OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.73 of 150.00 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.12 of 100.00 AH used of 10V (66.88% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.69 - - 32 - - - 2500 - -194.6 -75.78 - 1661 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -3.0 13 169 roll -0.69 8.77 0.242 2116 237.6 2.28 0.059 1091 -618.0 -194.6 -52.03 - 3304 -31.6 - - - - - - - 25.61 26.34 26.91
284 26.6 -13.3 45 290 done -0.67 - - 2117 - 2.22 0.047 2498 633.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
608 79.3 -14.4 68 615 roll -0.64 - - 2118 - 2.20 0.044 1078 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
633 82.9 -14.3 69 639 done -0.62 0.10 0.164 2145 270.0 2.22 0.044 2511 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
958 113.3 -8.3 85 963 roll -0.66 - - 2145 - 2.15 0.058 3893 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
985 115.0 -7.6 86 992 done -0.71 0.10 0.102 2100 -450.0 2.15 0.037 2483 -655.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.59 26.64 -
1306 146.9 -8.6 102 1311 roll -0.74 - - 2099 - 2.10 0.044 1091 -662.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1374 152.6 -9.0 105 1379 done -0.77 - - 2098 - 2.20 0.041 2507 643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1693 180.8 -8.1 121 1694 done -0.81 - - 2098 - - - 2507 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1995 203.4 -6.7 136 2001 roll -0.86 - - 2098 - 2.20 0.044 1094 -642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2101 210.8 -6.9 141 2107 done -0.90 - - 2098 - 2.20 0.044 2508 642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
2425 230.1 -5.3 157 2431 roll -0.96 0.12 0.096 2034 -533.3 2.20 0.043 1082 -648.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.89 26.59 -
2470 233.5 -6.6 159 2476 done -0.99 0.10 0.159 2061 270.0 2.22 0.044 2508 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
2794 258.8 -7.6 175 2799 roll -1.02 - - 2062 - 2.22 0.045 1083 -641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.58 -
2873 263.9 -8.0 178 2880 done -1.05 - - 2062 - 2.22 0.044 2506 641.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
3178 288.7 -8.2 194 3184 roll -1.09 0.10 0.104 2013 -490.0 2.22 0.044 1086 -639.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.94 26.56 -
3226 293.6 -10.0 196 3232 done -1.10 0.10 0.145 2039 260.0 2.22 0.045 2505 639.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.47 26.58 -
3545 327.3 -9.7 212 3551 roll -1.12 - - 2039 - 2.20 0.047 1091 -642.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.55 -
3604 331.8 -9.8 214 3610 done -1.13 - - 2039 - 2.22 0.047 2502 635.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.55 -
3910 361.0 -8.6 230 3916 roll -1.16 - - 2039 - 2.22 0.060 1094 -634.2 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 26.53 25.89
3955 364.8 -8.4 232 3960 done -1.18 - - 2039 - 2.22 0.048 2503 634.7 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.53 -
4279 391.7 -8.4 248 4285 roll -1.20 0.10 0.112 1997 -420.0 2.22 0.048 1098 -632.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - 26.93 26.52 -
4343 398.8 -10.4 251 4348 done -1.20 - - 1997 - 2.20 0.048 2502 638.2 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.52 -
4666 439.3 -13.0 267 4671 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 1085 -638.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.51 -
4722 445.1 -13.3 269 4730 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 2506 631.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.49 -
5029 482.2 -10.7 285 5030 done -1.20 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5331 513.3 -10.3 300 5336 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 1095 -635.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.48 -
5374 517.8 -10.2 302 5380 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 2505 635.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.48 -
5697 548.4 -9.7 318 5703 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 1092 -636.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.47 -
5755 553.0 -10.4 320 5761 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 2504 627.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
6062 587.4 -11.0 336 6063 done -1.20 - - 1997 - - - 2504 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6361 620.3 -10.6 348 6366 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.051 1097 -625.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
6404 623.6 -10.3 349 6409 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.052 2497 630.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.43 -
6728 657.4 -10.6 360 6729 done -1.20 - - 1996 - - - 2497 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7028 687.7 -9.6 370 7033 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.051 1094 -632.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.40 -
7095 693.7 -9.4 372 7101 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.051 2504 626.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
7427 722.3 -8.8 383 7432 roll -1.22 - - 1997 - 2.25 0.053 1090 -628.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.38 -
7479 725.7 -8.9 384 7484 done -1.22 - - 1997 - 2.28 0.052 2504 620.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.38 -
7793 757.1 -9.6 395 7798 roll -1.23 - - 1997 - 2.28 0.054 1096 -617.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.32 -
7870 763.8 -10.1 397 7876 done -1.24 - - 1997 - 2.28 0.053 2507 618.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.34 -
8190 796.4 -10.0 408 8195 roll -1.25 - - 1996 - 2.28 0.053 1095 -619.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.34 -
8227 799.6 -10.0 409 8232 done -1.27 - - 1997 - 2.28 0.052 2506 618.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.34 -
8558 827.9 -8.4 420 8563 roll -1.28 - - 1997 - 2.28 0.054 1097 -618.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.30 -
8596 831.2 -8.6 421 8602 done -1.29 - - 1997 - 2.25 0.054 2502 624.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.32 -
8926 861.1 -9.8 432 8931 roll -1.31 - - 1997 - 2.22 0.067 3883 622.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.13 -
8953 861.1 -9.8 432 8961 done -1.32 - - 1997 - 2.20 0.047 2497 -630.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.43 -
9262 890.5 -8.7 443 9267 roll -1.34 - - 1997 - 2.20 0.054 1081 -643.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.28 -
9309 893.6 -8.8 444 9315 done -1.36 - - 1996 - 2.30 0.053 2504 618.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.29 -
9631 923.2 -8.9 455 9637 roll -1.38 0.10 0.116 1955 -410.0 2.30 0.051 1081 -618.7 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - 26.89 26.27 -
9669 927.0 -9.3 456 9675 done -1.39 - - 1954 - 2.30 0.054 2496 615.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.25 -
9906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9906 begin apogee
9914 952.7 -10.3 464 10078 done -0.22 0.82 0.112 2226 331.7 - - 1695 - - 155.73 1.277 2508 -5.0 0.401 - - - - - - 25.82 - 23.59
10080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10080 begin climb
10082 958.9 - 469 10264 roll 0.69 0.57 0.054 2442 378.9 2.60 0.055 3113 545.4 194.6 167.85 1.235 1713 -4.7 0.396 - - - - - - 25.13 24.15 22.84
10322 950.5 6.9 477 10393 done 0.70 0.10 0.140 2426 -160.0 2.38 0.048 1710 -589.5 268.1 64.07 1.200 1415 -4.7 0.396 - - - - - - 24.96 25.04 23.00
10692 920.5 8.1 490 10726 done 0.73 - - 2426 - - - 1710 - 305.2 31.95 1.187 1264 -4.7 0.394 - - - - - - - - 24.31
11024 892.8 8.4 501 11054 roll 0.76 - - 2426 - 2.40 0.058 3114 585.0 332.7 23.60 1.168 1143 -5.1 0.422 - - - - - - - 25.91 24.58
11087 887.3 8.5 503 11118 done 0.78 - - 2429 - 2.33 0.052 1687 -612.4 355.8 21.17 1.146 1057 -4.1 0.338 - - - - - - - 26.04 24.37
11417 859.0 8.4 514 11449 roll 0.82 0.10 0.102 2479 500.0 2.45 0.057 3119 584.5 383.5 24.15 1.155 943 -4.7 0.378 - - - - - - 26.58 25.93 24.60
11477 855.9 8.6 515 11506 done 0.84 0.12 0.136 2449 -250.0 2.35 0.052 1690 -608.1 405.1 19.75 1.127 856 -4.4 0.360 - - - - - - 25.96 26.06 24.39
11814 816.6 10.2 527 11819 roll 0.86 - - 2448 - 2.35 0.059 3118 607.7 405.1 - - 852 - - - - - - - - - 26.30 -
11857 813.1 10.1 528 11862 done 0.87 - - 2454 - 2.28 0.052 1697 -623.2 405.1 - - 841 - - - - - - - - - 26.37 -
12182 777.4 11.0 539 12183 done 0.88 - - 2454 - - - 1697 - 405.1 - - 850 - - - - - - - - - - -
12481 742.4 11.5 549 12482 done 0.90 - - 2454 - - - 1696 - 405.1 - - 849 - - - - - - - - - - -
12781 709.2 11.1 559 12782 done 0.91 - - 2455 - - - 1696 - 405.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
13081 675.5 11.4 569 13083 done 0.93 0.10 0.106 2508 530.0 - - 1695 - 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.86 - -
13381 629.1 15.7 579 13383 done 0.91 0.15 0.121 2461 -313.3 - - 1695 - 405.1 - - 844 - - - - - - - - 26.64 - -
13692 594.5 10.4 590 13698 roll 0.92 - - 2460 - 2.33 0.059 3119 611.2 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.39 -
13721 591.8 10.6 591 13726 done 0.94 - - 2461 - 2.28 0.051 1698 -623.2 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.46 -
14040 557.6 10.8 607 14046 roll 0.95 0.10 0.104 2512 510.0 2.25 0.062 286 -627.6 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.89 26.35 -
14075 554.4 11.4 608 14081 done 0.96 0.12 0.122 2474 -316.7 2.28 0.047 1714 626.3 405.1 - - 847 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
14390 514.1 12.3 624 14395 roll 0.96 - - 2474 - 2.20 0.058 3118 638.2 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.37 -
14436 508.5 12.8 626 14442 done 0.96 - - 2473 - 2.28 0.051 1700 -621.9 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.43 -
14756 470.0 11.0 642 14761 roll 0.98 - - 2474 - 2.28 0.057 3111 618.9 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.36 -
14788 467.3 11.2 643 14793 done 0.99 - - 2473 - 2.28 0.051 1696 -620.6 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.41 -
15102 434.6 9.6 659 15108 roll 1.00 - - 2473 - 2.25 0.063 281 -628.9 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.30 -
15131 432.2 9.6 660 15137 done 1.02 0.10 0.104 2526 530.0 2.25 0.046 1706 633.3 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
15450 385.8 15.0 676 15452 done 0.98 0.15 0.129 2480 -306.7 - - 1715 - 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.62 - -
15750 354.7 9.9 691 15751 done 1.00 - - 2480 - - - 1715 - 405.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
16054 324.7 9.9 706 16055 done 1.01 - - 2480 - - - 1717 - 405.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
16351 296.4 9.7 721 16357 roll 1.02 - - 2480 - 2.20 0.058 3113 634.5 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.30 -
16401 291.8 9.8 723 16406 done 1.04 - - 2482 - 2.28 0.051 1697 -621.1 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.37 -
16719 259.9 10.2 739 16725 roll 1.05 0.10 0.105 2538 560.0 2.22 0.059 296 -631.1 405.1 - - 847 - - - - - - - - 26.90 26.27 -
16763 253.9 11.7 741 16769 done 1.05 0.12 0.125 2501 -308.3 2.22 0.044 1708 636.0 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
17086 217.1 10.4 757 17091 roll 1.05 - - 2501 - 2.20 0.057 3117 640.5 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.29 -
17159 210.5 10.3 760 17165 done 1.05 - - 2501 - 2.28 0.048 1692 -625.0 405.1 - - 843 - - - - - - - - - 26.39 -
17473 173.9 12.2 776 17479 roll 1.07 - - 2501 - 2.28 0.054 3114 623.7 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.30 -
17518 168.6 12.1 778 17523 done 1.08 - - 2501 - 2.25 0.048 1701 -628.0 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.39 -
17841 138.8 6.9 794 17907 roll 1.14 0.10 0.102 2554 530.0 2.25 0.059 292 -626.2 477.1 56.35 0.669 562 -5.1 0.113 - - - - - - 26.91 26.01 24.94
17979 123.9 13.1 800 17987 done 1.14 0.12 0.112 2515 -325.0 2.25 0.042 1711 630.7 477.1 - - 560 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
18286 95.4 7.3 816 18340 roll 1.25 0.12 0.087 2577 516.7 2.20 0.049 3110 635.9 538.4 47.75 0.620 313 -5.2 0.086 - - - - - - 26.64 26.01 25.03
18454 81.6 7.7 824 18474 done 1.31 - - 2577 - 2.28 0.045 1690 -622.8 587.4 14.23 0.562 244 -4.8 0.076 - - - - - - - 26.17 25.03
18792 52.5 8.5 841 18797 roll 1.36 - - 2577 - 2.20 0.054 280 -640.9 612.6 - - 243 - - - - - - - - - 26.28 -
18881 45.8 7.0 847 18888 done 1.47 - - 2577 - 2.20 0.037 1696 643.6 681.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.47 -
19186 19.5 6.3 884 19193 done 1.56 0.12 0.094 2648 591.7 - - 1699 - 772.4 - - 243 - - - - - - - - 26.77 - -
19317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19317 begin surface coast
19333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19333 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.21 6.85 0.043 41 -380.6 1.25 0.043 2505 644.8 556.34 - - 240 - - - - - - - -