OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.37 of 150.00 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.39 of 100.00 AH used of 10V (66.61% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.69 - - 39 - - - 2513 - -194.6 -87.95 - 1931 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -2.0 15 174 roll -0.69 9.07 0.254 2118 229.2 2.20 0.073 3874 618.6 -194.6 -42.12 - 3304 -32.6 - - - - - - - 25.62 26.26 26.92
325 31.6 -13.4 50 330 done -0.69 - - 2118 - 2.12 0.037 2486 -654.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
638 67.0 -11.5 73 643 roll -0.69 - - 2118 - 2.10 0.044 1097 -661.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
802 87.1 -11.9 81 807 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.043 2508 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
1126 116.6 -9.4 97 1132 roll -0.73 - - 2118 - 2.20 0.044 1093 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1204 122.0 -8.5 100 1211 done -0.78 - - 2118 - 2.17 0.041 2504 650.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1510 146.4 -7.0 116 1516 roll -0.83 0.10 0.104 2071 -470.0 2.17 0.043 1093 -650.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.93 26.59 -
1596 153.7 -8.8 120 1601 done -0.85 - - 2070 - 2.20 0.042 2507 642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1920 184.4 -9.0 136 1921 done -0.88 - - 2070 - - - 2507 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2222 207.4 -8.1 151 2228 roll -0.91 - - 2070 - 2.17 0.045 1099 -648.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2356 218.2 -8.5 157 2361 done -0.94 - - 2070 - 2.20 0.044 2506 639.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2670 243.6 -7.8 173 2676 roll -0.98 - - 2070 - 2.20 0.045 1097 -640.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.59 -
2728 247.2 -7.8 175 2734 done -1.01 - - 2070 - 2.20 0.044 2504 639.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.60 -
3034 271.3 -7.5 191 3040 roll -1.05 0.10 0.109 2025 -450.0 2.20 0.044 1098 -639.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.94 26.58 -
3078 275.5 -8.4 193 3083 done -1.08 - - 2023 - 2.20 0.045 2502 638.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.58 -
3401 308.4 -9.9 209 3406 roll -1.08 - - 2023 - 2.22 0.046 1085 -638.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.56 -
3468 314.8 -9.9 212 3473 done -1.08 - - 2021 - 2.22 0.045 2501 637.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.58 -
3786 345.7 -9.8 228 3791 roll -1.08 - - 2023 - 2.22 0.059 1087 -636.9 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 26.54 25.91
3898 355.5 -9.3 233 3904 done -1.08 - - 2023 - 2.22 0.046 2500 636.5 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.56 -
4212 383.8 -8.3 249 4213 done -1.09 - - 2023 - - - 2500 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4514 409.7 -8.9 264 4519 roll -1.10 - - 2023 - 2.22 0.049 1096 -632.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.52 -
4551 412.0 -8.9 265 4557 done -1.10 - - 2023 - 2.22 0.047 2504 634.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
4858 438.9 -7.4 281 4863 roll -1.11 - - 2023 - 2.22 0.047 1096 -634.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.52 -
4936 443.5 -7.3 284 4943 done -1.12 - - 2023 - 2.22 0.048 2509 636.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.52 -
5242 468.6 -8.4 300 5247 roll -1.14 - - 2023 - 2.25 0.049 1090 -630.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.51 -
5286 472.4 -8.6 302 5291 done -1.15 - - 2023 - 2.25 0.048 2508 630.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.51 -
5609 501.6 -8.8 318 5610 done -1.17 - - 2022 - - - 2508 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5911 526.9 -8.1 333 5916 roll -1.19 - - 2023 - 2.22 0.050 1093 -637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
6006 533.5 -7.8 337 6011 done -1.21 - - 2023 - 2.25 0.047 2509 629.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
6320 561.2 -8.6 353 6325 roll -1.23 - - 2023 - 2.25 0.050 1096 -628.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
6353 563.2 -8.6 354 6359 done -1.25 - - 2023 - 2.25 0.049 2506 626.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
6668 593.7 -10.2 370 6674 roll -1.27 0.10 0.107 1980 -430.0 2.25 0.049 1097 -626.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.93 26.43 -
6715 599.1 -11.1 372 6720 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 2505 625.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.45 -
7033 639.0 -12.4 383 7038 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 1097 -625.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.43 -
7062 639.0 -12.4 383 7069 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 2501 624.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.42 -
7366 675.7 -10.9 394 7367 done -1.27 - - 1980 - - - 2501 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7667 706.8 -10.5 404 7673 roll -1.27 - - 1980 - 2.22 0.051 1100 -631.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.40 -
7704 710.2 -10.3 405 7710 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 2505 624.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
8034 738.5 -8.4 416 8039 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 1094 -627.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.38 -
8084 741.9 -8.7 417 8090 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 2507 619.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.37 -
8403 773.3 -9.8 428 8408 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 1093 -620.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.35 -
8455 776.9 -10.0 429 8461 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 2505 619.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.34 -
8768 814.0 -11.5 440 8773 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.054 1096 -626.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.33 -
8825 817.9 -11.7 441 8832 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.054 2498 623.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.32 -
9132 857.8 -12.0 452 9133 done -1.27 - - 1980 - - - 2498 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9431 892.1 -11.0 462 9436 roll -1.27 - - 1980 - 2.22 0.053 1100 -629.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
9508 899.2 -11.2 464 9513 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 2505 616.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.28 -
9826 939.5 -11.3 475 9831 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.055 1099 -616.7 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.27 -
9868 943.3 -11.4 476 9873 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 2504 616.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.27 -
9918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9919 begin apogee
9926 950.1 -11.3 478 10102 done -0.22 0.73 0.108 2225 335.6 - - 1711 - - 159.40 1.246 2509 -4.9 0.399 - - - - 2 - 25.92 - 23.67
10104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10104 begin climb
10107 960.1 - 484 10283 roll 0.69 0.57 0.057 2441 378.9 2.55 0.060 297 -554.5 194.6 167.60 1.231 1714 -4.7 0.398 - - - - - - 25.13 24.16 22.88
10291 954.6 5.7 490 10395 done 0.71 - - 2441 - 2.45 0.046 1707 575.5 303.4 95.80 1.203 1271 -4.6 0.395 - - - - - - - 24.46 22.81
10709 913.9 9.7 504 10714 roll 0.71 - - 2441 - 2.25 0.059 3111 624.0 303.4 - - 1245 - - - - - - - - - 26.12 -
10786 907.0 10.5 506 10792 done 0.71 - - 2443 - 2.30 0.052 1694 -616.1 303.4 - - 1261 - - - - - - - - - 26.25 -
11106 873.0 9.3 517 11111 roll 0.71 - - 2453 - 2.22 0.062 296 -629.7 303.4 - - 1260 - - - - - - - - - 26.34 -
11133 873.0 9.3 517 11141 done 0.71 0.10 0.127 2422 -310.0 2.25 0.048 1708 627.6 303.4 - - 1259 - - - - - - - - 26.38 26.45 -
11440 847.0 7.3 528 11499 roll 0.76 - - 2422 - 2.28 0.057 3110 614.9 364.6 51.05 1.190 1021 -4.7 0.357 - - - - - - - 25.67 24.34
11543 839.7 7.7 531 11593 done 0.80 - - 2428 - 2.33 0.054 1706 -602.6 413.0 42.00 1.161 824 -4.7 0.365 - - - - - - - 25.94 24.16
11892 804.9 9.5 543 11897 roll 0.84 0.10 0.106 2480 520.0 2.30 0.057 3104 607.8 413.0 - - 811 - - - - - - - - 26.54 26.27 -
11920 804.9 9.5 543 11928 done 0.88 - - 2485 - 2.30 0.052 1688 -615.7 413.0 - - 818 - - - - - - - - - 26.33 -
12227 758.7 14.2 554 12232 roll 0.87 - - 2485 - 2.25 0.067 284 -624.0 413.0 - - 807 - - - - - - - - - 26.33 -
12270 753.9 14.4 555 12275 done 0.87 - - 2485 - 2.25 0.047 1694 626.7 413.0 - - 815 - - - - - - - - - 26.48 -
12595 708.3 13.9 566 12597 done 0.86 0.10 0.140 2455 -300.0 - - 1698 - 413.0 - - 814 - - - - - - - - 26.70 - -
12894 670.3 12.5 576 12895 done 0.88 - - 2455 - - - 1698 - 413.0 - - 814 - - - - - - - - - - -
13194 633.9 11.5 586 13199 roll 0.90 - - 2455 - 2.25 0.058 3117 630.7 413.0 - - 813 - - - - - - - - - 26.41 -
13231 630.0 11.4 587 13237 done 0.92 - - 2455 - 2.28 0.051 1695 -623.7 413.0 - - 813 - - - - - - - - - 26.47 -
13542 595.5 10.5 598 13544 done 0.94 0.10 0.105 2508 530.0 - - 1695 - 413.0 - - 813 - - - - - - - - 26.88 - -
13840 551.9 15.5 613 13846 roll 0.92 0.12 0.126 2467 -341.7 2.30 0.056 3118 618.7 413.0 - - 813 - - - - - - - - 26.67 26.38 -
13884 545.7 15.0 615 13889 done 0.90 - - 2468 - 2.28 0.051 1698 -622.8 413.0 - - 813 - - - - - - - - - 26.45 -
14208 506.5 12.4 631 14213 roll 0.91 - - 2471 - 2.22 0.063 285 -636.5 413.0 - - 813 - - - - - - - - - 26.33 -
14265 500.9 13.1 633 14273 done 0.93 - - 2470 - 2.25 0.047 1707 632.0 413.0 - - 813 - - - - - - - - - 26.48 -
14572 462.5 11.4 649 14578 roll 0.94 - - 2471 - 2.22 0.059 3113 633.3 413.0 - - 813 - - - - - - - - - 26.34 -
14596 459.7 11.3 650 14602 done 0.96 - - 2471 - 2.28 0.050 1694 -622.4 413.0 - - 813 - - - - - - - - - 26.41 -
14920 425.7 10.0 666 14921 done 0.97 - - 2472 - - - 1694 - 413.0 - - 813 - - - - - - - - - - -
15221 393.9 10.8 681 15223 done 0.99 - - 2471 - - - 1694 - 413.0 - - 813 - - - - - - - - - - -
15523 364.3 9.7 696 15528 roll 1.01 0.10 0.105 2528 570.0 2.22 0.060 281 -636.5 413.0 - - 812 - - - - - - - - 26.90 26.27 -
15551 361.1 10.2 697 15557 done 1.03 0.12 0.125 2491 -308.3 2.25 0.047 1698 629.8 413.0 - - 812 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
15870 322.3 11.7 713 15876 roll 1.03 - - 2491 - 2.25 0.057 3119 631.6 413.0 - - 812 - - - - - - - - - 26.30 -
15903 319.3 12.0 714 15908 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.050 1700 -622.4 413.0 - - 812 - - - - - - - - - 26.39 -
16215 276.2 14.9 730 16220 roll 1.03 - - 2498 - 2.25 0.061 282 -630.2 413.0 - - 813 - - - - - - - - - 26.25 -
16258 269.9 14.6 732 16263 done 1.03 - - 2499 - 2.25 0.045 1711 635.1 413.0 - - 812 - - - - - - - - - 26.44 -
16581 229.5 11.0 748 16586 roll 1.03 - - 2498 - 2.20 0.055 3112 636.8 413.0 - - 812 - - - - - - - - - 26.30 -
16633 224.8 10.7 750 16639 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.050 1692 -622.8 413.0 - - 812 - - - - - - - - - 26.36 -
16948 187.3 11.6 766 16953 roll 1.04 - - 2498 - 2.22 0.060 283 -634.7 413.0 - - 812 - - - - - - - - - 26.26 -
16995 183.0 10.1 768 17000 done 1.06 - - 2498 - 2.22 0.044 1694 635.6 413.0 - - 812 - - - - - - - - - 26.46 -
17313 151.7 8.9 784 17324 done 1.10 - - 2498 - - - 1695 - 424.5 9.10 0.610 778 -3.7 0.100 - - - - - - - - 24.73
17638 127.2 6.1 800 17724 roll 1.19 0.12 0.090 2567 575.0 2.35 0.056 293 -596.6 520.2 75.57 0.660 387 -5.2 0.107 - - - - - - 26.83 25.85 24.85
17767 113.4 12.2 806 17774 done 1.19 0.12 0.112 2527 -333.3 2.25 0.041 1713 631.1 520.2 - - 386 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
18086 78.4 9.9 822 18092 roll 1.25 - - 2527 - 2.17 0.050 3111 644.2 520.2 - - 384 - - - - - - - - - 26.27 -
18144 75.0 8.2 824 18179 done 1.32 0.12 0.086 2583 466.7 2.25 0.044 1684 -634.2 553.1 25.83 0.587 253 -5.1 0.070 - - - - - - 26.36 26.34 25.17
18483 37.2 10.3 846 18488 roll 1.34 - - 2583 - 2.20 0.056 282 -637.3 553.1 - - 252 - - - - - - - - - 26.27 -
18569 30.1 7.7 854 18575 done 1.41 - - 2584 - 2.20 0.037 1706 647.3 602.4 0.95 0.118 244 -8.4 0.231 - - - - - - - 26.48 25.94
18879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18879 begin surface coast
18921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18921 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.20 6.62 0.038 37 -384.7 1.25 0.053 2497 632.8 555.85 - - 242 - - - - - - - -