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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.62 of 91.80 AH used of 24V (96.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 61.20 AH used of 10V (97.79% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -2.01 | - | - | 49 | - | - | - | 2352 | - | -195.5 | -76.40 | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -3.0 | 14 | 160 | roll | -2.01 | 10.50 | 0.377 | 1758 | 162.8 | 2.65 | 0.150 | 3764 | 532.8 | -195.5 | -45.72 | - | 3513 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 54.5 | -19.4 | 54 | 417 | done | -2.01 | - | - | 1758 | - | 2.47 | 0.113 | 2353 | -571.3 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | 91.1 | 19.5 | 71 | 750 | done | -0.36 | 1.40 | 0.238 | 2120 | 258.6 | - | - | 1997 | - | - | 141.35 | 0.700 | 2714 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 93.5 | - | 86 | 903 | roll | 2.01 | 1.60 | 0.114 | 2635 | 321.9 | 2.75 | 0.135 | 583 | -514.2 | 195.5 | 142.02 | 0.659 | 1917 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 13.8 | 36.5 | 111 | 1022 | done | 2.01 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.104 | 2002 | 560.9 | 195.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 49 | - | - | - | 2355 | - | 606.14 | 214.18 | 0.602 | 244 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||