OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.42 of 150.00 AH used of 24V (58.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.06 of 100.00 AH used of 10V (63.94% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 42 - - - 2509 - -194.6 -93.62 - 2043 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -2.5 16 171 roll -0.69 9.30 0.259 2118 223.2 2.30 0.068 1089 -617.4 -194.6 -34.45 - 3304 -36.6 - - - - - - - 25.52 26.36 26.93
320 30.5 -15.8 49 328 done -0.68 - - 2118 - 2.20 0.046 2494 638.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.10 -
637 79.8 -14.8 72 638 done -0.66 - - 2118 - - - 2494 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
939 117.3 -11.2 87 940 done -0.68 - - 2118 - - - 2494 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1240 141.7 -7.1 102 1245 roll -0.72 - - 2118 - 2.20 0.044 1078 -643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1325 148.4 -7.7 106 1330 done -0.77 - - 2118 - 2.20 0.042 2505 648.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
1649 171.0 -6.4 122 1656 roll -0.83 0.10 0.104 2071 -470.0 2.20 0.043 1090 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.93 26.60 -
1715 176.7 -8.0 125 1721 done -0.86 - - 2070 - 2.17 0.044 2504 651.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
2039 206.8 -9.7 141 2041 done -0.88 - - 2070 - - - 2505 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2341 233.5 -8.8 156 2346 roll -0.90 - - 2070 - 2.22 0.046 1078 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2470 245.1 -9.3 162 2475 done -0.93 - - 2070 - 2.20 0.044 2504 648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2789 276.7 -9.4 178 2794 roll -0.96 - - 2070 - 2.22 0.045 1078 -642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
2841 280.7 -9.0 180 2847 done -1.00 - - 2070 - 2.20 0.044 2501 646.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
3155 304.8 -6.9 196 3161 roll -1.04 - - 2070 - 2.22 0.047 1082 -639.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3240 310.8 -7.2 200 3246 done -1.08 0.10 0.107 2024 -460.0 2.20 0.044 2504 646.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
3564 340.5 -9.7 216 3569 roll -1.08 - - 2024 - 2.22 0.047 1090 -636.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.56 -
3667 351.1 -10.2 221 3672 done -1.08 - - 2023 - 2.20 0.047 2505 643.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.58 -
3990 384.7 -10.5 237 3996 roll -1.09 - - 2024 - 2.22 0.060 1091 -636.9 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.55 25.92
4058 391.8 -11.0 240 4064 done -1.10 - - 2023 - 2.20 0.047 2497 639.1 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.57 -
4377 426.8 -10.6 256 4382 roll -1.12 - - 2023 - 2.22 0.048 1086 -635.6 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.55 -
4415 429.4 -10.6 257 4422 done -1.14 - - 2023 - 2.22 0.047 2507 640.1 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
4721 460.5 -9.3 273 4727 roll -1.15 - - 2023 - 2.25 0.050 1086 -631.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.53 -
4807 468.4 -9.3 277 4813 done -1.17 - - 2023 - 2.25 0.048 2508 632.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.53 -
5131 495.8 -8.0 293 5132 done -1.19 - - 2023 - - - 2508 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5435 521.2 -8.4 308 5440 roll -1.21 - - 2023 - 2.25 0.050 1093 -628.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.49 -
5535 529.0 -9.0 312 5541 done -1.23 - - 2023 - 2.25 0.048 2507 628.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
5839 552.7 -7.5 328 5845 roll -1.26 - - 2024 - 2.25 0.050 1092 -628.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
5877 554.5 -7.3 329 5886 done -1.28 0.10 0.107 1981 -430.0 2.25 0.049 2506 628.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.51 26.50 -
6182 587.6 -10.6 345 6188 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.050 1094 -627.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.47 -
6235 592.3 -10.7 347 6240 done -1.28 - - 1981 - 2.22 0.050 2504 635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
6549 627.1 -10.6 359 6554 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.051 1084 -631.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.45 -
6606 631.1 -10.9 360 6612 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.050 2505 631.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
6913 668.3 -11.3 371 6918 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 1097 -625.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.42 -
6935 668.3 -11.3 371 6941 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.051 2503 624.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.44 -
7249 706.0 -10.8 382 7250 done -1.28 - - 1981 - - - 2502 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7549 738.3 -10.7 392 7555 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 1096 -624.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.40 -
7607 741.9 -10.9 393 7613 done -1.28 - - 1981 - 2.22 0.051 2497 631.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7914 776.0 -9.9 404 7919 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.053 1096 -622.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
7980 782.4 -10.0 406 7985 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.051 2509 628.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.40 -
8311 812.7 -8.8 417 8316 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 1093 -629.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.37 -
8369 816.0 -9.0 418 8376 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.053 2502 626.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.37 -
8674 845.0 -8.7 429 8679 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 1091 -618.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.34 -
8702 845.0 -8.7 429 8709 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 2501 618.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.36 -
9007 872.7 -8.0 440 9012 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 1090 -618.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.33 -
9080 878.1 -8.3 442 9085 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 2509 622.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
9406 907.6 -9.0 453 9411 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 1097 -619.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.31 -
9442 910.7 -9.0 454 9447 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 2501 615.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.30 -
9773 940.2 -8.9 465 9779 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 1091 -618.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.29 -
9816 943.6 -9.1 466 9822 done -1.28 - - 1981 - 2.30 0.054 2508 616.1 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.28 -
9897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9897 begin apogee
9905 952.2 -9.3 469 10070 done -0.22 0.75 0.107 2230 332.0 - - 1693 - - 156.52 1.268 2509 -5.0 0.400 - - - - - - 25.95 - 23.50
10071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10071 begin climb
10074 959.0 - 474 10251 roll 0.69 0.55 0.058 2433 369.1 2.45 0.062 293 -571.4 194.6 168.62 1.229 1714 -4.7 0.396 - - - - - - 25.13 24.20 22.79
10264 953.6 5.7 481 10367 done 0.72 - - 2433 - 2.45 0.046 1713 579.6 303.1 95.50 1.200 1272 -4.6 0.396 - - - - - - - 24.60 22.75
10689 920.2 7.8 495 10736 roll 0.75 - - 2433 - 2.33 0.058 3111 600.0 349.8 39.95 1.190 1080 -4.8 0.400 - - - - - - - 25.63 24.20
10795 912.9 7.9 498 10839 done 0.77 - - 2440 - 2.28 0.050 1708 -615.4 393.2 37.47 1.177 906 -4.6 0.388 - - - - - - - 26.02 24.12
11139 880.6 9.6 510 11145 roll 0.80 - - 2440 - 2.30 0.057 3115 611.7 393.2 - - 900 - - - - - - - - - 26.32 -
11177 877.0 9.8 511 11184 done 0.82 - - 2441 - 2.30 0.053 1696 -617.0 393.2 - - 899 - - - - - - - - - 26.36 -
11509 845.2 9.1 522 11520 roll 0.85 - - 2441 - 2.38 0.058 3115 596.2 399.8 5.70 0.892 879 -3.5 0.358 - - - - - - - 26.44 24.47
11544 842.0 9.0 523 11563 done 0.88 0.10 0.103 2489 480.0 2.28 0.052 1690 -625.0 410.1 10.73 1.051 837 -3.9 0.337 - - - - - - 26.45 26.43 24.65
11877 800.9 12.6 534 11882 roll 0.88 0.10 0.135 2459 -300.0 2.33 0.057 3111 609.9 410.1 - - 834 - - - - - - - - 26.63 26.38 -
11905 800.9 12.6 534 11911 done 0.88 - - 2458 - 2.25 0.052 1699 -627.6 410.1 - - 833 - - - - - - - - - 26.43 -
12211 765.9 10.9 545 12216 roll 0.90 - - 2458 - 2.33 0.060 3118 609.0 410.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.41 -
12244 762.1 11.2 546 12250 done 0.91 - - 2459 - 2.28 0.052 1691 -625.9 410.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.47 -
12580 725.7 10.8 557 12585 roll 0.93 - - 2459 - 2.22 0.064 281 -635.1 410.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.39 -
12607 725.7 10.8 557 12616 done 0.95 0.10 0.103 2511 520.0 2.28 0.049 1707 625.4 410.1 - - 832 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
12916 680.3 13.9 568 12921 roll 0.93 0.12 0.127 2468 -358.3 2.20 0.057 3110 637.7 410.1 - - 831 - - - - - - - - 26.67 26.41 -
12979 672.4 12.9 570 12985 done 0.92 - - 2468 - 2.25 0.051 1692 -630.2 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.48 -
13315 638.0 10.4 581 13316 done 0.93 - - 2468 - - - 1692 - 410.1 - - 831 - - - - - - - - - - -
13614 605.4 11.0 591 13619 roll 0.95 - - 2468 - 2.33 0.058 3117 611.6 410.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.38 -
13643 605.4 11.0 591 13650 done 0.96 - - 2468 - 2.28 0.053 1691 -625.4 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.44 -
13957 568.1 11.4 607 13962 roll 0.98 - - 2468 - 2.33 0.058 3116 611.6 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.36 -
13985 565.5 11.4 608 13991 done 0.99 0.10 0.104 2523 550.0 2.28 0.051 1689 -625.9 410.1 - - 831 - - - - - - - - 26.46 26.43 -
14304 512.5 15.7 624 14306 done 0.97 0.15 0.125 2477 -306.7 - - 1689 - 410.1 - - 831 - - - - - - - - 26.63 - -
14604 478.0 10.8 639 14605 done 0.98 - - 2477 - - - 1689 - 410.1 - - 831 - - - - - - - - - - -
14906 447.4 10.1 654 14911 roll 1.00 - - 2477 - 2.30 0.057 3108 617.0 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.32 -
14953 442.5 10.4 656 14960 done 1.02 - - 2482 - 2.25 0.052 1694 -628.4 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.39 -
15273 408.3 10.6 672 15279 roll 1.04 - - 2482 - 2.22 0.063 296 -629.7 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.27 -
15306 405.9 10.5 673 15313 done 1.05 0.10 0.104 2537 550.0 2.22 0.047 1698 631.5 410.1 - - 831 - - - - - - - - 26.44 26.45 -
15622 357.9 14.6 689 15628 roll 1.03 0.12 0.131 2495 -350.0 2.22 0.056 3115 638.3 410.1 - - 831 - - - - - - - - 26.67 26.29 -
15667 351.6 14.1 691 15673 done 1.01 - - 2498 - 2.25 0.050 1695 -631.1 410.1 - - 830 - - - - - - - - - 26.38 -
15991 314.9 11.1 707 15997 roll 1.01 - - 2498 - 2.22 0.062 296 -630.2 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.25 -
16020 312.3 11.0 708 16025 done 1.02 - - 2498 - 2.22 0.046 1713 638.3 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.44 -
16339 277.6 11.1 724 16344 roll 1.03 - - 2498 - 2.20 0.056 3113 636.4 410.1 - - 820 - - - - - - - - - 26.29 -
16371 274.8 11.1 725 16376 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.050 1694 -630.7 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.36 -
16685 243.3 9.3 741 16690 roll 1.05 - - 2498 - 2.22 0.060 287 -633.8 410.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.26 -
16729 239.5 9.1 743 16743 done 1.08 - - 2501 - 2.25 0.044 1713 633.8 417.2 6.50 0.620 809 -3.4 0.141 - - - - - - - 26.44 24.48
17053 208.0 9.6 759 17054 done 1.11 - - 2498 - - - 1713 - 417.2 - - 809 - - - - - - - - - - -
17353 181.2 8.7 774 17380 roll 1.15 0.10 0.099 2555 570.0 2.22 0.053 3112 630.2 436.5 17.55 0.668 726 -4.7 0.138 - - - - - - 26.89 26.40 24.82
17493 165.0 13.7 780 17500 done 1.13 0.15 0.129 2511 -293.3 2.25 0.047 1690 -632.0 436.5 - - 728 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
17800 137.6 7.9 796 17840 roll 1.19 0.10 0.100 2565 540.0 2.28 0.057 287 -615.4 477.7 33.97 0.646 561 -4.9 0.113 - - - - - - 26.82 26.17 24.96
17947 121.9 11.4 803 17954 done 1.21 0.10 0.122 2532 -330.0 2.20 0.041 1706 645.0 477.7 - - 558 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
18268 99.0 6.3 819 18336 roll 1.32 0.12 0.089 2595 525.0 2.22 0.050 3106 630.6 566.8 60.72 0.603 243 -5.2 0.092 - - - - - - 26.72 25.97 24.91
18374 88.5 10.9 824 18380 done 1.34 0.12 0.125 2557 -316.7 2.25 0.044 1694 -627.6 566.8 - - 242 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
18693 67.2 6.4 840 18695 done 1.46 0.12 0.096 2619 516.7 - - 1693 - 652.5 - - 242 - - - - - - - - 26.64 - -
18992 30.4 12.4 862 18998 roll 1.46 0.12 0.121 2578 -341.7 2.15 0.051 289 -653.0 652.5 - - 242 - - - - - - - - 26.63 26.40 -
19048 25.3 8.7 867 19054 done 1.52 0.10 0.106 2634 560.0 2.17 0.037 1713 656.2 672.0 - - 242 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
19210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19213 begin surface coast
19229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19229 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.22 6.93 0.051 40 -374.3 1.20 0.041 2498 654.2 556.83 - - 239 - - - - - - - -