OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.90 of 150.00 AH used of 24V (60.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.90 of 100.00 AH used of 10V (65.10% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.69 - - 49 - - - 2466 - -194.6 -87.95 - 2033 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -1.6 15 163 roll -0.69 8.93 0.248 2121 232.0 2.15 0.058 1092 -639.1 -194.6 -32.83 - 3303 -38.7 - - - - - - - 25.50 26.32 26.91
297 29.7 -16.7 46 305 done -0.67 - - 2121 - 2.20 0.044 2497 638.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
603 75.6 -12.2 68 604 done -0.67 - - 2121 - - - 2498 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
906 103.4 -9.0 83 911 roll -0.70 - - 2121 - 2.20 0.044 1083 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
924 103.4 -9.0 83 932 done -0.73 - - 2121 - 2.22 0.043 2512 643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
1231 131.4 -7.9 99 1237 roll -0.78 - - 2121 - 2.20 0.044 1097 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1300 136.0 -7.2 102 1306 done -0.82 0.10 0.113 2079 -420.0 2.20 0.042 2512 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.58 26.60 -
1620 160.5 -7.1 118 1626 roll -0.84 - - 2079 - 2.20 0.044 1096 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1715 167.4 -8.2 122 1721 done -0.87 - - 2079 - 2.17 0.043 2507 650.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2029 196.7 -9.7 138 2034 roll -0.90 - - 2079 - 2.20 0.044 1096 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2081 201.3 -10.2 140 2087 done -0.93 - - 2079 - 2.20 0.044 2506 640.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
2396 232.6 -8.8 156 2401 roll -0.97 - - 2079 - 2.20 0.044 1096 -640.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
2515 242.4 -9.3 161 2523 done -1.00 0.10 0.104 2029 -500.0 2.20 0.044 2508 641.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
2819 279.4 -12.0 177 2825 roll -1.00 0.10 0.151 2056 270.0 2.12 0.058 3879 646.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.81 26.47 -
2847 282.2 -11.8 178 2853 done -1.00 - - 2056 - 2.12 0.038 2494 -653.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.69 -
3166 311.3 -9.1 194 3171 roll -1.03 - - 2056 - 2.12 0.046 1096 -659.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.58 -
3259 319.3 -9.5 198 3264 done -1.06 - - 2056 - 2.22 0.046 2512 637.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.58 -
3573 347.2 -8.9 214 3578 roll -1.09 - - 2056 - 2.22 0.059 1096 -637.8 -194.6 -0.08 - 3316 -250.0 - - - - - - - - 26.56 25.93
3607 349.4 -8.9 215 3614 done -1.12 0.10 0.107 2011 -450.0 2.20 0.046 2508 641.8 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - 26.57 26.58 -
3922 384.2 -10.7 231 3927 roll -1.12 - - 2011 - 2.22 0.047 1083 -641.9 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.56 -
3979 388.7 -10.6 233 3986 done -1.12 - - 2011 - 2.25 0.046 2509 633.8 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.56 -
4285 422.2 -10.6 249 4291 roll -1.12 - - 2011 - 2.22 0.049 1093 -637.8 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.55 -
4389 433.1 -10.6 254 4395 done -1.12 - - 2010 - 2.20 0.047 2502 640.5 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
4713 465.8 -9.9 270 4718 roll -1.12 - - 2010 - 2.22 0.050 1097 -632.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
4796 474.3 -10.3 274 4802 done -1.12 - - 2010 - 2.22 0.049 2508 635.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.51 -
5119 507.0 -10.3 290 5124 roll -1.12 - - 2010 - 2.22 0.050 1093 -637.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.50 -
5186 513.7 -10.6 293 5192 done -1.12 - - 2011 - 2.25 0.048 2508 628.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.51 -
5505 545.9 -9.5 309 5510 roll -1.14 - - 2011 - 2.25 0.050 1083 -633.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
5563 550.0 -9.3 311 5571 done -1.15 - - 2010 - 2.25 0.049 2511 634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
5869 579.0 -9.0 327 5875 roll -1.16 - - 2011 - 2.22 0.050 1098 -636.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
5948 585.1 -9.5 330 5954 done -1.17 - - 2011 - 2.25 0.050 2505 625.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6276 617.3 -9.4 344 6281 roll -1.19 - - 2010 - 2.22 0.050 1096 -634.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
6370 626.8 -9.8 347 6375 done -1.20 - - 2010 - 2.25 0.051 2501 624.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.44 -
6705 660.8 -10.5 358 6710 roll -1.22 - - 2011 - 2.22 0.051 1096 -632.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
6733 660.8 -10.5 358 6741 done -1.23 - - 2010 - 2.25 0.051 2504 625.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
7040 693.6 -9.5 369 7045 roll -1.25 - - 2010 - 2.25 0.052 1092 -627.6 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.42 -
7159 702.9 -9.8 372 7166 done -1.27 - - 2011 - 2.28 0.051 2508 621.1 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.41 -
7466 732.0 -8.3 383 7471 roll -1.29 - - 2010 - 2.28 0.053 1092 -621.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
7530 737.4 -8.2 385 7536 done -1.30 - - 2011 - 2.25 0.052 2507 628.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.40 -
7866 763.6 -8.2 396 7872 roll -1.33 0.10 0.117 1968 -430.0 2.28 0.050 1091 -621.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - 26.89 26.38 -
7999 776.7 -10.4 400 8004 done -1.33 - - 1967 - 2.25 0.052 2504 628.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.38 -
8323 812.8 -11.3 411 8328 roll -1.33 - - 1968 - 2.25 0.053 1095 -626.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.36 -
8356 816.8 -11.6 412 8361 done -1.33 - - 1968 - 2.25 0.052 2505 626.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.36 -
8690 857.2 -12.2 423 8696 roll -1.33 - - 1968 - 2.25 0.053 1097 -625.8 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.35 -
8743 861.4 -12.1 424 8748 done -1.33 - - 1968 - 2.28 0.053 2507 618.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.34 -
9057 900.1 -11.0 435 9062 roll -1.33 - - 1968 - 2.28 0.054 1097 -618.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.32 -
9093 903.7 -11.0 436 9100 done -1.33 - - 1968 - 2.25 0.053 2504 625.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.32 -
9424 943.3 -12.4 447 9429 roll -1.33 - - 1968 - 2.28 0.055 1098 -616.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.27 -
9476 947.7 -12.6 448 9482 done -1.33 - - 1968 - 2.28 0.054 2504 616.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.30 -
9487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9487 begin apogee
9494 951.6 -12.5 449 9672 done -0.22 0.77 0.109 2225 333.8 - - 1692 - - 158.10 1.240 2497 -5.0 0.409 - - - - 2 - 25.92 - 23.64
9674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9674 begin climb
9677 962.9 - 455 9853 done 0.69 0.57 0.057 2442 380.7 - - 1692 - 194.6 169.23 1.229 1714 -4.6 0.388 - - - - - - 25.25 - 22.85
10150 939.5 7.4 471 10208 roll 0.72 - - 2442 - 2.47 0.057 3117 576.9 251.8 48.42 1.208 1480 -4.8 0.403 - - - - - - - 25.52 24.15
10272 929.1 8.4 475 10304 done 0.72 - - 2451 - 2.33 0.050 1695 -610.3 279.2 23.65 1.157 1370 -4.7 0.400 - - - - - - - 26.00 24.25
10602 900.0 8.7 486 10621 done 0.72 - - 2451 - - - 1695 - 298.4 16.67 1.131 1293 -4.6 0.394 - - - - - - - - 24.60
10903 872.2 9.2 496 10910 done 0.73 - - 2451 - - - 1696 - 302.9 4.62 0.810 1273 -4.3 0.499 - - - - - - - - 24.49
11202 842.4 10.2 506 11207 roll 0.73 - - 2451 - 2.33 0.058 3118 610.3 302.9 - - 1272 - - - - - - - - - 26.40 -
11259 838.9 10.3 507 11266 done 0.73 - - 2454 - 2.28 0.051 1698 -622.8 302.9 - - 1272 - - - - - - - - - 26.46 -
11565 806.1 10.0 518 11566 done 0.73 - - 2455 - - - 1698 - 302.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11865 775.8 10.3 528 11871 roll 0.73 - - 2455 - 2.30 0.058 3111 614.3 302.9 - - 1272 - - - - - - - - - 26.44 -
11918 772.1 10.5 529 11924 done 0.73 0.10 0.149 2427 -280.0 2.28 0.051 1694 -621.5 302.9 - - 1271 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
12235 742.6 8.8 540 12252 done 0.76 - - 2427 - - - 1694 - 318.4 14.95 1.070 1210 -4.1 0.303 - - - - - - - - 24.72
12534 715.7 8.6 550 12562 done 0.80 0.10 0.104 2474 470.0 - - 1694 - 340.7 20.52 1.079 1117 -4.5 0.322 - - - - - - 26.74 - 24.68
12864 676.7 12.0 561 12866 done 0.80 0.10 0.133 2443 -310.0 - - 1694 - 340.7 - - 1114 - - - - - - - - 26.59 - -
13164 649.0 9.2 571 13169 roll 0.83 - - 2443 - 2.33 0.058 3117 610.7 343.8 - - 1113 - - - - - - - - - 26.36 -
13221 645.3 9.6 572 13228 done 0.85 - - 2443 - 2.28 0.051 1697 -622.8 343.8 - - 1113 - - - - - - - - - 26.43 -
13530 615.3 8.7 583 13558 roll 0.88 0.10 0.103 2494 510.0 2.35 0.057 3109 600.9 361.8 18.23 1.007 1034 -4.3 0.284 - - - - - - 26.84 26.31 24.82
13576 612.2 9.1 584 13592 done 0.90 0.12 0.137 2461 -275.0 2.30 0.051 1691 -616.5 369.5 8.25 0.885 1002 -3.9 0.287 - - - - - - 26.17 26.28 24.65
13902 578.7 9.6 599 13903 done 0.92 - - 2461 - - - 1691 - 369.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
14204 553.1 8.1 614 14242 roll 0.95 - - 2461 - 2.35 0.056 3120 608.1 405.4 30.77 0.992 855 -4.6 0.278 - - - - - - - 26.04 24.72
14265 547.6 8.5 617 14295 done 0.98 0.10 0.100 2511 500.0 2.33 0.050 1693 -612.4 429.7 21.15 0.954 757 -4.6 0.285 - - - - - - 26.11 26.09 24.50
14608 504.9 12.7 634 14610 done 0.96 0.12 0.127 2474 -308.3 - - 1694 - 429.7 - - 754 - - - - - - - - 26.45 - -
14909 476.5 9.5 649 14910 done 0.98 - - 2476 - - - 1694 - 429.7 - - 752 - - - - - - - - - - -
15211 445.1 11.2 664 15217 roll 1.00 - - 2473 - 2.30 0.056 3111 616.1 429.7 - - 751 - - - - - - - - - 26.39 -
15245 442.2 11.2 665 15251 done 1.02 0.10 0.102 2525 520.0 2.25 0.049 1695 -629.3 429.7 - - 750 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
15559 393.1 15.3 681 15565 roll 0.99 0.12 0.130 2484 -341.7 2.20 0.059 291 -638.2 429.7 - - 750 - - - - - - - - 26.64 26.38 -
15613 387.4 14.3 683 15618 done 0.99 - - 2484 - 2.25 0.046 1714 632.4 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.52 -
15926 353.4 10.2 699 15931 roll 1.01 - - 2484 - 2.17 0.056 3115 645.6 429.7 - - 751 - - - - - - - - - 26.41 -
15965 351.1 10.2 700 15972 done 1.02 - - 2484 - 2.28 0.049 1691 -624.6 429.7 - - 750 - - - - - - - - - 26.46 -
16270 318.2 10.7 716 16275 roll 1.04 - - 2484 - 2.30 0.055 3115 619.1 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.40 -
16297 315.8 10.3 717 16302 done 1.06 - - 2485 - 2.28 0.049 1692 -624.1 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.46 -
16616 282.4 10.5 733 16622 roll 1.08 0.10 0.105 2538 530.0 2.30 0.054 3113 617.8 429.7 - - 749 - - - - - - - - 26.89 26.39 -
16655 279.3 11.0 734 16662 done 1.08 0.15 0.129 2504 -226.7 2.25 0.049 1698 -628.9 429.7 - - 749 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
16960 242.5 11.5 750 16965 roll 1.08 - - 2510 - 2.20 0.061 292 -639.1 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.33 -
16998 239.7 11.9 751 17004 done 1.08 - - 2511 - 2.22 0.044 1712 639.6 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.51 -
17304 200.6 10.8 767 17309 roll 1.08 - - 2510 - 2.17 0.054 3117 647.5 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.38 -
17342 198.1 10.7 768 17349 done 1.08 - - 2512 - 2.25 0.049 1693 -632.9 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.44 -
17647 161.9 12.1 784 17653 roll 1.08 - - 2512 - 2.20 0.060 280 -642.3 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.34 -
17714 154.7 11.6 787 17720 done 1.10 - - 2512 - 2.22 0.043 1706 642.3 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.52 -
18033 119.6 10.8 803 18039 roll 1.13 - - 2512 - 2.15 0.053 3102 649.3 429.7 - - 749 - - - - - - - - - 26.39 -
18057 117.5 9.6 804 18063 done 1.15 - - 2512 - 2.22 0.045 1690 -636.0 429.7 - - 750 - - - - - - - - - 26.51 -
18382 92.6 6.1 820 18462 roll 1.27 0.12 0.090 2574 516.7 2.38 0.050 3111 597.1 524.4 73.43 0.622 370 -5.2 0.083 - - - - - - 26.86 25.95 24.91
18600 76.6 7.7 830 18634 done 1.33 - - 2575 - 2.25 0.044 1694 -629.8 573.2 24.85 0.580 243 -5.1 0.072 - - - - - - - 26.21 24.99
18947 48.0 9.9 848 18952 roll 1.39 - - 2575 - 2.17 0.056 297 -643.8 573.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.29 -
18991 44.3 8.4 852 18996 done 1.47 - - 2574 - 2.17 0.038 1701 647.0 600.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.46 -
19301 20.2 6.4 890 19307 done 1.57 0.12 0.095 2646 600.0 - - 1704 - 686.3 - - 242 - - - - - - - - 26.76 - -
19413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19413 begin surface coast
19429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19429 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.21 6.85 0.043 37 -380.9 1.23 0.043 2505 651.2 556.59 - - 240 - - - - - - - -