OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.92 of 150.00 AH used of 24V (54.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.93 of 100.00 AH used of 10V (61.07% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 129 VBD -0.69 - - 41 - - - 2518 - -194.6 -105.93 - 2244 - - - - - - - - - - -
134 3.2 -2.4 18 171 roll -0.69 9.32 0.259 2117 222.7 2.33 0.067 1079 -617.6 -194.6 -22.08 - 3303 -48.0 - - - - - - - 25.39 26.36 26.95
290 29.7 -14.1 43 297 done -0.68 - - 2117 - 2.22 0.046 2491 636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
597 76.3 -14.1 65 598 done -0.66 - - 2117 - - - 2490 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
898 117.5 -12.5 80 903 roll -0.66 - - 2118 - 2.17 0.044 1090 -645.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
944 123.1 -12.5 82 951 done -0.66 - - 2118 - 2.20 0.044 2505 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1265 159.4 -9.3 98 1270 roll -0.70 - - 2117 - 2.20 0.044 1089 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1317 163.2 -8.7 100 1324 done -0.74 - - 2117 - 2.20 0.043 2505 643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1634 186.6 -8.0 116 1639 roll -0.79 - - 2117 - 2.17 0.044 1092 -651.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1733 193.7 -8.2 120 1741 done -0.84 0.10 0.101 2074 -430.0 2.20 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.60 26.61 -
2038 223.7 -8.4 136 2044 roll -0.86 - - 2074 - 2.20 0.045 1077 -650.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2102 229.1 -8.5 139 2108 done -0.88 - - 2074 - 2.22 0.044 2507 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2426 259.8 -10.2 155 2431 roll -0.91 - - 2074 - 2.20 0.044 1091 -643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2490 266.5 -10.6 158 2495 done -0.94 - - 2074 - 2.17 0.043 2505 651.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.62 -
2814 295.3 -8.0 174 2819 roll -0.97 - - 2074 - 2.20 0.046 1080 -647.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.59 -
2886 300.7 -8.5 177 2892 done -1.01 - - 2074 - 2.22 0.044 2506 642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
3201 330.2 -9.7 193 3203 done -1.05 0.10 0.103 2025 -490.0 - - 2506 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.94 - -
3503 363.5 -10.7 208 3509 roll -1.05 0.10 0.149 2052 270.0 2.20 0.046 1092 -642.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.80 26.57 -
3737 379.4 -5.9 219 3743 done -1.08 - - 2052 - 2.22 0.047 2506 636.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.58 -
4051 396.2 -5.6 235 4057 roll -1.12 - - 2052 - 2.25 0.059 1092 -628.4 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 26.54 25.87
4138 401.7 -6.4 239 4144 done -1.16 0.12 0.094 1998 -450.0 2.22 0.047 2512 639.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - 26.58 26.56 -
4462 434.0 -10.5 255 4468 roll -1.16 0.10 0.152 2024 260.0 2.25 0.047 1087 -633.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - 26.79 26.55 -
4531 440.2 -10.0 258 4536 done -1.17 - - 2024 - 2.25 0.047 2509 632.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.55 -
4851 470.1 -8.8 274 4856 roll -1.19 - - 2024 - 2.22 0.050 1093 -637.8 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.53 -
4943 478.1 -9.4 278 4948 done -1.21 - - 2024 - 2.25 0.048 2511 630.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.53 -
5257 506.1 -8.7 294 5263 roll -1.24 - - 2024 - 2.25 0.050 1092 -630.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.52 -
5326 511.6 -8.7 297 5332 done -1.26 0.10 0.116 1984 -400.0 2.25 0.048 2510 630.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.51 26.52 -
5645 541.7 -9.1 313 5650 roll -1.26 - - 1984 - 2.25 0.050 1092 -630.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.50 -
5799 554.2 -8.6 320 5805 done -1.26 - - 1983 - 2.25 0.049 2509 629.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.49 -
6113 583.2 -9.0 336 6118 roll -1.26 - - 1983 - 2.25 0.050 1096 -628.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
6239 595.9 -10.6 342 6245 done -1.26 - - 1984 - 2.22 0.050 2505 634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
6552 632.0 -12.1 353 6558 roll -1.26 - - 1983 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
6606 636.3 -12.4 354 6611 done -1.26 - - 1983 - 2.25 0.051 2508 627.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
6919 675.1 -11.3 365 6924 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.052 1088 -622.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.44 -
6952 678.5 -11.0 366 6959 done -1.26 - - 1983 - 2.25 0.050 2504 629.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
7289 709.3 -8.6 377 7295 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.053 1085 -622.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.42 -
7343 712.4 -8.5 378 7348 done -1.26 - - 1983 - 2.25 0.051 2502 629.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.44 -
7657 739.9 -8.2 389 7662 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.053 1084 -621.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.40 -
7721 745.5 -8.4 391 7726 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.051 2504 622.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.42 -
8056 775.2 -9.6 402 8057 done -1.26 - - 1983 - - - 2504 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8354 806.4 -10.8 412 8360 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.054 1095 -618.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.36 -
8427 813.9 -11.2 414 8432 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.053 2506 618.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.37 -
8752 852.5 -11.7 425 8758 roll -1.26 - - 1984 - 2.28 0.054 1096 -618.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.34 -
8856 864.3 -12.2 428 8862 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.054 2505 618.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.35 -
9180 903.2 -11.5 439 9186 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.055 1096 -618.0 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 26.31 -
9247 910.9 -11.7 441 9252 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.054 2505 618.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.33 -
9578 948.1 -11.1 452 9583 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.055 1096 -618.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.30 -
9609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9609 begin apogee
9616 952.1 -11.0 453 9787 done -0.22 0.73 0.105 2227 334.2 - - 1713 - - 156.68 1.255 2465 -5.2 0.428 - - - - 1 - 26.03 - 23.42
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9791 961.0 - 458 9973 roll 0.69 0.57 0.056 2442 377.2 2.40 0.054 3101 578.3 194.6 171.85 1.235 1714 -4.4 0.366 - - - - - - 25.27 24.39 22.82
10078 949.7 8.1 468 10115 done 0.69 - - 2444 - 2.30 0.049 1706 -606.5 232.0 32.03 1.183 1563 -4.7 0.407 - - - - - - - 25.74 23.80
10428 917.9 8.9 480 10447 roll 0.70 - - 2444 - 2.33 0.058 3097 597.0 243.8 10.73 1.068 1513 -4.7 0.431 - - - - - - - 26.21 24.40
10479 914.9 9.0 481 10487 done 0.70 0.10 0.139 2424 -200.0 2.28 0.051 1694 -615.4 254.4 1.70 0.147 1470 -25.3 16.937 - - - - - - 26.18 26.27 25.89
10795 889.6 6.8 492 10872 done 0.75 - - 2424 - - - 1694 - 330.4 74.60 1.210 1161 -4.1 0.328 - - - - - - - - 23.94
11157 868.5 5.3 504 11264 roll 0.84 0.12 0.092 2487 525.0 2.40 0.058 3099 585.4 449.5 100.35 1.196 671 -4.9 0.381 - - - - - - 26.56 25.26 23.80
11305 858.2 8.3 508 11340 done 0.84 0.12 0.129 2450 -308.3 2.33 0.051 1702 -599.6 479.1 26.12 1.133 554 -4.5 0.365 - - - - - - 25.68 25.75 23.95
11640 833.8 6.1 520 11714 roll 0.91 0.10 0.107 2499 490.0 2.42 0.060 3097 576.4 575.1 65.20 1.171 244 -4.8 0.364 - - - - - - 26.58 25.48 24.03
11732 824.8 9.0 523 11738 done 0.92 0.10 0.147 2471 -280.0 2.30 0.052 1698 -608.3 584.8 - - 242 - - - - - - - - 25.69 25.75 -
12066 796.3 8.1 534 12068 done 0.96 - - 2471 - - - 1698 - 621.4 - - 239 - - - - - - - - - - -
12367 770.3 9.2 544 12373 roll 0.99 - - 2471 - 2.30 0.058 3109 613.5 624.9 - - 237 - - - - - - - - - 26.42 -
12402 766.7 9.6 545 12408 done 1.02 0.10 0.104 2526 550.0 2.25 0.051 1692 -629.8 624.9 - - 237 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
12736 716.3 15.4 556 12742 roll 1.00 0.12 0.129 2482 -366.7 2.30 0.058 3113 617.8 624.9 - - 237 - - - - - - - - 26.61 26.43 -
12789 711.4 15.2 557 12795 done 1.00 - - 2482 - 2.25 0.053 1699 -628.4 624.9 - - 236 - - - - - - - - - 26.48 -
13105 671.3 12.1 568 13106 done 1.03 - - 2482 - - - 1698 - 624.9 - - 236 - - - - - - - - - - -
13404 635.3 11.9 578 13410 roll 1.05 0.10 0.106 2537 550.0 2.30 0.058 3107 612.6 624.9 - - 235 - - - - - - - - 26.86 26.41 -
13432 635.3 11.9 578 13440 done 1.08 0.15 0.131 2502 -233.3 2.25 0.052 1692 -628.9 624.9 - - 235 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
13740 591.1 12.5 590 13745 roll 1.08 - - 2502 - 2.30 0.060 3115 618.7 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.39 -
13763 587.9 12.6 591 13768 done 1.08 - - 2502 - 2.25 0.052 1702 -628.0 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.46 -
14086 545.6 13.4 607 14091 roll 1.08 - - 2502 - 2.30 0.060 3109 611.7 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.37 -
14121 542.2 13.5 608 14127 done 1.08 - - 2502 - 2.25 0.050 1693 -629.3 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.46 -
14436 498.0 13.3 624 14441 roll 1.08 - - 2502 - 2.30 0.059 3101 612.2 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.36 -
14483 491.9 13.7 626 14489 done 1.08 - - 2502 - 2.22 0.050 1696 -632.9 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.46 -
14802 449.5 12.5 642 14808 roll 1.09 - - 2502 - 2.30 0.057 3109 614.3 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.36 -
14851 444.0 12.4 644 14856 done 1.09 - - 2502 - 2.25 0.050 1691 -630.2 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.44 -
15169 407.9 10.9 660 15175 roll 1.10 - - 2502 - 2.30 0.057 3106 615.2 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.35 -
15228 402.5 12.1 662 15234 done 1.12 - - 2502 - 2.25 0.050 1690 -629.3 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.42 -
15533 363.5 11.8 678 15538 roll 1.14 - - 2501 - 2.20 0.061 287 -637.7 624.9 - - 235 - - - - - - - - - 26.32 -
15581 359.1 10.8 680 15587 done 1.17 0.10 0.099 2552 510.0 2.22 0.044 1696 634.7 624.9 - - 234 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
15901 313.2 13.8 696 15907 roll 1.15 0.12 0.128 2510 -350.0 2.22 0.054 3120 641.4 624.9 - - 235 - - - - - - - - 26.67 26.34 -
15990 303.7 11.1 700 15995 done 1.15 - - 2512 - 2.28 0.048 1694 -625.4 624.9 - - 234 - - - - - - - - - 26.42 -
16309 268.7 12.1 716 16316 roll 1.18 - - 2512 - 2.22 0.060 282 -636.0 624.9 - - 236 - - - - - - - - - 26.31 -
16343 265.4 12.4 717 16349 done 1.20 0.10 0.101 2564 520.0 2.25 0.044 1713 636.0 624.9 - - 235 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
16658 207.7 18.0 733 16663 roll 1.19 0.12 0.124 2519 -375.0 2.17 0.051 3118 647.5 624.9 - - 237 - - - - - - - - 26.70 26.36 -
16705 201.0 16.6 735 16712 done 1.19 - - 2524 - 2.22 0.047 1698 -639.6 624.9 - - 237 - - - - - - - - - 26.44 -
17025 167.4 8.3 751 17027 done 1.25 0.10 0.107 2577 530.0 - - 1698 - 656.5 - - 237 - - - - - - - - 26.89 - -
17325 135.8 10.2 766 17327 done 1.25 0.12 0.116 2536 -341.7 - - 1698 - 656.5 - - 238 - - - - - - - - 26.76 - -
17625 116.5 6.3 781 17627 done 1.37 0.12 0.094 2593 475.0 - - 1698 - 745.4 - - 238 - - - - - - - - 26.84 - -
17926 82.6 12.1 796 17931 roll 1.41 - - 2593 - 2.17 0.055 296 -646.1 745.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.39 -
17973 77.1 12.1 798 17979 done 1.45 - - 2593 - 2.17 0.037 1714 653.5 745.4 - - 239 - - - - - - - - - 26.59 -
18284 41.3 11.7 817 18289 roll 1.48 - - 2593 - 2.25 0.054 287 -634.2 745.4 - - 241 - - - - - - - - - 26.41 -
18322 38.9 7.6 820 18329 done 1.54 - - 2593 - 2.17 0.036 1713 657.1 797.2 - - 241 - - - - - - - - - 26.61 -
18631 8.1 12.4 868 18640 roll 1.58 0.10 0.099 2652 590.0 2.25 0.051 283 -635.6 797.2 - - 242 - - - - - - - - 26.91 26.44 -
18668 3.6 12.1 874 18675 done 1.58 0.12 0.125 2614 -316.7 2.17 0.037 1713 659.0 797.2 - - 242 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
18680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18680 begin surface coast
18702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18702 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.20 6.70 0.042 27 -386.1 1.20 0.044 2492 649.2 556.34 - - 242 - - - - - - - -