OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.48 of 150.00 AH used of 24V (57.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.54 of 100.00 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 121 VBD -0.69 - - 34 - - - 2505 - -194.6 -99.15 - 2052 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.5 17 170 roll -0.69 9.18 0.252 2122 227.5 2.25 0.057 1077 -634.7 -194.6 -26.38 - 3303 -47.4 - - - - - - - 25.46 26.34 26.91
260 24.7 -15.1 41 267 done -0.68 - - 2122 - 2.22 0.044 2498 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
576 72.9 -15.5 66 582 roll -0.66 - - 2122 - 2.12 0.057 3891 657.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
604 76.7 -15.6 67 610 done -0.64 - - 2122 - 2.15 0.037 2481 -655.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
924 117.1 -8.6 83 925 done -0.67 - - 2122 - - - 2481 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1225 138.2 -7.1 98 1230 roll -0.71 - - 2121 - 2.10 0.043 1083 -665.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1269 141.9 -7.8 100 1274 done -0.76 - - 2121 - 2.20 0.041 2506 646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1593 168.6 -7.5 116 1599 roll -0.82 0.10 0.112 2077 -440.0 2.17 0.042 1089 -653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.91 26.60 -
1721 179.5 -9.0 122 1726 done -0.85 - - 2077 - 2.20 0.043 2506 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2040 210.9 -10.5 138 2046 roll -0.88 - - 2077 - 2.17 0.044 1096 -649.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
2064 213.6 -10.6 139 2070 done -0.91 - - 2077 - 2.17 0.043 2507 650.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.62 -
2389 244.8 -9.2 155 2394 roll -0.94 - - 2077 - 2.20 0.045 1097 -640.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
2436 248.8 -8.8 157 2442 done -0.98 - - 2077 - 2.20 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.61 -
2756 272.6 -7.4 173 2762 roll -1.02 0.10 0.106 2026 -510.0 2.20 0.044 1084 -646.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.89 26.59 -
2830 279.2 -9.5 176 2837 done -1.03 0.10 0.149 2052 260.0 2.22 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
3146 311.9 -10.7 192 3151 roll -1.06 - - 2052 - 2.22 0.047 1085 -640.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.58 -
3192 317.0 -11.3 194 3198 done -1.09 - - 2052 - 2.20 0.045 2504 645.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.60 -
3511 354.8 -11.5 210 3517 roll -1.11 - - 2052 - 2.22 0.047 1086 -638.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.57 -
3584 361.8 -11.1 213 3590 done -1.14 0.10 0.106 2010 -420.0 2.22 0.046 2508 640.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - 26.58 26.59 -
3898 400.2 -11.5 229 3904 roll -1.14 - - 2010 - 2.25 0.059 1090 -630.2 -194.6 -0.08 - 3316 -287.5 - - - - - - - - 26.56 25.93
3971 407.5 -11.4 232 3976 done -1.14 - - 2009 - 2.22 0.048 2510 639.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.55 -
4283 443.5 -10.6 248 4289 roll -1.14 - - 2009 - 2.22 0.049 1098 -636.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
4367 452.5 -10.8 252 4372 done -1.14 - - 2009 - 2.20 0.048 2504 639.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.55 -
4690 487.1 -10.0 268 4695 roll -1.14 - - 2009 - 2.22 0.050 1097 -633.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
4809 497.3 -9.7 273 4817 done -1.14 - - 2009 - 2.22 0.048 2507 635.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.53 -
5113 530.7 -10.9 289 5120 roll -1.15 - - 2009 - 2.25 0.050 1088 -630.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
5167 535.8 -10.9 291 5172 done -1.16 - - 2009 - 2.25 0.049 2508 631.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
5480 570.3 -10.7 307 5485 roll -1.18 - - 2009 - 2.25 0.050 1093 -628.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
5567 579.2 -10.8 311 5573 done -1.18 - - 2009 - 2.22 0.048 2506 636.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.51 -
5878 609.9 -9.4 325 5884 roll -1.19 - - 2009 - 2.25 0.051 1094 -627.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
5936 613.3 -9.3 326 5943 done -1.21 - - 2009 - 2.25 0.049 2506 627.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
6245 642.4 -8.8 337 6250 roll -1.23 - - 2012 - 2.25 0.051 1096 -626.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
6318 648.2 -8.8 339 6324 done -1.24 - - 2009 - 2.22 0.050 2503 633.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
6645 677.4 -9.2 350 6650 roll -1.26 - - 2009 - 2.25 0.052 1097 -624.9 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 26.44 -
6727 684.0 -9.8 352 6732 done -1.28 - - 2009 - 2.22 0.050 2501 632.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
7042 718.9 -10.8 363 7047 roll -1.30 - - 2009 - 2.25 0.052 1097 -624.0 -194.6 - - 3266 - - - - - - - - - 26.43 -
7079 722.6 -10.8 364 7085 done -1.32 - - 2009 - 2.25 0.050 2500 623.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.44 -
7411 759.1 -11.0 375 7417 roll -1.34 0.10 0.109 1967 -420.0 2.22 0.050 1097 -632.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - 26.90 26.42 -
7454 763.8 -11.4 376 7460 done -1.35 - - 1967 - 2.25 0.052 2510 628.0 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.41 -
7779 807.0 -12.8 387 7784 roll -1.35 - - 1967 - 2.28 0.052 1091 -622.4 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.40 -
7872 818.8 -12.5 390 7878 done -1.35 - - 1967 - 2.25 0.051 2507 629.3 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.40 -
8208 855.3 -10.1 401 8214 roll -1.35 - - 1967 - 2.28 0.053 1092 -620.6 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 26.37 -
8245 859.1 -10.1 402 8251 done -1.35 - - 1967 - 2.25 0.052 2505 628.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.39 -
8576 889.7 -8.8 413 8581 roll -1.35 - - 1967 - 2.25 0.053 1095 -626.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
8683 899.1 -9.8 416 8688 done -1.35 - - 1967 - 2.28 0.053 2506 618.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.34 -
9002 934.1 -10.7 427 9003 done -1.35 - - 1967 - - - 2506 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9150 begin apogee
9158 950.4 -10.8 432 9321 done -0.22 0.77 0.108 2226 336.4 - - 1711 - - 156.32 1.265 2509 -5.0 0.400 - - - - - - 25.98 - 23.55
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9326 957.3 - 437 9507 roll 0.69 0.55 0.054 2435 380.0 2.55 0.055 3116 551.0 194.6 168.60 1.222 1714 -4.7 0.396 - - - - - - 25.22 24.30 22.87
9595 947.8 7.2 446 9658 done 0.70 - - 2441 - 2.35 0.050 1697 -603.8 259.2 55.75 1.192 1452 -4.7 0.400 - - - - - - - 25.52 23.56
9967 914.9 7.8 459 10010 roll 0.72 - - 2441 - 2.40 0.056 3120 592.9 303.9 37.62 1.186 1268 -4.9 0.404 - - - - - - - 25.72 24.27
10048 910.3 7.5 461 10102 done 0.74 - - 2443 - 2.30 0.050 1704 -615.7 356.8 45.55 1.183 1053 -4.7 0.389 - - - - - - - 25.98 24.06
10421 879.7 7.3 474 10478 done 0.79 - - 2443 - - - 1704 - 416.3 50.40 1.183 811 -4.8 0.382 - - - - - - - - 24.24
10782 848.7 9.6 486 10787 roll 0.82 - - 2443 - 2.30 0.058 3118 614.8 416.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.34 -
10825 845.0 9.9 487 10830 done 0.84 - - 2443 - 2.28 0.052 1696 -623.7 416.3 - - 805 - - - - - - - - - 26.39 -
11152 809.7 10.7 498 11157 roll 0.87 - - 2443 - 2.30 0.058 3118 618.3 416.3 - - 804 - - - - - - - - - 26.43 -
11179 809.7 10.7 498 11188 done 0.90 0.10 0.102 2493 500.0 2.30 0.052 1690 -620.9 416.3 - - 804 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
11489 761.6 15.2 509 11494 roll 0.90 - - 2498 - 2.20 0.063 293 -635.0 416.3 - - 802 - - - - - - - - - 26.42 -
11511 761.6 15.2 509 11517 done 0.90 0.10 0.130 2468 -300.0 2.25 0.048 1710 629.8 416.3 - - 802 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
11827 719.5 11.5 520 11832 roll 0.92 - - 2468 - 2.20 0.058 3107 635.0 416.3 - - 801 - - - - - - - - - 26.46 -
11885 715.3 11.6 521 11892 done 0.93 - - 2468 - 2.25 0.052 1697 -626.7 416.3 - - 801 - - - - - - - - - 26.50 -
12191 678.1 11.0 532 12197 roll 0.94 - - 2468 - 2.22 0.063 285 -636.0 416.3 - - 801 - - - - - - - - - 26.41 -
12220 678.1 11.0 532 12227 done 0.96 - - 2468 - 2.25 0.047 1701 629.3 416.3 - - 801 - - - - - - - - - 26.54 -
12527 642.0 10.6 543 12532 roll 0.97 - - 2468 - 2.22 0.057 3113 636.0 416.3 - - 801 - - - - - - - - - 26.44 -
12571 638.3 10.6 544 12576 done 0.99 - - 2468 - 2.25 0.051 1698 -628.9 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.48 -
12895 605.6 9.7 555 12902 roll 1.00 0.10 0.107 2525 570.0 2.25 0.062 283 -628.9 416.3 - - 801 - - - - - - - - 26.88 26.36 -
12950 601.4 10.2 556 12956 done 1.01 0.12 0.125 2488 -308.3 2.25 0.047 1700 629.8 416.3 - - 799 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
13264 563.0 10.9 572 13269 roll 1.01 - - 2487 - 2.22 0.057 3111 635.6 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.39 -
13348 553.5 11.3 576 13353 done 1.01 - - 2487 - 2.25 0.051 1694 -629.8 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.45 -
13671 517.2 11.3 592 13677 roll 1.01 - - 2487 - 2.22 0.063 293 -631.1 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.34 -
13699 514.5 11.0 593 13704 done 1.02 - - 2487 - 2.25 0.047 1713 631.1 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.50 -
14017 480.0 10.2 609 14023 roll 1.02 - - 2487 - 2.20 0.057 3115 637.3 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.37 -
14051 477.6 10.1 610 14056 done 1.02 - - 2487 - 2.25 0.050 1700 -628.9 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.42 -
14364 443.1 11.4 626 14369 roll 1.02 - - 2487 - 2.22 0.063 290 -635.1 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.29 -
14401 440.3 11.5 627 14408 done 1.04 - - 2487 - 2.25 0.047 1712 632.0 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.47 -
14707 405.1 11.1 643 14713 roll 1.05 - - 2487 - 2.20 0.057 3111 635.9 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.34 -
14759 399.9 11.4 645 14765 done 1.05 - - 2487 - 2.28 0.051 1696 -620.6 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.39 -
15074 364.9 11.1 661 15079 roll 1.06 - - 2487 - 2.22 0.062 289 -633.8 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.29 -
15139 357.8 11.0 664 15145 done 1.09 0.10 0.106 2540 530.0 2.22 0.045 1695 633.3 416.3 - - 801 - - - - - - - - 26.47 26.47 -
15463 307.4 15.9 680 15470 roll 1.06 0.12 0.132 2498 -350.0 2.25 0.054 3120 633.3 416.3 - - 800 - - - - - - - - 26.67 26.32 -
15513 301.4 14.6 682 15518 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.049 1698 -623.7 416.3 - - 799 - - - - - - - - - 26.39 -
15831 267.8 9.7 698 15836 roll 1.06 - - 2498 - 2.28 0.055 3115 621.5 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.32 -
15869 265.4 9.9 699 15875 done 1.06 - - 2497 - 2.25 0.048 1693 -632.0 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.40 -
16174 234.0 10.4 715 16179 roll 1.08 - - 2498 - 2.20 0.060 285 -640.0 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.29 -
16202 231.6 10.4 716 16207 done 1.10 - - 2498 - 2.25 0.044 1713 634.7 416.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.46 -
16521 198.2 9.9 732 16526 roll 1.12 - - 2498 - 2.17 0.054 3117 647.0 416.3 - - 799 - - - - - - - - - 26.34 -
16628 188.3 9.3 737 16633 done 1.14 0.10 0.100 2551 530.0 2.25 0.047 1688 -635.1 416.4 - - 800 - - - - - - - - 26.43 26.41 -
16951 148.4 12.6 753 16958 roll 1.14 0.12 0.122 2510 -341.7 2.17 0.055 289 -644.7 416.4 - - 800 - - - - - - - - 26.71 26.31 -
17026 140.8 12.2 756 17032 done 1.17 - - 2511 - 2.20 0.041 1697 640.0 416.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.51 -
17341 116.4 4.9 772 17455 roll 1.28 0.12 0.090 2578 558.3 2.30 0.050 3114 616.1 549.4 103.12 0.632 268 -5.2 0.102 - - - - - - 26.87 25.78 24.65
17533 99.1 11.0 781 17539 done 1.31 0.10 0.129 2549 -290.0 2.25 0.044 1695 -630.7 549.4 - - 266 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
17847 76.9 5.1 797 17856 done 1.45 0.15 0.086 2611 413.3 - - 1694 - 676.8 5.90 0.467 244 -3.7 0.066 - - - - - - 26.60 - 24.93
18148 48.1 11.1 812 18149 done 1.47 - - 2611 - - - 1695 - 676.8 - - 244 - - - - - - - - - - -
18449 14.1 11.4 851 18456 roll 1.49 - - 2617 - 2.17 0.054 288 -648.4 676.8 - - 244 - - - - - - - - - 26.42 -
18510 6.6 11.9 862 18516 done 1.53 - - 2617 - 2.17 0.037 1713 656.7 676.8 - - 244 - - - - - - - - - 26.60 -
18543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18543 begin surface coast
18570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18570 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.20 6.80 0.046 41 -378.8 1.20 0.044 2489 646.7 556.10 - - 242 - - - - - - - -