OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.91 of 150.00 AH used of 24V (57.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.73 of 100.00 AH used of 10V (63.26% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.69 - - 30 - - - 2505 - -194.6 -94.03 - 2024 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -1.8 16 176 roll -0.69 9.20 0.252 2120 227.2 2.28 0.060 1096 -618.0 -194.6 -35.50 - 3304 -36.1 - - - - - - - 25.48 26.29 26.93
226 17.6 -17.3 34 233 done -0.67 - - 2120 - 2.20 0.044 2507 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
536 67.0 -15.8 64 537 done -0.65 - - 2120 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
838 109.8 -12.1 79 843 roll -0.66 - - 2119 - 2.20 0.044 1090 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
857 109.8 -12.1 79 864 done -0.68 - - 2120 - 2.17 0.042 2505 652.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
1162 140.6 -7.4 95 1167 roll -0.72 - - 2120 - 2.20 0.044 1089 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1195 142.3 -7.2 96 1200 done -0.77 - - 2119 - 2.20 0.042 2506 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1508 165.6 -7.8 112 1515 roll -0.82 0.10 0.107 2075 -440.0 2.22 0.044 1077 -643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.92 26.58 -
1540 168.1 -8.2 113 1545 done -0.87 - - 2075 - 2.20 0.043 2506 649.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1858 200.9 -8.9 129 1864 roll -0.90 - - 2075 - 2.20 0.045 1090 -643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1892 203.3 -9.0 130 1897 done -0.93 - - 2075 - 2.17 0.044 2504 651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2205 231.6 -9.1 146 2211 roll -0.96 - - 2075 - 2.22 0.045 1078 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2269 237.4 -9.0 149 2274 done -1.00 - - 2075 - 2.20 0.044 2504 648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2593 263.5 -7.2 165 2599 roll -1.04 0.10 0.100 2025 -500.0 2.22 0.044 1079 -641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.96 26.58 -
2659 269.8 -9.2 168 2664 done -1.05 - - 2025 - 2.22 0.045 2507 643.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.58 -
2982 304.8 -10.8 184 2988 roll -1.05 - - 2025 - 2.22 0.046 1085 -640.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3039 309.5 -10.3 186 3046 done -1.05 - - 2025 - 2.22 0.044 2505 639.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.60 -
3345 342.0 -10.2 202 3350 roll -1.05 - - 2025 - 2.20 0.047 1091 -642.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.56 -
3442 350.5 -10.4 206 3449 done -1.05 - - 2025 - 2.20 0.046 2504 642.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.57 -
3749 379.4 -8.5 222 3751 done -1.06 - - 2025 - - - 2504 - -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - - 25.77
4049 405.7 -8.9 237 4055 roll -1.08 - - 2025 - 2.22 0.048 1079 -641.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
4133 413.6 -9.3 241 4139 done -1.09 - - 2026 - 2.25 0.047 2504 633.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
4457 446.3 -10.5 257 4463 roll -1.11 - - 2025 - 2.25 0.049 1083 -631.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.52 -
4490 449.1 -10.6 258 4495 done -1.13 - - 2025 - 2.22 0.048 2501 638.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.53 -
4803 482.5 -10.0 274 4808 roll -1.15 - - 2025 - 2.25 0.050 1082 -630.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.51 -
4881 488.9 -10.0 277 4888 done -1.17 - - 2025 - 2.25 0.048 2506 632.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
5187 516.7 -7.9 293 5192 roll -1.20 - - 2025 - 2.25 0.050 1090 -629.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
5240 520.2 -8.2 295 5246 done -1.22 - - 2025 - 2.25 0.049 2504 628.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
5555 546.4 -8.5 311 5560 roll -1.24 - - 2025 - 2.25 0.051 1095 -626.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
5592 548.6 -8.7 312 5601 done -1.26 0.10 0.112 1983 -420.0 2.22 0.049 2505 635.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.49 26.49 -
5897 583.0 -10.8 328 5899 done -1.26 - - 1983 - - - 2505 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6198 613.4 -9.8 341 6204 roll -1.26 - - 1983 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.45 -
6302 622.9 -10.0 344 6307 done -1.26 - - 1983 - 2.22 0.050 2500 632.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.46 -
6626 656.4 -10.0 355 6631 roll -1.26 - - 1983 - 2.25 0.051 1085 -628.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
6663 659.9 -10.2 356 6668 done -1.26 - - 1983 - 2.25 0.051 2502 629.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
6994 692.8 -9.7 367 6999 roll -1.26 - - 1983 - 2.25 0.053 1095 -625.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
7021 692.8 -9.7 367 7028 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.053 2506 618.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.40 -
7329 727.7 -10.9 378 7334 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.052 1089 -621.5 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.40 -
7400 735.4 -11.6 380 7406 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.053 2499 618.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
7725 776.0 -12.8 391 7726 done -1.26 - - 1983 - - - 2500 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8023 814.4 -12.6 401 8024 done -1.26 - - 1983 - - - 2500 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8325 850.6 -11.8 411 8330 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.054 1084 -621.1 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 26.32 -
8352 850.6 -11.8 411 8358 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.054 2505 623.2 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.35 -
8658 886.8 -10.9 422 8659 done -1.26 - - 1983 - - - 2505 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8958 916.8 -9.6 432 8964 roll -1.26 - - 1983 - 2.30 0.055 1082 -618.7 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 26.29 -
9036 923.2 -9.6 434 9041 done -1.26 - - 1982 - 2.30 0.054 2498 615.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.32 -
9322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9322 begin apogee
9330 951.0 -9.1 444 9494 done -0.22 0.73 0.107 2226 334.2 - - 1702 - - 156.00 1.268 2508 -5.0 0.400 - - - - - - 25.98 - 23.46
9496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9496 begin climb
9499 958.1 - 449 9691 roll 0.69 0.57 0.056 2441 377.2 2.50 0.056 3111 563.6 194.6 172.62 1.204 1714 -4.6 0.394 - - - - 2 - 25.18 24.31 22.84
9719 951.1 6.2 457 9809 done 0.70 - - 2448 - 2.40 0.050 1705 -585.8 288.5 82.43 1.196 1332 -4.6 0.396 - - - - - - - 24.87 22.81
10109 917.0 8.7 470 10128 done 0.70 - - 2447 - - - 1705 - 307.9 16.73 1.128 1253 -4.7 0.413 - - - - - - - - 24.34
10409 887.7 10.3 480 10414 roll 0.70 - - 2454 - 2.28 0.063 285 -622.8 307.9 - - 1247 - - - - - - - - - 26.29 -
10431 887.7 10.3 480 10437 done 0.70 0.10 0.126 2423 -310.0 2.28 0.048 1708 624.1 307.9 - - 1247 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
10747 861.0 7.7 491 10799 roll 0.75 - - 2423 - 2.35 0.060 3110 596.6 357.3 42.25 1.190 1052 -4.6 0.359 - - - - - - - 25.76 24.29
10868 850.8 8.3 495 10903 done 0.78 - - 2428 - 2.30 0.051 1690 -617.4 386.1 25.92 1.145 934 -4.6 0.364 - - - - - - - 26.10 24.26
11232 823.0 7.7 507 11280 roll 0.84 0.10 0.106 2479 510.0 2.40 0.057 3113 592.9 435.4 42.03 1.161 732 -4.8 0.367 - - - - - - 26.63 25.72 24.31
11327 813.0 10.0 510 11333 done 0.84 0.12 0.133 2448 -258.3 2.33 0.053 1695 -608.6 435.4 - - 729 - - - - - - - - 25.92 26.00 -
11659 781.8 9.0 521 11674 roll 0.88 - - 2447 - 2.38 0.058 3107 593.3 445.6 9.05 0.991 692 -4.1 0.347 - - - - - - - 26.31 24.61
11706 778.6 8.9 522 11727 done 0.91 0.10 0.099 2496 490.0 2.28 0.051 1692 -620.6 458.1 12.57 1.041 640 -4.1 0.333 - - - - - - 26.33 26.31 24.60
12055 732.7 13.5 534 12057 done 0.91 0.10 0.135 2466 -300.0 - - 1691 - 458.1 - - 635 - - - - - - - - 26.60 - -
12356 698.9 11.1 544 12357 done 0.93 - - 2466 - - - 1691 - 458.1 - - 635 - - - - - - - - - - -
12655 665.7 11.1 554 12660 roll 0.96 - - 2466 - 2.33 0.059 3116 611.6 458.1 - - 635 - - - - - - - - - 26.42 -
12692 661.8 11.2 555 12698 done 0.97 - - 2468 - 2.28 0.052 1690 -625.4 458.1 - - 635 - - - - - - - - - 26.48 -
13023 622.7 12.2 566 13025 done 1.00 0.10 0.106 2524 560.0 - - 1690 - 458.1 - - 634 - - - - - - - - 26.85 - -
13333 568.7 17.4 579 13339 roll 0.97 0.12 0.129 2485 -325.0 2.20 0.060 293 -635.0 458.1 - - 634 - - - - - - - - 26.66 26.38 -
13358 564.5 17.2 580 13364 done 0.95 - - 2484 - 2.25 0.049 1706 628.0 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.50 -
13681 522.6 12.7 596 13687 roll 0.95 - - 2484 - 2.22 0.060 3116 635.1 458.1 - - 633 - - - - - - - - - 26.40 -
13715 519.7 12.6 597 13720 done 0.95 - - 2485 - 2.28 0.051 1689 -625.9 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.46 -
14029 481.2 12.0 613 14034 roll 0.96 - - 2485 - 2.20 0.063 290 -635.9 458.1 - - 633 - - - - - - - - - 26.36 -
14053 478.7 11.8 614 14058 done 0.97 - - 2485 - 2.22 0.047 1696 633.3 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.48 -
14376 442.0 11.8 630 14382 roll 0.98 - - 2485 - 2.22 0.058 3116 639.6 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.37 -
14440 433.9 12.4 633 14445 done 0.98 - - 2485 - 2.28 0.050 1697 -622.4 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.44 -
14764 394.1 12.5 649 14765 done 1.00 - - 2485 - - - 1697 - 458.1 - - 632 - - - - - - - - - - -
15066 357.4 11.3 664 15072 roll 1.02 - - 2485 - 2.28 0.056 3113 621.1 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.36 -
15099 354.2 11.5 665 15105 done 1.05 - - 2485 - 2.28 0.050 1695 -621.9 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.41 -
15413 318.5 10.0 681 15418 roll 1.07 0.10 0.105 2540 550.0 2.22 0.060 293 -631.5 458.1 - - 632 - - - - - - - - 26.89 26.31 -
15486 310.8 11.5 684 15492 done 1.07 0.12 0.119 2502 -316.7 2.25 0.045 1714 631.6 458.1 - - 632 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
15800 278.8 9.6 700 15806 roll 1.09 - - 2501 - 2.20 0.056 3114 636.4 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.34 -
15827 276.4 9.6 701 15833 done 1.10 - - 2501 - 2.25 0.050 1695 -630.7 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.41 -
16146 241.6 11.0 717 16151 roll 1.12 - - 2501 - 2.22 0.060 287 -634.2 458.1 - - 632 - - - - - - - - - 26.31 -
16204 237.0 10.8 719 16212 done 1.14 - - 2501 - 2.20 0.043 1707 645.5 458.1 - - 633 - - - - - - - - - 26.50 -
16510 205.3 10.1 735 16516 roll 1.16 0.10 0.099 2555 540.0 2.20 0.053 3111 638.2 458.1 - - 632 - - - - - - - - 26.90 26.34 -
16559 199.7 11.4 737 16564 done 1.16 0.12 0.135 2529 -216.7 2.22 0.048 1699 -636.0 458.1 - - 632 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
16877 158.9 11.7 753 16879 done 1.18 - - 2526 - - - 1699 - 458.1 - - 632 - - - - - - - - - - -
17180 130.2 7.6 768 17231 roll 1.24 - - 2527 - 2.28 0.058 297 -614.9 510.8 42.05 0.646 426 -4.9 0.106 - - - - - - - 26.13 24.86
17255 125.4 7.8 771 17300 done 1.30 0.12 0.089 2582 458.3 2.22 0.041 1709 636.0 554.7 35.72 0.630 247 -5.0 0.107 - - - - - - 26.20 26.22 24.73
17600 84.9 10.8 789 17605 roll 1.33 - - 2582 - 2.17 0.051 3101 641.5 554.7 - - 245 - - - - - - - - - 26.27 -
17647 79.9 11.1 791 17653 done 1.36 - - 2582 - 2.20 0.044 1693 -640.0 554.7 - - 245 - - - - - - - - - 26.36 -
17966 52.8 8.4 807 17973 roll 1.42 - - 2582 - 2.17 0.053 293 -645.2 581.0 0.03 0.311 245 - - - - - - - - - 26.37 26.80
18032 47.5 8.1 811 18038 done 1.50 - - 2582 - 2.17 0.038 1707 651.6 617.6 0.10 0.164 245 - - - - - - - - - 26.54 26.27
18349 24.4 8.8 842 18358 roll 1.56 0.12 0.088 2650 566.7 2.15 0.046 3111 653.0 632.5 0.25 0.108 244 - - - - - - - - 26.84 26.47 26.26
18376 21.0 11.3 846 18385 done 1.57 0.15 0.129 2614 -240.0 2.17 0.043 1702 -649.3 632.5 - - 244 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
18512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18512 begin surface coast
18540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18541 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.21 6.72 0.041 37 -383.5 1.30 0.044 2505 617.7 556.10 - - 242 - - - - - - - -