OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.85 of 150.00 AH used of 24V (54.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.46 of 100.00 AH used of 10V (61.54% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.69 - - 29 - - - 2507 - -194.6 -99.45 - 2159 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -3.0 17 171 roll -0.69 9.43 0.259 2118 221.5 2.30 0.059 1084 -618.7 -194.6 -28.33 - 3304 -40.4 - - - - - - - 25.40 26.36 26.96
319 29.0 -14.0 50 324 done -0.67 - - 2119 - 2.22 0.053 2507 641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
632 68.0 -12.4 74 638 roll -0.66 - - 2118 - 2.20 0.044 1093 -642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
657 71.1 -12.5 75 663 done -0.64 - - 2119 - 2.17 0.043 2505 650.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
981 111.6 -11.8 91 986 roll -0.64 - - 2118 - 2.20 0.044 1087 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1025 116.7 -12.0 93 1030 done -0.65 - - 2118 - 2.20 0.043 2506 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1349 147.1 -7.7 109 1354 roll -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 1086 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1413 152.2 -7.8 112 1418 done -0.72 - - 2118 - 2.17 0.042 2505 653.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
1737 180.4 -9.1 128 1743 roll -0.77 - - 2118 - 2.20 0.044 1084 -645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
1791 184.4 -9.1 130 1796 done -0.81 - - 2118 - 2.20 0.042 2505 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2105 206.4 -6.3 146 2111 roll -0.87 0.12 0.090 2052 -550.0 2.20 0.042 1090 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.90 26.60 -
2192 214.7 -9.8 150 2200 done -0.89 0.12 0.138 2089 308.3 2.17 0.044 2505 652.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
2519 237.1 -6.5 166 2525 roll -0.93 - - 2089 - 2.20 0.045 1096 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2634 244.3 -6.8 171 2640 done -0.97 0.10 0.104 2040 -490.0 2.20 0.044 2508 641.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.61 26.62 -
2948 277.4 -10.4 187 2954 roll -0.97 0.10 0.145 2067 270.0 2.22 0.044 1080 -643.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.82 26.60 -
3012 283.2 -9.5 190 3017 done -0.99 - - 2067 - 2.20 0.044 2503 646.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.62 -
3337 309.4 -8.2 206 3342 roll -1.03 - - 2067 - 2.20 0.046 1094 -640.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.60 -
3452 319.2 -9.4 211 3458 done -1.06 0.10 0.107 2023 -440.0 2.17 0.044 2502 648.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
3765 352.2 -9.6 227 3771 roll -1.06 - - 2023 - 2.20 0.047 1082 -645.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.59 -
3886 361.5 -8.7 232 3893 done -1.06 - - 2022 - 2.22 0.046 2500 638.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.60 -
4190 388.8 -9.0 248 4196 roll -1.08 - - 2022 - 2.22 0.059 1082 -638.7 -194.6 -0.08 - 3317 -275.0 - - - - - - - - 26.57 25.95
4280 397.0 -9.7 252 4286 done -1.09 - - 2022 - 2.22 0.046 2507 641.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.58 -
4600 429.6 -10.5 268 4605 roll -1.11 - - 2022 - 2.22 0.048 1096 -635.6 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.56 -
4687 438.8 -10.9 272 4692 done -1.12 - - 2022 - 2.20 0.047 2505 640.5 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.58 -
5006 472.0 -10.1 288 5011 roll -1.14 - - 2022 - 2.22 0.048 1096 -634.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
5093 480.5 -10.1 292 5098 done -1.16 - - 2022 - 2.22 0.047 2505 634.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.56 -
5412 509.6 -8.7 308 5418 roll -1.18 - - 2022 - 2.25 0.049 1083 -632.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
5441 511.7 -8.5 309 5446 done -1.20 - - 2022 - 2.22 0.047 2500 638.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.55 -
5760 536.5 -7.0 325 5765 roll -1.23 - - 2023 - 2.22 0.050 1095 -632.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
5875 544.0 -7.1 330 5880 done -1.25 - - 2022 - 2.22 0.048 2507 636.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
6189 565.9 -6.8 346 6195 roll -1.27 0.10 0.105 1980 -420.0 2.25 0.048 1088 -630.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.92 26.51 -
6258 571.6 -8.6 349 6263 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 2512 632.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6576 601.7 -9.6 365 6581 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 1097 -628.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.49 -
6706 614.5 -10.3 369 6711 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 2504 625.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
7037 649.9 -9.1 380 7042 roll -1.27 - - 1980 - 2.22 0.052 1098 -633.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.46 -
7173 659.6 -7.6 384 7178 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 2500 623.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.45 -
7496 693.1 -10.0 395 7497 done -1.27 - - 1980 - - - 2500 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7796 724.9 -11.2 405 7798 done -1.27 - - 1980 - - - 2500 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8096 757.4 -10.7 415 8101 roll -1.27 - - 1980 - 2.22 0.054 1096 -632.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
8174 764.3 -10.7 417 8180 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 2508 627.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
8493 800.4 -10.6 428 8498 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 1092 -621.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
8516 800.4 -10.6 428 8521 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.050 2509 621.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.41 -
8830 834.2 -9.6 439 8836 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 1092 -621.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.38 -
8937 843.9 -10.1 442 8943 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 2505 628.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.40 -
9256 876.1 -9.8 453 9261 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 1092 -619.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.36 -
9333 882.4 -9.8 455 9338 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 2504 627.6 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.36 -
9654 912.9 -8.7 466 9659 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 1097 -617.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.32 -
9721 918.9 -9.0 468 9727 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 2506 626.2 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.34 -
10052 947.2 -8.6 479 10058 roll -1.27 - - 1980 - 2.30 0.056 1090 -615.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.27 -
10084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10084 begin apogee
10091 950.6 -8.8 480 10276 done -0.22 0.73 0.103 2226 337.0 - - 1709 - - 163.05 1.231 2508 -4.7 0.390 - - - - 3 - 26.03 - 23.56
10278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10278 begin climb
10280 958.6 - 486 10466 roll 0.69 0.57 0.054 2444 382.5 2.45 0.056 3104 569.4 194.6 169.18 1.222 1713 -4.7 0.393 - - - - 1 - 25.35 24.46 22.96
10535 950.1 6.8 494 10608 done 0.70 0.12 0.130 2418 -216.7 2.35 0.049 1700 -597.4 270.6 64.88 1.206 1404 -4.8 0.400 - - - - - - 25.41 25.50 23.46
10933 922.0 6.0 508 11023 roll 0.77 0.10 0.099 2470 520.0 2.47 0.057 3111 571.3 368.8 82.65 1.214 1005 -4.8 0.391 - - - - - - 26.60 25.37 23.91
11067 910.9 8.9 512 11088 done 0.75 0.12 0.131 2435 -291.7 2.35 0.050 1692 -603.8 382.6 12.85 1.079 948 -4.4 0.399 - - - - - - 25.77 25.84 24.11
11388 886.8 7.1 523 11452 roll 0.81 - - 2435 - 2.42 0.058 3111 586.4 450.2 57.22 1.196 673 -4.8 0.380 - - - - - - - 25.56 24.10
11492 879.8 7.5 526 11545 done 0.86 - - 2441 - 2.35 0.052 1690 -604.7 504.8 47.45 1.172 451 -4.7 0.375 - - - - - - - 25.93 23.98
11874 849.5 7.9 539 11917 roll 0.93 0.12 0.096 2508 558.3 2.40 0.059 3106 590.0 547.3 36.08 1.167 278 -4.8 0.372 - - - - - - 26.57 25.78 24.30
11968 837.1 12.1 542 11974 done 0.93 0.12 0.138 2476 -266.7 2.30 0.052 1697 -612.6 547.3 - - 276 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
12302 797.9 11.2 553 12307 roll 0.95 - - 2476 - 2.30 0.058 3114 616.1 547.3 - - 274 - - - - - - - - - 26.38 -
12330 797.9 11.2 553 12336 done 0.97 - - 2481 - 2.28 0.050 1691 -624.1 547.3 - - 273 - - - - - - - - - 26.43 -
12636 758.1 12.0 564 12641 roll 0.99 - - 2481 - 2.33 0.059 3115 611.2 547.3 - - 273 - - - - - - - - - 26.43 -
12664 758.1 12.0 564 12670 done 1.01 - - 2484 - 2.28 0.052 1691 -624.6 547.3 - - 273 - - - - - - - - - 26.48 -
12969 718.4 11.7 575 12974 roll 1.03 - - 2484 - 2.30 0.059 3100 612.6 547.3 - - 272 - - - - - - - - - 26.44 -
13003 713.9 12.3 576 13009 done 1.04 - - 2484 - 2.25 0.051 1698 -623.1 547.3 - - 272 - - - - - - - - - 26.50 -
13339 671.5 13.1 587 13345 roll 1.06 - - 2484 - 2.28 0.058 3107 618.0 547.3 - - 272 - - - - - - - - - 26.43 -
13368 671.5 13.1 587 13375 done 1.07 0.10 0.103 2537 530.0 2.25 0.051 1693 -628.4 547.3 - - 271 - - - - - - - - 26.51 26.49 -
13676 610.1 18.9 598 13678 done 1.05 0.12 0.129 2501 -300.0 - - 1692 - 547.3 - - 271 - - - - - - - - 26.69 - -
13985 566.2 13.4 612 13991 roll 1.05 - - 2501 - 2.30 0.058 3101 612.6 547.3 - - 271 - - - - - - - - - 26.39 -
14052 557.2 13.7 615 14057 done 1.05 - - 2501 - 2.25 0.052 1690 -627.1 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.46 -
14372 513.1 12.6 631 14377 roll 1.06 - - 2501 - 2.30 0.057 3101 613.5 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.39 -
14423 507.3 12.9 633 14429 done 1.06 - - 2501 - 2.22 0.049 1695 -633.3 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.47 -
14738 466.0 13.2 649 14743 roll 1.07 - - 2501 - 2.30 0.057 3102 611.7 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.36 -
14771 462.4 13.6 650 14776 done 1.08 - - 2501 - 2.22 0.050 1700 -631.5 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.45 -
15085 421.6 11.7 666 15090 roll 1.10 - - 2501 - 2.28 0.057 3103 615.4 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.36 -
15108 418.3 12.4 667 15113 done 1.11 - - 2501 - 2.22 0.050 1697 -633.3 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.44 -
15432 379.3 11.7 683 15433 done 1.13 - - 2501 - - - 1697 - 547.3 - - 269 - - - - - - - - - - -
15735 343.9 12.0 698 15740 roll 1.15 0.10 0.100 2553 520.0 2.30 0.054 3114 616.1 547.3 - - 270 - - - - - - - - 26.89 26.35 -
15782 336.8 13.4 700 15788 done 1.15 0.12 0.138 2519 -283.3 2.25 0.049 1694 -631.1 547.3 - - 270 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
16101 288.5 15.0 716 16107 roll 1.17 - - 2519 - 2.30 0.055 3111 616.1 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.34 -
16145 281.8 15.2 718 16151 done 1.18 - - 2524 - 2.22 0.048 1700 -635.6 547.3 - - 270 - - - - - - - - - 26.43 -
16469 237.4 12.0 734 16474 roll 1.20 - - 2524 - 2.20 0.060 285 -643.2 547.3 - - 271 - - - - - - - - - 26.32 -
16502 234.7 11.8 735 16508 done 1.22 - - 2524 - 2.22 0.044 1696 635.6 547.3 - - 271 - - - - - - - - - 26.48 -
16816 198.0 11.8 751 16821 roll 1.24 - - 2524 - 2.22 0.053 3117 640.1 547.3 - - 272 - - - - - - - - - 26.36 -
16864 192.8 11.8 753 16870 done 1.26 0.10 0.099 2576 520.0 2.22 0.047 1699 -638.7 547.3 - - 272 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
17184 146.5 12.8 769 17186 done 1.26 0.10 0.131 2544 -320.0 - - 1700 - 547.3 - - 272 - - - - - - - - 26.81 - -
17484 124.4 6.9 784 17490 roll 1.36 0.10 0.103 2593 490.0 2.28 0.049 3121 623.2 618.3 - - 267 - - - - - - - - 26.89 26.39 -
17533 119.7 8.7 786 17548 done 1.41 - - 2594 - 2.22 0.044 1691 -644.1 636.3 8.10 0.536 244 -2.8 0.068 - - - - - - - 26.48 24.56
17848 78.6 12.8 802 17853 roll 1.44 - - 2594 - 2.15 0.055 294 -649.8 636.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.36 -
17877 76.1 12.4 803 17883 done 1.47 - - 2594 - 2.17 0.038 1712 653.5 636.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.54 -
18187 43.8 9.3 822 18188 done 1.50 - - 2594 - - - 1714 - 637.9 - - 246 - - - - - - - - - - -
18489 18.2 12.4 857 18497 roll 1.53 - - 2595 - 2.25 0.052 291 -632.4 637.9 0.38 0.097 243 -7.9 0.158 - - - - - - - 26.41 26.35
18521 14.3 12.1 862 18528 done 1.58 0.10 0.102 2650 550.0 2.15 0.036 1694 652.6 637.9 - - 243 - - - - - - - - 26.56 26.61 -
18594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18595 begin surface coast
18611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18611 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.20 6.80 0.040 41 -383.7 1.23 0.039 2505 659.3 556.10 - - 242 - - - - - - - -