OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.21 of 150.00 AH used of 24V (61.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 100.00 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.69 - - 34 - - - 2505 - -194.6 -87.55 - 1915 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -1.9 15 173 roll -0.69 9.15 0.255 2122 228.2 2.28 0.060 1095 -618.4 -194.6 -41.08 - 3304 -33.8 - - - - - - - 25.56 26.32 26.90
226 17.6 -15.6 35 233 done -0.68 - - 2121 - 2.20 0.044 2505 640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
546 65.0 -11.7 65 552 roll -0.68 - - 2122 - 2.15 0.057 3887 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
569 67.6 -11.6 66 576 done -0.68 - - 2122 - 2.12 0.038 2499 -654.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
894 95.4 -7.4 82 895 done -0.70 - - 2122 - - - 2498 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1197 112.8 -4.6 97 1202 roll -0.76 - - 2122 - 2.10 0.044 1093 -669.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.56 -
1321 121.3 -7.0 103 1327 done -0.81 0.10 0.114 2080 -420.0 2.20 0.043 2507 642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.55 26.59 -
1646 145.3 -6.5 119 1651 roll -0.84 - - 2080 - 2.20 0.044 1093 -642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1772 155.5 -8.2 125 1777 done -0.87 - - 2079 - 2.20 0.043 2507 642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2095 183.7 -8.4 141 2101 roll -0.91 - - 2079 - 2.15 0.057 3891 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
2134 185.6 -8.3 142 2141 done -0.95 - - 2080 - 2.15 0.038 2482 -655.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.67 -
2440 211.0 -8.3 158 2445 roll -0.99 - - 2079 - 2.08 0.046 1098 -665.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
2556 219.7 -8.4 163 2561 done -1.03 0.10 0.106 2030 -490.0 2.20 0.044 2505 639.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
2869 252.4 -9.9 179 2870 done -1.03 - - 2030 - - - 2505 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3172 281.8 -9.7 194 3177 roll -1.03 - - 2029 - 2.22 0.047 1091 -636.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.55 -
3238 288.1 -9.5 197 3244 done -1.03 - - 2030 - 2.22 0.046 2505 636.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.56 -
3556 320.2 -10.3 213 3562 roll -1.03 - - 2029 - 2.20 0.047 1092 -642.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.55 -
3670 331.1 -10.4 218 3676 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.047 2512 639.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.54 -
3984 364.3 -10.7 234 3989 roll -1.04 - - 2029 - 2.22 0.058 1097 -637.4 -194.6 -0.08 - 3317 -275.0 - - - - - - - - 26.54 25.89
4037 369.1 -10.8 236 4043 done -1.05 - - 2029 - 2.22 0.047 2509 636.0 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.53 -
4351 402.8 -9.3 252 4356 roll -1.07 - - 2030 - 2.22 0.049 1100 -634.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.53 -
4490 412.6 -7.7 258 4497 done -1.09 - - 2029 - 2.22 0.048 2504 632.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.51 -
4797 436.6 -8.4 274 4802 roll -1.10 - - 2029 - 2.22 0.049 1098 -633.3 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.51 -
4842 440.6 -8.6 276 4847 done -1.12 - - 2030 - 2.22 0.048 2504 633.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.51 -
5166 471.0 -9.1 292 5171 roll -1.14 - - 2029 - 2.22 0.050 1100 -632.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.49 -
5255 478.7 -9.2 296 5260 done -1.16 - - 2029 - 2.22 0.049 2500 630.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.50 -
5574 505.4 -7.7 312 5579 roll -1.18 - - 2030 - 2.20 0.050 1101 -635.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.48 -
5652 510.7 -8.2 315 5658 done -1.20 - - 2029 - 2.22 0.049 2501 630.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.48 -
5958 536.0 -8.1 331 5963 roll -1.23 - - 2030 - 2.22 0.050 1092 -634.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.46 -
6067 544.3 -8.1 336 6073 done -1.25 0.10 0.115 1987 -430.0 2.25 0.048 2507 628.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
6386 574.7 -9.1 352 6388 done -1.25 - - 1987 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6697 603.7 -9.4 367 6703 roll -1.25 - - 1987 - 2.25 0.051 1097 -626.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
6839 615.9 -9.7 371 6845 done -1.25 - - 1986 - 2.22 0.050 2502 632.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
7154 646.9 -9.3 382 7160 roll -1.25 - - 1986 - 2.22 0.051 1097 -632.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.41 -
7248 655.2 -8.9 385 7253 done -1.25 - - 1986 - 2.22 0.050 2504 633.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.42 -
7584 681.7 -7.9 396 7589 roll -1.25 - - 1986 - 2.25 0.052 1099 -624.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.39 -
7606 681.7 -7.9 396 7611 done -1.25 - - 1987 - 2.22 0.050 2498 630.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.39 -
7921 709.4 -8.6 407 7922 done -1.25 - - 1987 - - - 2499 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8220 738.7 -10.1 417 8226 roll -1.25 - - 1986 - 2.25 0.051 1096 -623.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.39 -
8248 738.7 -10.1 417 8254 done -1.25 - - 1986 - 2.25 0.051 2507 627.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.36 -
8554 774.5 -11.1 428 8555 done -1.25 - - 1986 - - - 2507 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8854 806.0 -10.0 438 8855 done -1.25 - - 1986 - - - 2507 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9154 839.0 -11.3 448 9160 roll -1.25 - - 1986 - 2.28 0.054 1097 -618.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.32 -
9197 842.7 -11.3 449 9203 done -1.25 - - 1987 - 2.28 0.054 2504 617.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.31 -
9522 876.7 -9.9 460 9528 roll -1.25 - - 1985 - 2.28 0.054 1096 -617.5 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.30 -
9559 880.1 -9.9 461 9564 done -1.25 - - 1987 - 2.28 0.054 2504 617.5 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.30 -
9890 909.4 -8.3 472 9896 roll -1.25 - - 1986 - 2.28 0.055 1099 -616.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.27 -
9954 914.9 -8.1 474 9960 done -1.25 - - 1987 - 2.28 0.054 2505 616.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.28 -
10291 944.3 -9.1 485 10297 roll -1.26 - - 1989 - 2.28 0.054 1098 -617.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.27 -
10352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10352 begin apogee
10359 950.6 -9.4 487 10525 done -0.22 0.73 0.109 2227 326.0 - - 1715 - - 156.88 1.267 2509 -5.0 0.401 - - - - - - 25.89 - 23.57
10527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10527 begin climb
10529 957.8 - 492 10711 roll 0.69 0.57 0.057 2440 373.7 2.47 0.056 3101 561.1 194.6 169.52 1.222 1714 -4.7 0.395 - - - - - - 25.10 24.14 22.82
10793 945.1 8.2 501 10829 done 0.68 0.10 0.148 2420 -200.0 2.35 0.050 1715 -589.8 227.8 29.33 1.164 1580 -4.6 0.399 - - - - - - 25.16 25.25 23.51
11138 916.6 7.4 513 11189 done 0.72 - - 2420 - - - 1715 - 285.9 48.83 1.201 1343 -4.9 0.399 - - - - - - - - 24.24
11498 891.9 6.9 525 11561 done 0.78 0.10 0.102 2467 470.0 - - 1715 - 357.4 60.92 1.200 1052 -4.8 0.382 - - - - - - 26.57 - 24.22
11859 853.1 11.9 537 11865 roll 0.78 0.10 0.132 2438 -290.0 2.30 0.057 3112 607.4 357.4 - - 1044 - - - - - - - - 26.47 26.28 -
11893 849.3 11.7 538 11898 done 0.78 - - 2441 - 2.28 0.053 1694 -621.9 357.4 - - 1043 - - - - - - - - - 26.34 -
12229 820.3 8.3 549 12261 roll 0.81 - - 2441 - 2.33 0.057 3099 603.0 389.1 26.40 1.146 922 -4.6 0.353 - - - - - - - 26.01 24.67
12293 814.3 9.2 551 12307 done 0.82 - - 2441 - 2.30 0.052 1694 -610.9 393.5 5.38 0.848 903 -3.5 0.365 - - - - - - - 26.10 24.46
12623 787.6 7.9 562 12669 roll 0.87 0.10 0.105 2488 470.0 2.42 0.057 3103 582.2 436.4 36.53 1.151 729 -4.8 0.351 - - - - - - 26.65 25.79 24.49
12686 781.3 8.7 564 12713 done 0.87 0.12 0.132 2461 -225.0 2.30 0.050 1691 -613.9 454.6 17.12 1.073 654 -4.4 0.343 - - - - - - 25.85 25.94 24.36
13013 749.3 9.2 575 13019 done 0.90 - - 2461 - - - 1691 - 458.3 3.80 0.680 640 -3.7 0.437 - - - - - - - - 24.46
13315 720.6 9.3 585 13320 roll 0.92 - - 2461 - 2.33 0.058 3115 611.2 459.9 - - 639 - - - - - - - - - 26.39 -
13342 720.6 9.3 585 13355 done 0.95 - - 2461 - 2.30 0.052 1690 -619.6 461.5 4.38 0.744 626 -3.0 0.309 - - - - - - - 26.44 24.61
13684 679.7 11.2 597 13685 done 0.97 0.10 0.104 2512 510.0 - - 1690 - 461.5 - - 625 - - - - - - - - 26.77 - -
13983 632.1 17.1 607 13985 done 0.94 0.12 0.131 2475 -308.3 - - 1690 - 461.5 - - 625 - - - - - - - - 26.65 - -
14285 591.5 13.1 618 14286 done 0.96 - - 2474 - - - 1690 - 461.5 - - 625 - - - - - - - - - - -
14585 558.4 10.2 633 14590 roll 0.97 - - 2474 - 2.28 0.057 3100 618.4 461.5 - - 625 - - - - - - - - - 26.43 -
14615 555.5 10.5 634 14620 done 0.99 - - 2474 - 2.25 0.051 1695 -624.4 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.49 -
14933 518.5 11.2 650 14934 done 1.01 - - 2474 - - - 1695 - 461.5 - - 625 - - - - - - - - - - -
15236 485.4 10.3 665 15241 roll 1.02 0.10 0.106 2527 530.0 2.30 0.056 3109 614.8 461.5 - - 626 - - - - - - - - 26.89 26.41 -
15259 482.3 10.7 666 15265 done 1.02 0.15 0.134 2493 -226.7 2.25 0.050 1698 -627.1 461.5 - - 622 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
15583 440.8 13.3 682 15588 roll 1.02 - - 2498 - 2.22 0.061 286 -636.0 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.36 -
15610 437.7 13.4 683 15615 done 1.02 - - 2497 - 2.25 0.046 1711 633.3 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.51 -
15928 392.4 13.6 699 15929 done 1.02 - - 2497 - - - 1712 - 461.5 - - 624 - - - - - - - - - - -
16229 352.1 13.3 714 16230 done 1.02 - - 2498 - - - 1714 - 461.5 - - 624 - - - - - - - - - - -
16531 312.9 13.0 729 16532 done 1.02 - - 2497 - - - 1714 - 461.5 - - 625 - - - - - - - - - - -
16829 274.6 12.5 744 16834 roll 1.02 - - 2497 - 2.20 0.057 3110 634.5 461.5 - - 625 - - - - - - - - - 26.36 -
16856 271.5 12.5 745 16861 done 1.02 - - 2498 - 2.25 0.050 1702 -625.8 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.44 -
17175 227.9 13.5 761 17180 roll 1.02 - - 2498 - 2.22 0.061 285 -638.3 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.30 -
17228 222.3 13.3 763 17233 done 1.03 - - 2498 - 2.22 0.044 1696 635.6 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.50 -
17541 182.0 13.6 779 17547 roll 1.05 - - 2498 - 2.22 0.054 3115 639.2 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.36 -
17580 178.9 13.6 780 17587 done 1.06 - - 2498 - 2.25 0.047 1694 -631.6 461.5 - - 625 - - - - - - - - - 26.45 -
17886 142.6 12.0 796 17891 roll 1.08 - - 2498 - 2.20 0.058 297 -635.0 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.32 -
17969 134.3 10.0 800 17975 done 1.12 - - 2498 - 2.20 0.042 1708 641.4 461.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.51 -
18293 104.0 8.1 816 18333 roll 1.18 0.12 0.093 2565 558.3 2.22 0.053 3099 626.6 497.6 29.92 0.643 480 -4.8 0.084 - - - - - - 26.86 26.32 25.10
18486 81.8 13.0 825 18493 done 1.18 0.12 0.125 2529 -300.0 2.22 0.045 1702 -629.3 497.6 - - 478 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
18801 63.2 4.1 841 18854 roll 1.34 0.12 0.092 2588 491.7 2.28 0.057 281 -623.2 652.7 45.47 0.598 244 -5.1 0.059 - - - - - - 26.71 26.10 25.13
18879 58.7 6.8 844 18886 done 1.44 - - 2588 - 2.25 0.039 1712 636.0 728.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.18 -
19183 26.3 10.3 870 19184 done 1.48 - - 2588 - - - 1714 - 728.5 - - 242 - - - - - - - - - - -
19432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19433 begin surface coast
19467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19467 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.19 6.65 0.039 38 -383.5 1.23 0.045 2505 643.1 556.59 - - 240 - - - - - - - -