OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.77 of 150.00 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.25 of 100.00 AH used of 10V (67.75% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 40 - - - 2513 - -194.6 -94.32 - 2042 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -2.5 16 176 roll -0.69 9.05 0.253 2121 229.9 2.17 0.083 3878 629.0 -194.6 -37.05 - 3309 -34.2 - - - - - - - 25.65 26.12 26.93
408 44.3 -12.6 58 413 done -0.69 - - 2121 - 2.10 0.036 2494 -659.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.59 -
731 100.0 -17.1 76 732 done -0.67 - - 2121 - - - 2492 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1033 136.4 -10.0 91 1039 roll -0.68 - - 2121 - 2.10 0.044 1081 -671.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.61 -
1061 139.1 -9.9 92 1067 done -0.69 - - 2121 - 2.20 0.042 2505 647.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.62 -
1380 171.2 -9.1 108 1385 roll -0.73 - - 2121 - 2.17 0.043 1083 -655.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.62 -
1447 177.6 -9.8 111 1452 done -0.77 - - 2121 - 2.17 0.041 2505 655.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.64 -
1766 202.8 -5.8 127 1768 done -0.82 0.10 0.110 2079 -420.0 - - 2505 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.86 - -
2067 230.5 -9.8 142 2073 roll -0.84 - - 2077 - 2.20 0.044 1085 -645.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.63 -
2182 241.1 -10.0 147 2187 done -0.87 - - 2077 - 2.20 0.041 2505 645.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.65 -
2495 271.7 -9.6 163 2500 roll -0.90 - - 2077 - 2.20 0.044 1086 -645.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.63 -
2579 280.0 -10.0 167 2584 done -0.93 - - 2076 - 2.20 0.043 2505 645.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.65 -
2902 306.2 -7.1 183 2907 roll -0.97 - - 2076 - 2.17 0.045 1096 -649.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.63 -
2997 312.6 -7.5 187 3003 done -1.00 - - 2077 - 2.20 0.043 2509 642.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.64 -
3311 336.5 -7.1 203 3317 roll -1.04 0.10 0.105 2025 -520.0 2.20 0.043 1092 -644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.96 26.63 -
3464 351.6 -10.7 210 3470 done -1.04 0.10 0.154 2051 260.0 2.20 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
3779 379.9 -8.3 226 3785 roll -1.07 - - 2052 - 2.20 0.047 1092 -642.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.60 -
3864 387.2 -8.6 230 3870 done -1.10 - - 2052 - 2.20 0.044 2504 641.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.63 -
4188 414.5 -8.8 246 4193 roll -1.13 0.10 0.108 2007 -450.0 2.22 0.046 1089 -637.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.95 26.58 -
4252 422.0 -11.2 249 4257 done -1.14 - - 2007 - 2.20 0.045 2505 643.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.60 -
4575 460.9 -12.1 265 4577 done -1.14 - - 2007 - - - 2505 - -194.6 -0.08 - 3315 -225.0 - - - - - - - - - 25.79
4875 494.0 -10.1 280 4881 roll -1.14 - - 2007 - 2.22 0.050 1094 -635.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.55 -
4899 496.5 -10.2 281 4905 done -1.14 - - 2007 - 2.22 0.047 2506 636.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.59 -
5222 530.8 -11.3 297 5223 done -1.14 - - 2007 - - - 2507 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5524 565.1 -10.6 312 5529 roll -1.14 - - 2007 - 2.22 0.049 1086 -640.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.53 -
5630 575.6 -9.9 317 5637 done -1.14 - - 2007 - 2.25 0.048 2509 632.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
5950 607.7 -10.6 332 5955 roll -1.15 - - 2007 - 2.22 0.050 1093 -637.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.51 -
6067 617.9 -10.8 335 6074 done -1.15 - - 2007 - 2.25 0.048 2508 628.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
6376 651.1 -9.1 346 6377 done -1.16 - - 2007 - - - 2508 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6675 677.9 -8.7 356 6680 roll -1.18 - - 2007 - 2.22 0.050 1098 -635.1 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 26.48 -
6789 686.7 -9.4 359 6794 done -1.19 - - 2007 - 2.25 0.050 2505 625.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.47 -
7102 719.7 -9.6 370 7107 roll -1.21 - - 2007 - 2.25 0.051 1097 -625.8 -194.6 - - 3244 - - - - - - - - - 26.45 -
7169 725.8 -9.5 372 7175 done -1.22 - - 2007 - 2.25 0.050 2502 624.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.44 -
7500 756.0 -9.2 383 7505 roll -1.24 - - 2007 - 2.25 0.051 1096 -624.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.42 -
7578 761.4 -8.2 385 7583 done -1.26 - - 2007 - 2.25 0.050 2501 624.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.43 -
7899 788.8 -8.1 396 7904 roll -1.28 - - 2007 - 2.25 0.051 1097 -624.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.41 -
7933 791.7 -8.1 397 7938 done -1.29 - - 2007 - 2.25 0.050 2504 625.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.42 -
8269 822.1 -9.5 408 8274 roll -1.31 - - 2007 - 2.25 0.053 1092 -627.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.37 -
8326 825.5 -9.5 409 8334 done -1.33 - - 2007 - 2.28 0.051 2507 620.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
8633 853.9 -8.5 420 8635 done -1.35 0.10 0.112 1967 -400.0 - - 2508 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - 26.91 - -
8932 885.6 -10.6 430 8934 done -1.35 - - 1967 - - - 2508 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9232 914.7 -9.1 440 9237 roll -1.35 - - 1966 - 2.22 0.067 3888 621.6 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 26.15 -
9260 914.7 -9.1 440 9268 done -1.35 - - 1966 - 2.20 0.049 2505 -628.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.43 -
9565 949.2 -11.4 451 9570 roll -1.35 - - 1966 - 2.20 0.054 1090 -643.2 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 26.30 -
9597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9597 begin apogee
9603 953.3 -11.6 452 9768 done -0.22 0.77 0.109 2226 337.7 - - 1713 - - 154.85 1.280 2509 -4.7 0.377 - - - - - - 25.92 - 23.75
9769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9770 begin climb
9772 963.3 - 457 9960 roll 0.69 0.57 0.056 2441 377.2 2.38 0.054 3111 587.4 194.6 152.90 1.188 1779 -4.8 0.415 - - - - 5 - 25.21 24.56 23.20
9999 958.0 6.1 465 10115 done 0.70 0.10 0.142 2425 -160.0 2.40 0.050 1706 -585.4 290.4 105.03 1.213 1324 -4.3 0.366 - - - - - - 25.00 25.08 22.93
10415 925.4 6.5 479 10492 roll 0.75 - - 2425 - 2.42 0.057 3098 575.2 373.6 69.85 1.215 972 -5.0 0.411 - - - - - - - 25.32 24.12
10535 916.7 7.0 483 10604 done 0.77 - - 2429 - 2.33 0.051 1695 -602.1 443.6 59.88 1.196 699 -4.6 0.374 - - - - - - - 25.75 23.90
10928 885.4 8.6 496 10958 roll 0.83 0.10 0.106 2479 500.0 2.40 0.057 3103 586.7 466.3 19.08 1.143 595 -5.5 0.452 - - - - - - 26.50 25.98 24.66
10991 877.2 11.0 498 10997 done 0.85 0.10 0.146 2456 -230.0 2.30 0.050 1693 -613.0 466.3 - - 607 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
11326 835.2 11.9 509 11331 roll 0.87 - - 2455 - 2.33 0.058 3114 609.9 466.3 - - 598 - - - - - - - - - 26.37 -
11353 835.2 11.9 509 11360 done 0.89 - - 2456 - 2.30 0.052 1690 -619.1 466.3 - - 588 - - - - - - - - - 26.41 -
11660 797.0 11.1 520 11665 roll 0.91 - - 2456 - 2.30 0.058 3101 613.5 466.3 - - 598 - - - - - - - - - 26.44 -
11683 797.0 11.1 520 11688 done 0.93 - - 2456 - 2.28 0.052 1689 -619.3 466.3 - - 593 - - - - - - - - - 26.49 -
11998 757.7 11.3 531 12003 roll 0.95 0.10 0.106 2512 560.0 2.22 0.062 289 -630.6 466.3 - - 602 - - - - - - - - 26.82 26.41 -
12035 753.0 11.5 532 12041 done 0.96 0.12 0.123 2473 -325.0 2.25 0.049 1702 628.0 466.3 - - 602 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
12364 713.6 11.1 543 12370 roll 0.96 - - 2473 - 2.22 0.060 3117 637.4 466.3 - - 592 - - - - - - - - - 26.44 -
12407 709.7 11.0 544 12413 done 0.96 - - 2473 - 2.30 0.052 1689 -620.9 466.3 - - 592 - - - - - - - - - 26.50 -
12733 670.0 12.3 555 12734 done 0.97 - - 2473 - - - 1689 - 466.3 - - 597 - - - - - - - - - - -
13031 635.1 11.5 565 13037 roll 0.98 - - 2473 - 2.30 0.059 3115 620.0 466.3 - - 590 - - - - - - - - - 26.41 -
13084 631.1 11.6 566 13089 done 0.98 - - 2473 - 2.30 0.054 1691 -619.1 466.3 - - 597 - - - - - - - - - 26.46 -
13408 594.8 10.5 578 13414 roll 1.00 - - 2473 - 2.22 0.063 286 -632.9 466.3 - - 599 - - - - - - - - - 26.39 -
13436 591.8 11.1 579 13443 done 1.01 0.10 0.106 2525 520.0 2.25 0.048 1702 629.3 466.3 - - 599 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
13756 543.0 15.3 595 13758 done 0.99 0.12 0.130 2487 -316.7 - - 1703 - 466.3 - - 599 - - - - - - - - 26.72 - -
14056 507.0 12.1 610 14057 done 0.99 - - 2487 - - - 1705 - 466.3 - - 599 - - - - - - - - - - -
14357 471.5 11.1 625 14363 roll 0.99 - - 2487 - 2.25 0.060 3118 628.0 466.3 - - 589 - - - - - - - - - 26.34 -
14396 468.4 11.4 626 14402 done 0.99 - - 2487 - 2.30 0.051 1688 -621.7 466.3 - - 589 - - - - - - - - - 26.44 -
14701 431.7 11.3 642 14707 roll 1.00 - - 2487 - 2.33 0.057 3116 612.9 466.3 - - 599 - - - - - - - - - 26.34 -
14728 428.9 11.5 643 14734 done 1.00 - - 2487 - 2.28 0.050 1696 -622.8 466.3 - - 592 - - - - - - - - - 26.41 -
15047 390.3 12.2 659 15048 done 1.01 - - 2486 - - - 1695 - 466.3 - - 599 - - - - - - - - - - -
15349 353.8 12.0 674 15354 roll 1.02 - - 2486 - 2.30 0.057 3111 615.7 466.3 - - 600 - - - - - - - - - 26.32 -
15381 350.8 11.8 675 15387 done 1.03 - - 2487 - 2.28 0.050 1692 -622.4 466.3 - - 600 - - - - - - - - - 26.41 -
15694 312.7 11.8 691 15701 roll 1.05 - - 2487 - 2.22 0.061 282 -635.1 466.3 - - 600 - - - - - - - - - 26.27 -
15723 309.7 11.9 692 15729 done 1.07 - - 2487 - 2.25 0.045 1707 633.3 466.3 - - 597 - - - - - - - - - 26.46 -
16042 274.0 10.8 708 16048 roll 1.10 0.10 0.106 2541 540.0 2.33 0.058 283 -611.2 466.3 - - 592 - - - - - - - - 26.90 26.27 -
16090 267.9 12.1 710 16096 done 1.12 - - 2541 - 2.25 0.044 1711 634.7 466.3 - - 600 - - - - - - - - - 26.46 -
16409 217.1 15.5 726 16411 done 1.10 0.10 0.142 2512 -290.0 - - 1736 - 466.3 - - 600 - - - - - - - - 26.80 - -
16710 182.4 9.8 741 16715 roll 1.12 - - 2512 - 2.30 0.057 294 -627.0 466.3 - - 600 - - - - - - - - - 26.29 -
16757 177.9 10.1 743 16762 done 1.15 - - 2512 - 2.20 0.043 1699 638.6 466.3 - - 600 - - - - - - - - - 26.48 -
17075 147.8 10.3 759 17081 roll 1.18 - - 2512 - 2.20 0.052 3110 641.4 466.3 - - 601 - - - - - - - - - 26.35 -
17109 145.6 9.8 760 17115 done 1.21 0.10 0.100 2563 510.0 2.25 0.047 1689 -631.6 466.3 - - 601 - - - - - - - - 26.45 26.44 -
17423 109.2 11.0 776 17428 roll 1.23 - - 2564 - 2.17 0.057 290 -644.7 466.3 - - 601 - - - - - - - - - 26.33 -
17491 103.0 10.0 779 17497 done 1.26 - - 2564 - 2.20 0.040 1713 646.8 466.3 - - 602 - - - - - - - - - 26.53 -
17810 76.3 8.3 795 17844 roll 1.31 - - 2564 - 2.33 0.054 283 -613.7 496.3 24.90 0.570 485 -4.7 0.067 - - - - - - - 26.41 25.27
17873 71.0 8.6 798 17897 done 1.37 - - 2564 - 2.20 0.038 1701 644.5 516.8 17.25 0.550 401 -4.9 0.067 - - - - - - - 26.44 25.24
18206 46.0 7.7 817 18244 roll 1.45 0.10 0.110 2621 570.0 2.17 0.047 3111 649.8 565.1 30.77 0.540 244 -5.1 0.047 - - - - - - 26.71 26.27 25.34
18273 38.4 12.7 823 18279 done 1.45 0.12 0.134 2586 -291.7 2.25 0.044 1692 -630.7 565.1 - - 243 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
18587 8.1 7.5 873 18594 roll 1.51 - - 2584 - 2.15 0.052 291 -651.6 620.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.36 -
18649 3.2 8.2 884 18657 done 1.58 0.12 0.098 2637 441.7 2.17 0.037 1713 655.3 653.6 - - 241 - - - - - - - - 26.45 26.52 -
18661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18661 begin surface coast
18701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18701 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.18 6.88 0.047 51 -375.9 1.20 0.043 2487 645.0 556.59 - - 240 - - - - - - - -