OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.14 of 150.00 AH used of 24V (57.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.82 of 100.00 AH used of 10V (63.18% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.69 - - 36 - - - 2512 - -194.6 -99.38 - 2137 - - - - - - - - - - -
128 3.1 -1.2 17 171 roll -0.69 9.20 0.253 2122 226.7 2.33 0.061 1078 -615.5 -194.6 -28.75 - 3302 -40.5 - - - - - - - 25.50 26.35 26.94
256 22.7 -13.9 40 263 done -0.67 - - 2122 - 2.22 0.045 2499 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
577 74.3 -16.5 66 578 done -0.65 - - 2122 - - - 2498 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
879 111.1 -9.3 81 885 roll -0.67 - - 2122 - 2.17 0.044 1084 -651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
908 113.5 -8.7 82 913 done -0.69 - - 2122 - 2.20 0.043 2512 649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
1226 146.1 -10.7 98 1231 roll -0.73 - - 2122 - 2.22 0.044 1077 -646.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1331 156.3 -9.6 103 1336 done -0.77 - - 2122 - 2.22 0.043 2509 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1655 176.4 -5.1 119 1660 roll -0.83 0.12 0.096 2062 -500.0 2.22 0.042 1076 -645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.88 26.60 -
1750 184.0 -8.9 123 1757 done -0.85 0.10 0.155 2091 290.0 2.20 0.043 2506 650.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.48 26.61 -
2066 211.5 -8.6 139 2071 roll -0.90 - - 2091 - 2.22 0.044 1076 -644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2139 216.9 -8.4 142 2145 done -0.94 0.10 0.106 2041 -500.0 2.20 0.043 2505 649.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.60 26.61 -
2454 247.2 -8.8 158 2460 roll -0.96 0.10 0.145 2069 280.0 2.22 0.044 1080 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 26.60 -
2594 256.9 -7.8 164 2600 done -0.99 - - 2069 - 2.20 0.044 2504 647.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2900 284.5 -9.1 180 2905 roll -1.02 - - 2068 - 2.20 0.046 1084 -645.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.58 -
2933 286.9 -9.4 181 2939 done -1.06 0.10 0.106 2024 -440.0 2.22 0.044 2508 641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
3248 324.8 -11.3 197 3253 roll -1.06 - - 2024 - 2.22 0.046 1089 -639.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.57 -
3310 331.6 -10.7 200 3316 done -1.06 - - 2024 - 2.20 0.046 2501 641.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.58 -
3635 364.0 -10.1 216 3640 roll -1.07 - - 2024 - 2.22 0.047 1086 -637.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.57 -
3718 372.5 -10.1 220 3724 done -1.07 - - 2023 - 2.20 0.046 2502 643.6 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.58 25.51
4042 403.3 -9.4 236 4043 done -1.09 - - 2023 - - - 2502 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4344 432.7 -10.2 251 4349 roll -1.10 - - 2022 - 2.22 0.048 1093 -634.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.54 -
4449 443.5 -10.3 256 4455 done -1.12 - - 2023 - 2.22 0.047 2506 636.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
4774 476.6 -10.2 272 4779 roll -1.13 - - 2023 - 2.25 0.049 1084 -632.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.52 -
4851 483.2 -10.3 275 4858 done -1.15 - - 2023 - 2.22 0.047 2504 639.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.54 -
5158 514.8 -9.5 291 5163 roll -1.17 - - 2023 - 2.22 0.049 1087 -638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
5182 517.2 -9.6 292 5187 done -1.19 - - 2023 - 2.25 0.048 2506 630.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
5506 547.2 -9.1 308 5512 roll -1.21 - - 2023 - 2.25 0.050 1091 -628.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.49 -
5575 553.7 -9.9 311 5580 done -1.23 - - 2023 - 2.25 0.049 2507 629.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
5894 584.3 -9.2 327 5899 roll -1.25 - - 2023 - 2.25 0.050 1092 -628.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
5991 592.4 -9.6 331 5998 done -1.28 0.10 0.109 1982 -410.0 2.22 0.050 2501 634.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
6299 631.5 -12.8 343 6300 done -1.28 - - 1982 - - - 2501 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6597 671.5 -13.2 353 6603 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 1081 -631.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.44 -
6700 683.8 -13.2 356 6706 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.051 2505 624.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.45 -
7024 726.9 -12.9 367 7025 done -1.28 - - 1982 - - - 2505 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7324 765.4 -12.8 377 7330 roll -1.28 - - 1982 - 2.28 0.051 1083 -623.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.42 -
7414 774.2 -13.3 379 7421 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.051 2500 629.8 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.43 -
7719 813.7 -11.8 390 7720 done -1.28 - - 1981 - - - 2500 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8020 849.3 -12.1 400 8021 done -1.28 - - 1980 - - - 2500 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8319 886.5 -12.7 410 8325 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.054 1096 -624.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.36 -
8342 886.5 -12.7 410 8347 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.053 2505 618.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.37 -
8656 925.0 -10.4 421 8662 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 1084 -623.2 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 26.34 -
8684 925.0 -10.4 421 8691 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 2505 623.2 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.34 -
8928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8928 begin apogee
8936 950.2 -8.5 430 9100 done -0.22 0.73 0.104 2226 335.6 - - 1690 - - 155.80 1.261 2509 -5.0 0.401 - - - - - - 26.04 - 23.55
9102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9102 begin climb
9104 955.0 - 435 9282 roll 0.69 0.55 0.055 2433 376.4 2.53 0.055 3117 564.0 194.6 167.50 1.224 1714 -4.7 0.397 - - - - - - 25.25 24.33 22.89
9425 935.4 9.7 446 9431 done 0.68 - - 2441 - 2.30 0.050 1707 -613.0 194.6 - - 1703 - - - - - - - - - 25.88 -
9750 907.7 7.3 457 9808 roll 0.70 - - 2441 - 2.40 0.065 282 -593.8 254.1 49.45 1.198 1472 -4.7 0.379 - - - - - - - 25.63 24.19
9844 901.4 6.7 460 9920 done 0.73 - - 2441 - 2.30 0.047 1713 622.2 331.9 66.38 1.187 1155 -4.8 0.388 - - - - - - - 25.98 23.92
10234 874.4 7.0 473 10298 roll 0.78 - - 2441 - 2.33 0.059 3102 596.1 399.7 56.92 1.183 878 -4.9 0.385 - - - - - - - 25.56 24.18
10371 865.2 7.3 477 10431 done 0.80 - - 2441 - 2.28 0.050 1694 -617.5 459.7 50.67 1.165 634 -4.8 0.383 - - - - - - - 26.06 24.08
10750 840.3 5.7 490 10839 roll 0.88 0.10 0.105 2491 500.0 2.42 0.056 3116 587.6 567.0 80.82 1.171 243 -4.8 0.372 - - - - - - 26.60 25.40 24.07
10900 827.5 10.2 494 10907 done 0.88 0.12 0.132 2460 -258.3 2.30 0.050 1706 -613.0 567.0 - - 241 - - - - - - - - 25.86 25.94 -
11206 798.0 7.8 505 11211 roll 0.95 - - 2460 - 2.25 0.065 288 -630.2 612.6 - - 238 - - - - - - - - - 26.34 -
11234 798.0 7.8 505 11241 done 1.01 0.12 0.091 2523 525.0 2.25 0.047 1712 632.9 658.3 - - 238 - - - - - - - - 26.45 26.45 -
11543 748.2 16.6 516 11548 roll 0.98 0.12 0.129 2480 -358.3 2.20 0.057 3114 637.3 658.3 - - 237 - - - - - - - - 26.58 26.44 -
11586 742.3 16.5 517 11591 done 0.96 - - 2482 - 2.28 0.053 1692 -623.7 658.3 - - 236 - - - - - - - - - 26.48 -
11911 697.3 14.2 528 11912 done 0.96 - - 2482 - - - 1691 - 658.3 - - 236 - - - - - - - - - - -
12210 651.6 16.3 538 12211 done 0.96 - - 2482 - - - 1692 - 658.3 - - 236 - - - - - - - - - - -
12511 604.0 15.1 548 12516 roll 0.97 - - 2482 - 2.22 0.063 292 -630.6 658.3 - - 235 - - - - - - - - - 26.42 -
12538 604.0 15.1 548 12546 done 0.99 - - 2482 - 2.22 0.048 1705 636.5 658.3 - - 235 - - - - - - - - - 26.54 -
12844 560.8 13.1 564 12850 roll 1.01 - - 2482 - 2.20 0.059 3114 640.5 658.3 - - 234 - - - - - - - - - 26.44 -
12897 554.8 13.5 566 12902 done 1.03 - - 2483 - 2.28 0.052 1693 -623.2 658.3 - - 234 - - - - - - - - - 26.49 -
13211 516.7 11.3 582 13216 roll 1.05 - - 2484 - 2.22 0.063 293 -630.6 658.3 - - 234 - - - - - - - - - 26.38 -
13243 514.1 11.3 583 13249 done 1.08 0.10 0.105 2538 540.0 2.22 0.047 1713 639.6 658.3 - - 233 - - - - - - - - 26.53 26.53 -
13557 456.6 18.5 599 13563 roll 1.05 0.12 0.130 2496 -350.0 2.20 0.056 3107 633.6 658.3 - - 232 - - - - - - - - 26.67 26.41 -
13642 443.8 15.3 603 13648 done 1.05 - - 2498 - 2.22 0.051 1701 -633.3 658.3 - - 233 - - - - - - - - - 26.46 -
13967 400.7 12.8 619 13972 roll 1.05 - - 2498 - 2.25 0.064 290 -627.1 658.3 - - 233 - - - - - - - - - 26.34 -
13999 397.6 12.7 620 14005 done 1.05 - - 2498 - 2.22 0.046 1711 640.1 658.3 - - 233 - - - - - - - - - 26.51 -
14313 360.1 12.0 636 14319 roll 1.07 - - 2498 - 2.20 0.056 3112 636.8 658.3 - - 233 - - - - - - - - - 26.40 -
14362 354.7 11.8 638 14367 done 1.08 - - 2498 - 2.25 0.050 1695 -629.8 658.3 - - 234 - - - - - - - - - 26.44 -
14680 316.8 11.3 654 14685 roll 1.09 - - 2498 - 2.22 0.062 292 -632.0 658.3 - - 234 - - - - - - - - - 26.34 -
14737 312.8 10.1 656 14744 done 1.12 - - 2498 - 2.20 0.045 1700 640.0 658.3 - - 234 - - - - - - - - - 26.51 -
15043 283.1 10.5 672 15049 roll 1.15 0.10 0.103 2554 560.0 2.20 0.054 3114 642.7 658.3 - - 234 - - - - - - - - 26.89 26.38 -
15087 276.7 12.4 674 15093 done 1.15 0.12 0.142 2520 -283.3 2.25 0.049 1691 -632.4 658.3 - - 235 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
15411 229.8 13.6 690 15416 roll 1.15 - - 2524 - 2.20 0.060 295 -634.5 658.3 - - 235 - - - - - - - - - 26.33 -
15475 221.9 12.7 693 15480 done 1.17 - - 2524 - 2.20 0.043 1713 644.5 658.3 - - 235 - - - - - - - - - 26.51 -
15798 177.8 12.9 709 15804 roll 1.19 - - 2524 - 2.17 0.053 3110 643.8 658.3 - - 235 - - - - - - - - - 26.39 -
15852 172.3 12.2 711 15857 done 1.21 - - 2524 - 2.22 0.047 1695 -637.4 658.3 - - 235 - - - - - - - - - 26.44 -
16165 136.8 7.6 727 16171 roll 1.28 0.10 0.104 2576 520.0 2.20 0.056 295 -636.4 708.5 - - 236 - - - - - - - - 26.89 26.34 -
16239 131.5 7.9 730 16244 done 1.34 - - 2577 - 2.17 0.041 1703 648.8 751.6 - - 236 - - - - - - - - - 26.55 -
16552 96.3 12.1 746 16554 done 1.36 - - 2577 - - - 1704 - 751.6 - - 236 - - - - - - - - - - -
16857 63.9 8.3 761 16862 roll 1.42 - - 2577 - 2.25 0.055 285 -630.7 780.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.39 -
16890 61.8 7.9 762 16896 done 1.49 0.10 0.109 2632 550.0 2.17 0.039 1707 655.3 821.9 - - 237 - - - - - - - - 26.53 26.58 -
17199 19.7 11.8 791 17207 roll 1.49 0.12 0.125 2593 -325.0 2.25 0.053 293 -628.4 821.9 - - 239 - - - - - - - - 26.71 26.40 -
17230 16.5 9.7 796 17236 done 1.52 - - 2594 - 2.17 0.038 1708 652.1 821.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.59 -
17364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17364 begin surface coast
17397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17397 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.22 6.68 0.040 30 -383.8 1.23 0.044 2505 648.0 556.83 - - 239 - - - - - - - -