OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.68 of 150.00 AH used of 24V (66.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.52 of 100.00 AH used of 10V (69.48% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.69 - - 42 - - - 2516 - -194.6 -88.12 - 1973 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -4.7 15 163 roll -0.69 9.02 0.254 2122 230.6 2.25 0.057 1087 -635.1 -194.6 -33.72 - 3305 -39.5 - - - - - - - 25.72 26.36 26.90
247 20.4 -10.6 39 254 done -0.68 - - 2121 - 2.20 0.044 2498 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.41 -
556 76.3 -17.5 64 558 done -0.65 - - 2122 - - - 2497 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
857 119.7 -13.6 79 862 roll -0.65 - - 2122 - 2.12 0.057 3880 652.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
961 131.8 -11.3 84 967 done -0.67 - - 2122 - 2.10 0.037 2485 -664.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.70 -
1286 162.3 -8.5 100 1291 roll -0.71 - - 2121 - 2.10 0.044 1088 -665.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
1358 167.9 -8.7 103 1364 done -0.74 - - 2122 - 2.20 0.043 2505 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
1672 194.1 -7.5 119 1678 roll -0.79 - - 2122 - 2.17 0.044 1098 -648.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
1736 199.6 -8.5 122 1743 done -0.84 0.12 0.099 2066 -466.7 2.17 0.043 2505 648.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.65 26.65 -
2061 234.1 -10.4 138 2063 done -0.85 0.10 0.150 2094 280.0 - - 2505 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.83 - -
2363 258.3 -8.7 153 2369 roll -0.90 - - 2094 - 2.17 0.045 1093 -650.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
2450 266.7 -10.0 157 2456 done -0.94 0.10 0.115 2049 -450.0 2.17 0.043 2498 647.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.63 26.65 -
2770 303.0 -10.7 173 2771 done -0.95 - - 2049 - - - 2497 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3071 333.3 -9.8 188 3077 roll -0.97 - - 2049 - 2.20 0.046 1086 -641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.63 -
3140 339.6 -9.9 191 3145 done -0.98 - - 2049 - 2.22 0.045 2506 639.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.63 -
3458 367.2 -8.2 207 3464 roll -1.01 - - 2049 - 2.20 0.048 1090 -643.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.61 -
3522 372.9 -8.8 210 3528 done -1.02 - - 2049 - 2.22 0.047 2507 638.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.62 -
3847 398.9 -7.7 226 3849 done -1.05 - - 2049 - - - 2507 - -194.6 -0.08 - 3314 -212.5 - - - - - - - - - 25.81
4146 422.8 -8.2 241 4151 roll -1.08 - - 2049 - 2.22 0.048 1095 -636.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.60 -
4214 427.9 -8.0 244 4219 done -1.10 - - 2049 - 2.22 0.047 2507 636.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.59 -
4532 451.6 -7.4 260 4539 roll -1.14 - - 2049 - 2.22 0.049 1098 -634.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.58 -
4587 454.8 -7.3 262 4593 done -1.16 0.10 0.103 2006 -430.0 2.20 0.048 2501 637.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.60 26.58 -
4900 485.6 -10.0 278 4905 roll -1.16 - - 2004 - 2.15 0.063 3880 641.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.46 -
4933 488.1 -10.2 279 4938 done -1.16 - - 2004 - 2.15 0.043 2497 -643.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.66 -
5245 523.7 -11.5 295 5251 roll -1.16 - - 2000 - 2.25 0.062 3892 620.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
5304 528.7 -11.6 297 5311 done -1.16 0.10 0.140 2026 260.0 2.17 0.043 2497 -642.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.50 26.64 -
5609 560.8 -10.1 313 5615 roll -1.19 - - 2026 - 2.15 0.050 1091 -654.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.53 -
5674 567.6 -10.3 316 5679 done -1.20 - - 2026 - 2.25 0.049 2507 629.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.53 -
5997 596.3 -8.4 332 6004 roll -1.22 - - 2026 - 2.25 0.051 1093 -628.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.51 -
6037 598.5 -8.6 333 6043 done -1.24 - - 2026 - 2.25 0.050 2506 628.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.51 -
6343 625.3 -8.6 344 6349 roll -1.27 0.10 0.117 1984 -420.0 2.25 0.049 1082 -632.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.92 26.51 -
6393 628.8 -8.8 345 6398 done -1.28 - - 1984 - 2.28 0.050 2505 624.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.49 -
6710 663.0 -10.2 356 6716 roll -1.28 - - 1984 - 2.28 0.051 1078 -625.9 -194.6 - - 3230 - - - - - - - - - 26.49 -
6748 666.5 -10.5 357 6753 done -1.28 - - 1984 - 2.28 0.051 2501 624.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.47 -
7077 703.0 -11.1 368 7082 roll -1.28 - - 1984 - 2.25 0.051 1078 -632.4 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 26.47 -
7099 703.0 -11.1 368 7104 done -1.28 - - 1984 - 2.30 0.052 2508 621.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.44 -
7412 738.4 -10.5 379 7418 roll -1.28 - - 1984 - 2.20 0.067 3880 623.6 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 26.29 -
7470 741.9 -10.4 380 7476 done -1.28 - - 1984 - 2.17 0.047 2502 -635.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.55 -
7775 775.5 -10.1 391 7776 done -1.28 - - 1984 - - - 2502 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8076 806.5 -10.5 401 8081 roll -1.28 - - 1984 - 2.20 0.054 1092 -640.9 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.40 -
8102 806.5 -10.5 401 8109 done -1.28 - - 1984 - 2.28 0.051 2506 620.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.41 -
8409 842.6 -11.0 412 8414 roll -1.28 - - 1984 - 2.28 0.052 1090 -621.1 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.39 -
8456 846.5 -11.2 413 8461 done -1.28 - - 1986 - 2.28 0.053 2504 620.2 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.39 -
8774 888.1 -12.7 424 8779 roll -1.28 - - 1985 - 2.28 0.054 1092 -619.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.36 -
8817 892.4 -12.7 425 8823 done -1.28 - - 1984 - 2.28 0.052 2505 619.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.37 -
9140 931.5 -11.5 436 9146 roll -1.28 - - 1984 - 2.30 0.056 1078 -620.4 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.32 -
9178 935.4 -11.5 437 9183 done -1.28 - - 1984 - 2.28 0.054 2499 623.2 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.34 -
9324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9324 begin apogee
9331 952.8 -11.2 442 9491 done -0.22 0.73 0.106 2227 332.9 - - 1686 - - 152.82 1.283 2509 -5.0 0.400 - - - - - - 26.00 - 23.86
9492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9492 begin climb
9495 961.2 - 447 9671 roll 0.69 0.57 0.057 2442 377.2 2.58 0.054 3118 555.0 194.6 166.18 1.242 1714 -4.8 0.395 - - - - - - 25.19 24.20 23.03
9766 950.9 7.7 456 9814 done 0.68 0.10 0.148 2422 -200.0 2.40 0.050 1693 -593.8 241.8 40.62 1.194 1525 -4.7 0.395 - - - - - - 25.24 25.33 23.60
10142 915.0 9.6 469 10143 done 0.70 - - 2422 - - - 1693 - 241.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10442 886.9 9.6 479 10448 roll 0.71 - - 2422 - 2.30 0.058 3114 617.8 241.8 - - 1512 - - - - - - - - - 26.34 -
10480 883.4 9.8 480 10485 done 0.72 - - 2428 - 2.30 0.052 1691 -618.7 241.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.39 -
10810 851.4 9.8 491 10815 roll 0.74 - - 2427 - 2.33 0.060 3118 612.4 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.38 -
10847 848.1 9.7 492 10852 done 0.74 - - 2431 - 2.30 0.052 1691 -620.4 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.45 -
11178 817.1 8.8 503 11196 roll 0.75 - - 2430 - 2.35 0.057 3121 608.5 256.6 12.40 1.094 1449 -3.2 0.257 - - - - - - - 26.40 24.94
11233 814.1 8.8 504 11253 done 0.76 - - 2435 - 2.30 0.053 1702 -617.0 270.7 13.10 1.089 1404 -3.4 0.274 - - - - - - - 26.36 24.84
11573 782.6 8.1 516 11608 done 0.79 - - 2435 - - - 1702 - 308.1 32.45 1.154 1252 -4.7 0.339 - - - - - - - - 24.65
11903 755.9 8.5 527 11932 roll 0.81 - - 2436 - 2.38 0.061 3115 593.7 331.5 20.38 1.104 1156 -4.7 0.344 - - - - - - - 26.02 24.77
11986 750.5 8.4 529 12019 done 0.83 - - 2440 - 2.33 0.052 1691 -611.2 358.7 24.50 1.105 1045 -4.5 0.328 - - - - - - - 26.14 24.56
12328 719.0 8.6 541 12350 roll 0.86 - - 2441 - 2.35 0.058 3117 606.8 378.9 17.38 1.068 963 -4.7 0.339 - - - - - - - 26.08 24.84
12383 716.3 8.6 542 12408 done 0.89 0.10 0.103 2487 460.0 2.33 0.053 1698 -609.0 400.2 18.95 1.061 877 -4.5 0.327 - - - - - - 26.15 26.12 24.63
12722 673.5 12.2 554 12723 done 0.89 - - 2487 - - - 1697 - 400.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
13021 634.6 12.8 564 13026 roll 0.89 - - 2488 - 2.22 0.064 290 -633.8 400.2 - - 871 - - - - - - - - - 26.36 -
13068 630.5 12.8 565 13074 done 0.89 - - 2488 - 2.28 0.049 1714 624.6 400.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.46 -
13388 591.3 11.7 577 13394 roll 0.89 - - 2488 - 2.22 0.059 3119 632.9 400.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.43 -
13446 585.8 11.9 579 13453 done 0.89 - - 2488 - 2.28 0.052 1690 -626.8 400.2 - - 869 - - - - - - - - - 26.49 -
13752 547.4 11.7 595 13757 roll 0.89 - - 2488 - 2.20 0.063 290 -636.4 400.2 - - 869 - - - - - - - - - 26.41 -
13783 544.8 11.7 596 13789 done 0.89 - - 2488 - 2.25 0.048 1710 631.1 400.2 - - 869 - - - - - - - - - 26.53 -
14096 507.6 11.1 612 14102 roll 0.89 - - 2488 - 2.33 0.063 286 -611.2 400.2 - - 864 - - - - - - - - - 26.40 -
14125 504.9 11.2 613 14131 done 0.89 - - 2488 - 2.22 0.047 1708 640.5 400.2 - - 869 - - - - - - - - - 26.54 -
14443 469.1 10.7 629 14448 roll 0.89 - - 2488 - 2.22 0.059 3117 634.7 400.2 - - 869 - - - - - - - - - 26.42 -
14515 461.7 11.4 632 14521 done 0.89 - - 2488 - 2.25 0.051 1697 -631.1 400.2 - - 859 - - - - - - - - - 26.47 -
14828 426.8 11.2 648 14834 roll 0.89 - - 2488 - 2.22 0.063 296 -631.1 400.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.37 -
14891 420.1 10.8 651 14897 done 0.90 - - 2488 - 2.22 0.046 1706 635.1 400.2 - - 868 - - - - - - - - - 26.53 -
15214 384.5 11.2 667 15220 roll 0.90 - - 2488 - 2.22 0.058 3117 635.6 400.2 - - 868 - - - - - - - - - 26.40 -
15258 379.1 11.8 669 15263 done 0.90 - - 2488 - 2.28 0.050 1693 -624.6 400.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.46 -
15580 341.9 11.1 685 15586 roll 0.90 - - 2488 - 2.22 0.061 285 -634.2 400.2 - - 866 - - - - - - - - - 26.36 -
15639 337.1 11.1 687 15645 done 0.92 - - 2486 - 2.25 0.046 1712 634.2 400.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.52 -
15945 306.9 9.2 703 15950 roll 0.93 - - 2488 - 2.17 0.056 3111 644.7 403.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.39 -
16008 300.8 9.6 706 16013 done 0.93 - - 2488 - 2.25 0.049 1701 -626.7 403.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.44 -
16331 271.0 9.3 722 16336 roll 0.95 - - 2487 - 2.28 0.055 3115 620.2 403.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.38 -
16374 266.3 10.3 724 16379 done 0.96 - - 2488 - 2.25 0.048 1701 -628.4 403.2 - - 864 - - - - - - - - - 26.45 -
16697 229.9 12.1 740 16702 roll 0.98 - - 2488 - 2.20 0.060 292 -640.5 403.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.33 -
16741 224.8 11.9 742 16746 done 1.01 - - 2490 - 2.20 0.042 1697 638.6 403.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.53 -
17065 195.1 8.7 758 17089 roll 1.05 - - 2488 - 2.25 0.054 3117 631.1 421.3 16.80 0.683 791 -4.5 0.138 - - - - - - - 26.49 25.26
17152 186.9 10.0 762 17158 done 1.09 0.10 0.100 2539 510.0 2.25 0.046 1695 -632.0 421.3 - - 790 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
17471 146.7 11.0 778 17477 roll 1.09 0.12 0.119 2497 -350.0 2.17 0.055 296 -644.7 421.3 - - 790 - - - - - - - - 26.63 26.34 -
17536 142.4 7.7 781 17584 done 1.15 0.10 0.103 2551 540.0 2.20 0.041 1713 644.1 470.0 38.97 0.656 591 -5.1 0.118 - - - - - - 26.48 26.51 25.24
17897 106.1 9.9 799 17902 roll 1.18 - - 2551 - 2.28 0.054 290 -624.1 470.0 - - 589 - - - - - - - - - 26.26 -
17956 102.6 8.7 801 17981 done 1.22 - - 2551 - 2.20 0.039 1707 644.1 489.7 16.25 0.583 510 -4.9 0.091 - - - - - - - 26.44 25.34
18282 75.9 9.1 818 18295 roll 1.28 - - 2551 - 2.30 0.054 289 -616.5 496.3 6.35 0.477 485 -3.9 0.067 - - - - - - - 26.44 25.29
18332 73.5 7.1 820 18385 done 1.38 0.10 0.106 2599 480.0 2.20 0.039 1714 647.7 561.7 46.25 0.576 244 -5.2 0.071 - - - - - - 26.42 26.47 25.22
18683 40.3 12.3 841 18688 roll 1.39 - - 2603 - 2.28 0.053 293 -623.2 561.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.31 -
18726 35.1 12.1 845 18732 done 1.42 - - 2603 - 2.17 0.037 1705 650.7 561.7 - - 241 - - - - - - - - - 26.47 -
18964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18964 begin surface coast
18986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18986 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.18 6.82 0.051 52 -374.0 1.23 0.044 2504 649.6 556.59 - - 239 - - - - - - - -