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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.31 of 91.80 AH used of 24V (96.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 61.20 AH used of 10V (97.90% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -2.01 | - | - | 54 | - | - | - | 2357 | - | -195.5 | -76.62 | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.2 | 14 | 161 | roll | -2.01 | 10.55 | 0.380 | 1755 | 161.2 | 2.53 | 0.140 | 3760 | 554.5 | -195.5 | -45.45 | - | 3512 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 57.6 | -20.8 | 52 | 419 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.53 | 0.115 | 2347 | -558.5 | -195.5 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 90.1 | 19.0 | 68 | 730 | done | -0.36 | 1.42 | 0.245 | 2119 | 256.3 | - | - | 1993 | - | - | 141.02 | 0.707 | 2713 | -5.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | 93.0 | - | 83 | 882 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.116 | 2646 | 325.3 | 2.67 | 0.125 | 586 | -527.0 | 195.5 | 141.95 | 0.663 | 1918 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 22.5 | 38.2 | 105 | 978 | done | 2.01 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.104 | 1995 | 552.5 | 195.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 49 | - | - | - | 2354 | - | 606.14 | 230.30 | 0.604 | 244 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||