5.6 125 1772 done -0.84 0.10 0.106 2074 -450.0 2.20 0.044 2511 649.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.58 26.60 -
2090 209.0 -10.7 141 2096 roll -0.86 - - 2074 - 2.22 0.044 1079 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2163 215.9 -10.8 144 2169 done -0.88 - - 2074 - 2.20 0.044 2507 649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2477 246.8 -9.4 160 2482 roll -0.90 - - 2074 - 2.20 0.045 1085 -646.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.59 -
2541 252.5 -9.0 163 2546 done -0.93 - - 2074 - 2.20 0.044 2511 648.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2864 279.6 -8.5 179 2870 roll -0.96 - - 2074 - 2.22 0.045 1082 -643.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
2952 286.5 -8.2 183 2957 done -0.99 - - 2074 - 2.22 0.044 2507 641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
3271 312.9 -8.1 199 3276 roll -1.02 - - 2074 - 2.20 0.046 1082 -647.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.59 -
3398 322.5 -7.4 205 3404 done -1.06 0.12 0.086 2018 -466.7 2.20 0.044 2500 644.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.62 26.60 -
3722 355.0 -10.2 221 3728 roll -1.06 0.10 0.153 2047 290.0 2.22 0.045 1081 -639.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.79 26.58 -
3771 359.2 -10.1 223 3777 done -1.07 - - 2047 - 2.20 0.045 2500 645.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.58 -
4090 388.2 -8.6 239 4095 roll -1.10 - - 2047 - 2.20 0.047 1092 -640.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.57 -
4159 393.3 -8.2 242 4165 done -1.13 - - 2046 - 2.22 0.045 2509 638.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.58 -
4479 415.6 -6.2 258 4481 done -1.16 0.10 0.100 2000 -460.0 - - 2508 - -194.6 -0.10 - 3313 -180.0 - - - - - - - 26.94 - 26.24
4778 443.2 -9.5 273 4784 roll -1.16 0.10 0.142 2026 260.0 2.25 0.047 1083 -633.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - 26.81 26.55 -
4891 451.5 -7.7 278 4897 done -1.18 - - 2027 - 2.25 0.047 2506 632.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
5205 474.7 -7.0 294 5211 roll -1.20 - - 2026 - 2.25 0.050 1085 -631.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
5301 481.4 -8.0 298 5307 done -1.22 - - 2027 - 2.22 0.049 2504 639.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.53 -
5616 507.2 -7.7 314 5622 roll -1.25 0.10 0.112 1984 -430.0 2.25 0.048 1088 -629.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.91 26.51 -
5670 511.5 -8.5 316 5675 done -1.26 - - 1984 - 2.22 0.050 2502 636.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
5983 543.8 -10.6 332 5988 roll -1.26 - - 1984 - 2.25 0.050 1089 -628.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
6016 546.3 -10.7 333 6022 done -1.26 - - 1984 - 2.25 0.050 2496 625.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
6330 584.6 -12.7 349 6335 roll -1.26 - - 1984 - 2.22 0.051 1092 -632.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.49 -
6383 590.2 -12.7 351 6388 done -1.26 - - 1984 - 2.22 0.050 2504 636.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.49 -
6698 632.4 -13.3 363 6704 roll -1.26 - - 1984 - 2.25 0.052 1096 -625.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.46 -
6736 637.3 -13.4 364 6742 done -1.26 - - 1984 - 2.25 0.051 2504 625.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.47 -
7066 681.7 -13.1 375 7071 roll -1.26 - - 1984 - 2.25 0.053 1091 -628.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
7124 686.4 -13.0 376 7130 done -1.26 - - 1984 - 2.25 0.051 2509 630.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.46 -
7430 725.0 -11.1 387 7436 roll -1.26 - - 1984 - 2.28 0.052 1088 -623.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.44 -
7503 732.0 -10.8 389 7508 done -1.26 - - 1984 - 2.28 0.052 2510 623.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.43 -
7827 765.9 -10.0 400 7833 roll -1.26 - - 1984 - 2.25 0.052 1092 -630.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
7921 775.0 -9.7 403 7926 done -1.26 - - 1984 - 2.25 0.050 2510 630.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.42 -
8258 805.4 -9.1 414 8263 roll -1.26 - - 1986 - 2.28 0.053 1093 -621.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
8310 808.8 -9.2 415 8316 done -1.26 - - 1984 - 2.28 0.053 2505 619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.39 -
8625 839.6 -9.3 426 8631 roll -1.27 - - 1984 - 2.28 0.054 1092 -619.7 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.36 -
8683 843.1 -9.3 427 8691 done -1.27 - - 1985 - 2.28 0.054 2504 619.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.36 -
8993 873.2 -9.0 438 8998 roll -1.29 - - 1984 - 2.28 0.054 1096 -617.5 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.34 -
9076 879.1 -8.9 440 9081 done -1.30 - - 1984 - 2.28 0.054 2503 617.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.34 -
9392 907.9 -8.8 451 9397 roll -1.31 - - 1984 - 2.28 0.054 1096 -617.1 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 26.33 -
9456 914.3 -9.1 453 9462 done -1.32 - - 1984 - 2.28 0.055 2507 618.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.32 -
9792 945.3 -9.3 464 9797 roll -1.34 - - 1984 - 2.30 0.054 1085 -618.3 -194.6 - - 3228 - - - - - - - - - 26.30 -
9835 948.9 -9.6 465 9840 done -1.35 - - 1984 - 2.28 0.054 2500 620.6 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.30 -
9855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9855 begin apogee
9863 952.0 -9.6 466 10040 done -0.22 0.73 0.104 2228 334.2 - - 1708 - - 159.20 1.258 2508 -4.8 0.393 - - - - 1 - 26.02 - 23.42
10042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10042 begin climb
10044 961.5 - 472 10229 roll 0.69 0.55 0.057 2435 376.4 2.53 0.057 3115 556.1 194.6 169.55 1.225 1713 -4.7 0.394 - - - - 1 - 25.37 24.53 22.94
10272 956.8 5.0 479 10391 done 0.72 - - 2441 - 2.40 0.051 1690 -593.8 323.4 111.15 1.213 1190 -4.7 0.398 - - - - - - - 25.27 23.01
10707 920.7 8.2 494 10741 roll 0.75 - - 2441 - 2.40 0.058 3117 594.6 356.6 28.25 1.176 1043 -5.2 0.436 - - - - - - - 25.84 24.20
10788 915.1 8.6 496 10818 done 0.76 - - 2441 - 2.30 0.050 1695 -618.3 379.4 20.73 1.144 962 -3.9 0.335 - - - - - - - 26.09 24.18
11132 884.6 8.2 508 11170 roll 0.80 - - 2441 - 2.42 0.058 3115 586.8 411.7 28.35 1.173 799 -5.7 0.464 - - - - - - - 25.91 24.32
11204 879.2 8.3 510 11237 done 0.83 - - 2441 - 2.30 0.050 1696 -617.0 442.6 27.38 1.154 703 -3.5 0.286 - - - - - - - 26.08 24.15
11556 851.0 7.7 522 11605 roll 0.88 0.10 0.107 2493 520.0 2.38 0.058 3113 595.4 489.7 40.72 1.173 508 -4.8 0.372 - - - - - - 26.63 25.74 24.20
11635 844.3 9.2 524 11641 done 0.90 0.12 0.132 2461 -266.7 2.33 0.052 1690 -610.7 492.0 - - 511 - - - - - - - - 25.90 25.98 -
11957 814.2 8.6 535 11985 roll 0.94 - - 2461 - 2.28 0.064 281 -618.0 512.3 19.95 1.117 420 -4.6 0.356 - - - - - - - 26.07 24.46
12003 811.6 8.7 536 12029 done 0.98 0.10 0.103 2510 490.0 2.30 0.048 1714 623.0 531.4 18.00 1.095 342 -4.3 0.344 - - - - - - 26.16 26.17 24.30
12352 762.7 13.7 548 12358 roll 0.98 0.10 0.135 2482 -280.0 2.22 0.057 3117 632.0 531.4 - - 338 - - - - - - - - 26.58 26.36 -
12389 758.4 13.5 549 12395 done 0.98 - - 2482 - 2.28 0.051 1694 -624.1 531.4 - - 338 - - - - - - - - - 26.41 -
12721 723.4 10.6 560 12722 done 1.00 - - 2482 - - - 1693 - 531.4 - - 337 - - - - - - - - - - -
13018 693.5 9.4 570 13023 roll 1.01 - - 2482 - 2.30 0.058 3118 619.6 531.4 - - 335 - - - - - - - - - 26.44 -
13056 690.3 9.3 571 13061 done 1.03 - - 2485 - 2.28 0.053 1693 -625.0 531.8 - - 336 - - - - - - - - - 26.49 -
13388 660.6 9.3 582 13389 done 1.05 - - 2484 - - - 1692 - 532.3 - - 336 - - - - - - - - - - -
13684 627.7 11.6 592 13690 roll 1.07 0.10 0.105 2538 540.0 2.30 0.057 3115 618.7 532.3 - - 335 - - - - - - - - 26.86 26.42 -
13723 622.7 12.3 593 13729 done 1.07 0.15 0.128 2505 -220.0 2.30 0.051 1686 -621.3 532.3 - - 336 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
14042 576.2 14.4 606 14047 roll 1.07 - - 2505 - 2.33 0.059 3111 611.6 532.3 - - 336 - - - - - - - - - 26.39 -
14065 572.6 14.6 607 14071 done 1.07 - - 2512 - 2.25 0.053 1697 -628.4 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.44 -
14388 525.8 14.0 623 14393 roll 1.07 - - 2512 - 2.30 0.058 3119 618.3 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.38 -
14415 522.5 14.0 624 14420 done 1.07 - - 2512 - 2.28 0.052 1692 -625.9 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.44 -
14733 478.9 13.0 640 14739 roll 1.07 - - 2512 - 2.20 0.063 296 -634.5 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.33 -
14767 475.9 13.1 641 14772 done 1.07 - - 2514 - 2.25 0.047 1711 628.9 532.3 - - 334 - - - - - - - - - 26.48 -
15080 434.9 12.9 657 15086 roll 1.07 - - 2512 - 2.17 0.057 3107 643.3 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.36 -
15108 431.7 12.8 658 15113 done 1.07 - - 2512 - 2.25 0.051 1693 -628.4 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.42 -
15426 389.4 13.7 674 15431 roll 1.07 - - 2512 - 2.30 0.057 3107 614.8 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.34 -
15489 381.0 13.3 677 15494 done 1.07 - - 2512 - 2.25 0.051 1691 -629.3 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.41 -
15812 338.5 13.7 693 15813 done 1.07 - - 2512 - - - 1691 - 532.3 - - 334 - - - - - - - - - - -
16116 299.1 13.0 708 16117 done 1.08 - - 2511 - - - 1691 - 532.3 - - 335 - - - - - - - - - - -
16415 261.9 11.5 723 16421 roll 1.10 - - 2512 - 2.20 0.060 282 -640.5 532.3 - - 334 - - - - - - - - - 26.32 -
16459 257.1 10.7 725 16465 done 1.13 - - 2512 - 2.22 0.044 1701 639.2 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.49 -
16783 222.5 12.0 741 16788 roll 1.16 - - 2512 - 2.17 0.053 3110 649.3 532.3 - - 334 - - - - - - - - - 26.37 -
16857 215.1 11.7 744 16863 done 1.19 - - 2512 - 2.22 0.047 1694 -637.8 532.3 - - 335 - - - - - - - - - 26.44 -
17171 181.9 11.1 760 17177 roll 1.23 0.10 0.100 2566 540.0 2.17 0.056 297 -643.8 532.3 - - 335 - - - - - - - - 26.89 26.34 -
17196 178.9 11.2 761 17201 done 1.26 - - 2567 - 2.20 0.041 1712 643.2 532.3 - - 337 - - - - - - - - - 26.52 -
17519 137.1 10.3 777 17525 roll 1.26 - - 2566 - 2.12 0.050 3102 655.7 532.3 - - 336 - - - - - - - - - 26.40 -
17563 132.7 10.0 779 17568 done 1.26 - - 2567 - 2.20 0.044 1691 -641.4 532.3 - - 336 - - - - - - - - - 26.47 -
17886 101.7 10.3 795 17892 roll 1.29 - - 2567 - 2.17 0.055 292 -644.7 532.3 - - 337 - - - - - - - - - 26.37 -
18002 91.9 9.1 800 18014 done 1.36 - - 2567 - 2.17 0.038 1713 654.8 538.1 6.62 0.488 315 -3.3 0.067 - - - - - - - 26.57 24.40
18311 63.1 8.4 816 18335 roll 1.43 - - 2567 - 2.20 0.048 3111 635.5 566.5 15.55 0.535 244 -4.6 0.058 - - - - - - - 26.39 24.69
18374 58.2 7.7 819 18380 done 1.50 0.12 0.093 2632 541.7 2.22 0.041 1690 -640.1 615.7 0.22 0.145 245 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.05
18687 16.7 15.8 851 18695 roll 1.49 0.12 0.125 2593 -325.0 2.15 0.051 288 -652.1 615.7 0.17 0.096 243 - - - - - - - - 26.65 26.39 26.34
18761 7.5 9.2 864 18768 done 1.57 0.10 0.099 2651 580.0 2.15 0.036 1713 662.8 618.5 - - 242 - - - - - - - - 26.54 26.58 -
18804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18804 begin surface coast
18826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18826 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.20 6.85 0.043 41 -381.0 1.20 0.042 2501 656.7 556.10 - - 242 - - - - - - - -