OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.77 of 150.00 AH used of 24V (64.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.82 of 100.00 AH used of 10V (68.18% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 49 - - - 2507 - -194.6 -95.10 - 2067 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -1.8 16 172 roll -0.69 8.93 0.251 2120 231.9 2.28 0.059 1091 -621.1 -194.6 -34.53 - 3304 -35.8 - - - - - - - 25.65 26.39 26.93
329 32.6 -13.6 49 334 done -0.68 - - 2121 - 2.20 0.044 2494 637.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
652 82.2 -15.6 71 653 done -0.66 - - 2120 - - - 2494 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
954 125.7 -14.6 86 960 roll -0.66 - - 2120 - 2.17 0.044 1086 -648.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
998 131.5 -13.4 88 1003 done -0.66 - - 2120 - 2.20 0.043 2509 646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1321 167.8 -10.6 104 1327 roll -0.69 - - 2120 - 2.17 0.044 1090 -653.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
1405 176.3 -10.3 108 1411 done -0.73 - - 2120 - 2.20 0.042 2510 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
1730 200.3 -7.1 124 1735 roll -0.77 - - 2120 - 2.20 0.044 1089 -645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
1773 203.4 -7.1 126 1779 done -0.82 0.10 0.110 2077 -430.0 2.20 0.043 2508 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.62 26.65 -
2097 234.5 -9.2 142 2102 roll -0.84 - - 2077 - 2.17 0.044 1089 -653.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
2250 250.2 -11.6 149 2256 done -0.86 - - 2077 - 2.20 0.043 2506 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
2565 281.7 -8.7 165 2566 done -0.89 - - 2077 - - - 2506 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2867 309.3 -8.7 180 2873 roll -0.92 - - 2077 - 2.20 0.045 1077 -649.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
2972 318.9 -9.0 185 2979 done -0.95 - - 2076 - 2.22 0.045 2509 645.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
3297 346.9 -8.8 201 3302 roll -0.99 - - 2077 - 2.22 0.045 1080 -643.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.62 -
3395 354.7 -9.4 205 3402 done -1.02 0.10 0.105 2026 -510.0 2.22 0.044 2505 641.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.63 26.63 -
3700 390.5 -11.2 221 3706 roll -1.02 0.10 0.146 2053 270.0 2.22 0.045 1085 -639.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.84 26.60 -
3733 393.0 -11.0 222 3740 done -1.02 - - 2053 - 2.22 0.046 2508 641.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.60 -
4048 420.2 -7.8 238 4054 roll -1.05 - - 2053 - 2.22 0.058 1085 -641.0 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 26.60 25.94
4129 425.7 -8.5 241 4136 done -1.08 - - 2053 - 2.22 0.045 2505 639.6 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.60 -
4433 453.2 -8.5 257 4439 roll -1.11 - - 2053 - 2.20 0.047 1088 -644.1 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.59 -
4507 458.9 -8.8 260 4513 done -1.15 0.10 0.111 2010 -430.0 2.22 0.046 2505 638.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
4820 493.3 -10.6 276 4821 done -1.15 - - 2010 - - - 2505 - -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5122 523.9 -10.3 291 5127 roll -1.15 - - 2010 - 2.25 0.049 1080 -633.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.55 -
5205 532.6 -10.3 295 5210 done -1.15 - - 2010 - 2.25 0.049 2501 631.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
5528 567.7 -11.3 311 5533 roll -1.15 - - 2010 - 2.25 0.050 1085 -629.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
5591 575.0 -11.3 314 5597 done -1.15 - - 2010 - 2.22 0.050 2498 636.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
5925 609.8 -9.7 329 5926 done -1.16 - - 2010 - - - 2498 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6226 636.5 -9.0 339 6232 roll -1.17 - - 2010 - 2.20 0.066 3882 629.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
6274 639.5 -8.9 340 6279 done -1.18 - - 2009 - 2.17 0.044 2484 -644.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
6594 666.4 -7.7 351 6599 roll -1.20 - - 2009 - 2.15 0.051 1096 -645.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
6704 673.8 -7.8 354 6710 done -1.21 - - 2010 - 2.22 0.050 2501 632.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
7026 699.3 -7.6 365 7031 roll -1.22 - - 2009 - 2.22 0.051 1098 -632.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
7054 699.3 -7.6 365 7060 done -1.23 - - 2009 - 2.25 0.051 2506 625.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
7361 725.3 -7.8 376 7367 roll -1.25 - - 2009 - 2.22 0.050 1098 -634.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.46 -
7411 728.5 -8.1 377 7416 done -1.27 - - 2009 - 2.25 0.050 2504 624.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
7731 757.5 -9.1 388 7732 done -1.29 - - 2009 - - - 2504 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8031 784.2 -9.2 398 8036 roll -1.31 - - 2009 - 2.28 0.054 1091 -619.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.39 -
8088 787.7 -9.4 399 8096 done -1.33 0.10 0.109 1968 -410.0 2.28 0.052 2506 620.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - 26.42 26.41 -
8395 826.9 -12.3 410 8401 roll -1.33 - - 1968 - 2.28 0.052 1091 -620.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
8429 831.3 -12.5 411 8434 done -1.33 - - 1968 - 2.28 0.053 2504 619.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.38 -
8763 868.3 -10.4 422 8768 roll -1.33 - - 1968 - 2.28 0.054 1093 -618.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.35 -
8797 871.9 -10.4 423 8802 done -1.33 - - 1968 - 2.28 0.054 2504 618.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.35 -
9131 907.0 -10.6 434 9136 roll -1.33 - - 1967 - 2.22 0.068 3885 622.1 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 26.17 -
9158 907.0 -10.6 434 9167 done -1.33 - - 1968 - 2.20 0.048 2502 -628.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.46 -
9464 941.8 -10.2 445 9469 roll -1.33 - - 1968 - 2.22 0.054 1083 -639.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.32 -
9490 941.8 -10.2 445 9498 done -1.33 - - 1968 - 2.30 0.054 2504 617.8 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.32 -
9554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9555 begin apogee
9562 951.2 -10.0 448 9726 done -0.22 0.77 0.111 2225 333.8 - - 1689 - - 154.60 1.280 2509 -5.0 0.398 - - - - - - 25.92 - 23.77
9728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9728 begin climb
9730 957.4 - 453 9903 roll 0.69 0.57 0.053 2444 384.2 2.58 0.055 3110 550.8 194.6 160.20 1.235 1726 -4.9 0.404 - - - - - - 25.23 24.24 22.98
9956 946.9 8.0 461 10005 done 0.67 0.15 0.125 2413 -206.7 2.40 0.048 1691 -591.2 232.9 40.83 1.185 1559 -4.1 0.349 - - - - - - 24.97 25.08 23.30
10313 919.0 7.4 473 10367 roll 0.71 - - 2412 - 2.40 0.056 3118 594.6 289.7 47.42 1.206 1326 -4.9 0.399 - - - - - - - 25.52 24.28
10430 912.0 7.5 476 10484 done 0.75 - - 2416 - 2.33 0.051 1701 -608.2 343.6 46.38 1.196 1107 -4.7 0.384 - - - - - - - 25.96 24.15
10797 880.3 8.1 489 10836 roll 0.80 0.12 0.087 2481 541.7 2.38 0.058 3119 595.8 381.3 31.52 1.179 949 -5.0 0.399 - - - - - - 26.51 25.79 24.53
10899 868.8 11.5 492 10906 done 0.80 0.15 0.124 2440 -273.3 2.30 0.051 1699 -617.4 381.3 - - 950 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
11225 833.6 10.7 503 11227 done 0.82 - - 2438 - - - 1699 - 381.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
11524 800.3 11.1 513 11530 roll 0.84 - - 2439 - 2.33 0.059 3119 609.4 381.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.41 -
11561 796.4 11.2 514 11567 done 0.86 0.10 0.104 2488 490.0 2.30 0.052 1691 -620.9 381.3 - - 945 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
11891 751.8 13.0 525 11893 done 0.86 0.10 0.137 2458 -300.0 - - 1690 - 381.3 - - 946 - - - - - - - - 26.73 - -
12190 719.3 10.5 535 12196 roll 0.87 - - 2458 - 2.33 0.059 3117 612.4 381.3 - - 927 - - - - - - - - - 26.44 -
12233 715.4 10.7 536 12240 done 0.87 - - 2460 - 2.28 0.053 1698 -622.4 381.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.48 -
12559 682.1 9.6 547 12564 roll 0.89 - - 2459 - 2.25 0.065 286 -627.6 381.3 - - 937 - - - - - - - - - 26.39 -
12582 682.1 9.6 547 12587 done 0.90 - - 2459 - 2.28 0.048 1713 625.9 381.3 - - 944 - - - - - - - - - 26.53 -
12896 650.7 9.4 558 12902 roll 0.91 - - 2460 - 2.20 0.059 3117 638.2 381.3 - - 943 - - - - - - - - - 26.42 -
12968 644.2 9.8 560 12975 done 0.91 - - 2459 - 2.28 0.052 1702 -620.6 381.3 - - 943 - - - - - - - - - 26.47 -
13294 610.5 10.1 571 13299 roll 0.93 - - 2459 - 2.25 0.064 292 -626.7 381.3 - - 938 - - - - - - - - - 26.35 -
13327 606.9 10.0 572 13334 done 0.94 - - 2460 - 2.25 0.048 1711 630.7 381.3 - - 942 - - - - - - - - - 26.50 -
13642 578.5 9.1 586 13653 roll 0.97 0.10 0.103 2513 530.0 2.25 0.058 3104 619.1 388.4 5.68 0.802 923 -3.3 0.257 - - - - - - 26.89 26.55 24.68
13718 570.3 11.8 589 13724 done 0.95 0.12 0.146 2477 -300.0 2.28 0.053 1692 -619.3 388.4 - - 925 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
14032 533.9 10.8 605 14037 roll 0.95 - - 2482 - 2.22 0.063 283 -634.7 388.4 - - 925 - - - - - - - - - 26.35 -
14070 531.3 10.9 606 14077 done 0.95 - - 2482 - 2.25 0.047 1708 633.3 388.4 - - 924 - - - - - - - - - 26.49 -
14375 494.9 11.3 622 14376 done 0.95 - - 2482 - - - 1708 - 388.4 - - 924 - - - - - - - - - - -
14677 465.2 9.1 637 14685 done 0.95 - - 2482 - - - 1710 - 393.8 6.30 0.770 904 -3.2 0.205 - - - - - - - - 24.90
14975 437.5 9.8 652 14980 roll 0.95 - - 2482 - 2.22 0.058 3116 633.3 393.8 - - 901 - - - - - - - - - 26.37 -
15013 435.0 10.2 653 15019 done 0.95 - - 2484 - 2.28 0.050 1696 -622.8 393.8 - - 902 - - - - - - - - - 26.44 -
15318 401.7 10.2 669 15323 roll 0.95 - - 2484 - 2.22 0.062 296 -630.6 393.8 - - 902 - - - - - - - - - 26.33 -
15356 399.4 10.3 670 15362 done 0.97 - - 2484 - 2.22 0.045 1707 635.6 393.8 - - 902 - - - - - - - - - 26.50 -
15661 368.5 9.6 686 15666 roll 0.98 - - 2485 - 2.20 0.056 3107 636.4 393.8 - - 902 - - - - - - - - - 26.36 -
15698 366.0 9.8 687 15706 done 0.99 - - 2485 - 2.25 0.050 1698 -626.2 393.8 - - 902 - - - - - - - - - 26.43 -
16004 333.8 10.0 703 16006 done 1.01 - - 2484 - - - 1697 - 393.8 - - 902 - - - - - - - - - - -
16307 303.1 10.5 718 16312 roll 1.02 - - 2485 - 2.22 0.060 286 -635.6 393.8 - - 902 - - - - - - - - - 26.32 -
16340 300.6 10.3 719 16345 done 1.05 - - 2486 - 2.22 0.044 1706 639.6 393.8 - - 902 - - - - - - - - - 26.51 -
16654 274.3 7.5 735 16708 roll 1.10 0.10 0.105 2540 540.0 2.28 0.054 3106 614.0 447.4 43.80 0.772 684 -5.0 0.189 - - - - - - 26.91 26.10 25.01
16725 267.3 10.4 738 16732 done 1.10 0.15 0.124 2506 -226.7 2.28 0.047 1693 -619.7 447.4 - - 684 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
17040 234.0 9.1 754 17054 roll 1.13 - - 2511 - 2.25 0.057 287 -624.9 452.8 5.75 0.578 661 -4.0 0.173 - - - - - - - 26.37 24.98
17096 230.3 8.8 756 17117 done 1.16 - - 2511 - 2.22 0.042 1699 636.0 468.1 13.57 0.679 600 -4.5 0.163 - - - - - - - 26.38 25.13
17425 196.1 10.5 773 17431 roll 1.19 - - 2511 - 2.20 0.051 3119 645.5 468.1 - - 598 - - - - - - - - - 26.32 -
17473 191.4 10.7 775 17479 done 1.21 0.10 0.099 2564 530.0 2.25 0.045 1698 -631.6 468.1 - - 598 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
17792 150.8 13.2 791 17798 roll 1.21 0.10 0.133 2537 -270.0 2.20 0.054 292 -639.1 468.1 - - 598 - - - - - - - - 26.72 26.36 -
17836 146.4 11.3 793 17842 done 1.23 - - 2537 - 2.20 0.040 1713 645.9 468.1 - - 597 - - - - - - - - - 26.52 -
18160 117.5 7.7 809 18203 roll 1.29 - - 2537 - 2.15 0.050 3103 646.5 515.2 37.28 0.614 408 -5.1 0.103 - - - - - - - 26.27 25.32
18247 112.0 6.5 813 18286 done 1.38 0.12 0.089 2594 475.0 2.22 0.043 1694 -634.7 598.2 32.17 0.597 244 -5.1 0.102 - - - - - - 26.27 26.27 25.08
18606 73.5 11.9 831 18611 roll 1.41 - - 2595 - 2.17 0.054 299 -642.9 598.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
18690 64.0 11.3 835 18695 done 1.45 - - 2595 - 2.15 0.036 1698 650.7 598.2 - - 241 - - - - - - - - - 26.51 -
18998 24.4 11.1 860 19004 done 1.48 - - 2595 - - - 1698 - 598.2 - - 241 - - - - - - - - - - -
19196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19197 begin surface coast
19233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19233 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.19 6.68 0.043 44 -381.9 1.25 0.044 2506 646.4 556.34 - - 241 - - - - - - - -