OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.80 of 150.00 AH used of 24V (68.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.73 of 100.00 AH used of 10V (70.27% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.69 - - 37 - - - 2493 - -194.6 -88.47 - 1972 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -2.1 15 169 roll -0.69 9.07 0.255 2121 229.8 2.22 0.056 1077 -637.8 -194.6 -37.97 - 3303 -35.1 - - - - - - - 25.63 26.34 26.86
184 11.2 -13.7 26 191 done -0.66 - - 2121 - 2.25 0.055 2511 637.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
507 63.9 -16.2 62 508 done -0.64 - - 2121 - - - 2511 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
805 103.4 -12.4 77 812 roll -0.64 - - 2121 - 2.12 0.056 3884 647.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
869 110.5 -11.5 80 876 done -0.67 - - 2121 - 2.12 0.037 2484 -660.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.67 -
1194 138.5 -8.0 96 1199 roll -0.70 - - 2121 - 2.10 0.044 1087 -665.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
1231 140.5 -8.1 97 1238 done -0.74 - - 2121 - 2.20 0.041 2507 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
1537 166.9 -7.8 113 1543 roll -0.79 - - 2121 - 2.17 0.044 1092 -652.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
1605 172.1 -8.0 116 1611 done -0.84 0.12 0.099 2067 -450.0 2.20 0.041 2513 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.64 26.65 -
1924 207.4 -10.5 132 1926 done -0.84 0.10 0.151 2093 260.0 - - 2514 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 - -
2226 231.1 -7.6 147 2232 roll -0.87 - - 2094 - 2.20 0.044 1096 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
2315 238.1 -8.2 151 2320 done -0.91 - - 2094 - 2.17 0.041 2504 648.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.67 -
2633 262.4 -7.2 167 2639 roll -0.96 0.12 0.097 2027 -558.3 2.17 0.044 1097 -648.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.91 26.64 -
2677 266.8 -8.7 169 2683 done -0.98 0.12 0.143 2061 283.3 2.17 0.044 2508 650.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.49 26.65 -
3001 297.6 -9.6 185 3002 done -1.01 - - 2062 - - - 2508 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3303 324.3 -8.4 200 3308 roll -1.04 - - 2062 - 2.20 0.046 1099 -640.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.63 -
3371 330.1 -8.8 203 3376 done -1.07 - - 2062 - 2.20 0.044 2509 640.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.64 -
3689 360.9 -9.9 219 3695 roll -1.10 0.10 0.105 2017 -450.0 2.22 0.044 1089 -639.6 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - 26.96 26.62 -
3708 360.9 -9.9 219 3715 done -1.13 - - 2016 - 2.22 0.045 2508 639.2 -194.6 -0.08 - 3314 -250.0 - - - - - - - - 26.63 25.56
4013 399.9 -11.1 235 4014 done -1.13 - - 2017 - - - 2507 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4315 430.4 -9.7 250 4320 roll -1.13 - - 2016 - 2.22 0.047 1093 -636.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.60 -
4362 434.7 -9.7 252 4367 done -1.13 - - 2015 - 2.22 0.045 2508 637.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.61 -
4680 463.1 -8.6 268 4685 roll -1.13 - - 2015 - 2.22 0.047 1096 -636.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.58 -
4712 465.2 -9.0 269 4717 done -1.13 - - 2013 - 2.20 0.046 2505 640.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.60 -
5025 495.8 -9.8 285 5031 roll -1.13 - - 2013 - 2.22 0.048 1096 -634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
5077 500.1 -10.2 287 5082 done -1.13 - - 2013 - 2.22 0.048 2505 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
5390 535.4 -11.5 303 5391 done -1.13 - - 2013 - - - 2505 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5691 568.3 -10.6 318 5693 done -1.14 - - 2013 - - - 2504 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5992 599.3 -10.2 333 5998 roll -1.16 - - 2013 - 2.22 0.051 1096 -634.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.51 -
6028 603.0 -10.3 335 6035 done -1.16 - - 2013 - 2.25 0.050 2507 627.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.51 -
6360 635.4 -9.0 346 6365 roll -1.17 - - 2013 - 2.22 0.052 1098 -634.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.50 -
6437 641.8 -9.8 348 6442 done -1.18 - - 2013 - 2.22 0.050 2499 631.1 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.49 -
6758 671.5 -8.6 359 6759 done -1.20 - - 2013 - - - 2500 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7056 697.4 -8.8 369 7057 done -1.22 - - 2013 - - - 2500 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7356 722.9 -8.7 379 7361 roll -1.23 - - 2013 - 2.25 0.052 1096 -624.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.45 -
7430 728.5 -8.4 381 7435 done -1.25 - - 2013 - 2.25 0.050 2501 624.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.45 -
7755 758.2 -9.3 392 7756 done -1.27 - - 2013 - - - 2501 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8053 787.4 -9.7 402 8058 roll -1.29 - - 2013 - 2.25 0.053 1100 -622.7 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.41 -
8120 793.9 -9.9 404 8126 done -1.30 - - 2013 - 2.25 0.052 2502 623.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.41 -
8450 826.5 -9.7 415 8456 roll -1.32 0.10 0.122 1971 -420.0 2.25 0.052 1102 -622.2 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - 26.90 26.39 -
8498 830.4 -10.1 416 8503 done -1.34 - - 1971 - 2.28 0.054 2509 617.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.37 -
8816 869.4 -11.7 427 8818 done -1.34 - - 1971 - - - 2509 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9116 904.0 -11.3 437 9121 roll -1.34 - - 1971 - 2.28 0.054 1098 -618.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.36 -
9183 911.7 -11.8 439 9188 done -1.34 - - 1971 - 2.28 0.054 2505 617.1 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.34 -
9483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9485 begin apogee
9492 950.9 -13.0 449 9651 done -0.22 0.77 0.114 2226 331.2 - - 1710 - - 152.25 1.276 2510 -5.1 0.403 - - - - - - 25.91 - 23.86
9653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9653 begin climb
9655 962.0 - 454 9832 roll 0.69 0.57 0.055 2442 378.9 2.53 0.054 3120 557.3 194.6 167.23 1.235 1715 -4.8 0.397 - - - - - - 25.19 24.18 22.99
9894 958.1 5.6 462 10002 done 0.70 0.10 0.145 2427 -150.0 2.40 0.049 1698 -592.5 306.6 97.15 1.210 1259 -4.7 0.398 - - - - - - 24.94 25.03 22.92
10302 923.1 9.2 476 10307 roll 0.72 - - 2427 - 2.35 0.057 3124 606.8 309.7 - - 1248 - - - - - - - - - 26.02 -
10335 919.8 9.4 477 10340 done 0.73 - - 2429 - 2.30 0.050 1697 -620.4 309.7 - - 1218 - - - - - - - - - 26.13 -
10670 888.6 9.0 488 10689 roll 0.75 - - 2430 - 2.30 0.065 289 -612.2 319.9 10.93 1.076 1203 -1.4 0.121 - - - - - - - 26.25 24.84
10732 882.9 8.9 490 10750 done 0.77 - - 2430 - 2.25 0.047 1713 632.9 331.8 11.85 1.086 1155 -4.1 0.353 - - - - - - - 26.29 24.75
11063 852.0 9.4 501 11068 roll 0.79 - - 2430 - 2.20 0.058 3111 635.5 331.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.34 -
11145 845.5 9.9 503 11150 done 0.80 - - 2430 - 2.25 0.051 1704 -625.3 331.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.41 -
11460 814.5 9.1 514 11475 roll 0.82 0.10 0.103 2480 500.0 2.33 0.058 3104 600.9 338.5 6.45 0.936 1128 -3.4 0.318 - - - - - - 26.77 26.48 24.86
11502 810.4 9.7 515 11508 done 0.82 0.12 0.140 2448 -266.7 2.25 0.051 1691 -628.0 338.5 - - 1128 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
11828 776.5 9.7 526 11833 roll 0.82 - - 2454 - 2.20 0.063 296 -634.1 338.5 - - 1127 - - - - - - - - - 26.39 -
11860 773.1 9.7 527 11866 done 0.82 - - 2454 - 2.22 0.048 1693 629.3 338.5 - - 1126 - - - - - - - - - 26.52 -
12195 736.7 10.8 538 12200 roll 0.82 - - 2454 - 2.25 0.059 3120 634.2 338.5 - - 1126 - - - - - - - - - 26.44 -
12258 729.1 11.2 540 12263 done 0.82 - - 2455 - 2.25 0.052 1705 -628.9 338.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.48 -
12592 694.1 10.1 551 12593 done 0.82 - - 2455 - - - 1705 - 338.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12891 662.8 10.9 561 12896 roll 0.82 - - 2457 - 2.28 0.058 3116 618.9 338.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.42 -
12954 655.8 11.0 563 12960 done 0.82 - - 2455 - 2.28 0.052 1690 -625.4 338.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.47 -
13289 623.2 9.5 574 13290 done 0.82 - - 2455 - - - 1689 - 338.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13597 595.4 8.9 585 13617 done 0.82 - - 2455 - - - 1689 - 351.8 12.65 0.975 1074 -4.0 0.259 - - - - - - - - 25.06
13918 569.0 7.8 601 13962 roll 0.85 - - 2455 - 2.38 0.057 3115 599.2 397.0 38.80 1.026 889 -4.8 0.283 - - - - - - - 25.90 24.76
14023 559.8 9.0 606 14037 done 0.86 - - 2455 - 2.33 0.052 1697 -608.6 406.8 9.15 0.883 850 -4.3 0.289 - - - - - - - 26.02 24.65
14345 528.4 10.5 622 14350 roll 0.88 - - 2455 - 2.30 0.058 3111 614.8 406.8 - - 844 - - - - - - - - - 26.22 -
14383 525.9 10.4 623 14390 done 0.90 - - 2455 - 2.28 0.052 1694 -621.5 406.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.28 -
14689 493.1 10.3 639 14694 roll 0.92 - - 2454 - 2.22 0.063 284 -635.1 406.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.29 -
14741 488.6 10.4 641 14749 done 0.95 0.10 0.109 2504 500.0 2.25 0.047 1709 633.3 406.8 - - 845 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
15057 446.1 12.6 657 15062 roll 0.95 0.10 0.141 2475 -290.0 2.20 0.056 3113 638.2 406.8 - - 844 - - - - - - - - 26.70 26.36 -
15141 436.1 11.8 661 15146 done 0.95 - - 2475 - 2.25 0.051 1699 -628.4 406.8 - - 844 - - - - - - - - - 26.41 -
15464 402.9 10.2 677 15470 roll 0.97 - - 2475 - 2.22 0.061 282 -638.3 406.8 - - 844 - - - - - - - - - 26.34 -
15498 400.5 10.2 678 15503 done 0.99 - - 2475 - 2.25 0.046 1706 632.9 406.8 - - 844 - - - - - - - - - 26.49 -
15811 365.7 10.9 694 15816 roll 1.01 - - 2475 - 2.22 0.057 3115 634.7 406.8 - - 842 - - - - - - - - - 26.36 -
15864 360.9 10.9 696 15870 done 1.02 0.10 0.102 2525 500.0 2.28 0.050 1690 -625.0 406.8 - - 843 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
16178 316.4 13.7 712 16184 roll 1.00 0.12 0.131 2483 -350.0 2.28 0.054 3104 620.2 406.8 - - 843 - - - - - - - - 26.66 26.36 -
16202 313.4 13.3 713 16207 done 0.98 - - 2484 - 2.22 0.051 1702 -631.5 406.8 - - 844 - - - - - - - - - 26.41 -
16526 281.5 10.1 729 16527 done 1.00 - - 2484 - - - 1702 - 406.8 - - 843 - - - - - - - - - - -
16828 254.2 8.6 744 16853 roll 1.03 - - 2485 - 2.30 0.055 3099 607.4 427.3 16.45 0.742 768 -4.6 0.167 - - - - - - - 26.48 25.29
16913 246.5 9.0 748 16928 done 1.05 - - 2484 - 2.22 0.047 1690 -634.7 436.5 8.88 0.674 729 -4.4 0.172 - - - - - - - 26.39 25.18
17236 215.3 8.6 764 17261 roll 1.10 0.10 0.109 2539 550.0 2.20 0.056 287 -637.7 458.8 19.05 0.708 637 -4.8 0.157 - - - - - - 26.70 26.31 25.28
17325 206.2 11.1 768 17332 done 1.11 0.10 0.125 2510 -290.0 2.25 0.042 1713 633.8 458.8 - - 636 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
17646 174.2 9.6 784 17651 roll 1.13 - - 2510 - 2.17 0.053 3101 639.6 458.8 - - 635 - - - - - - - - - 26.34 -
17678 171.6 10.0 785 17684 done 1.16 - - 2512 - 2.22 0.045 1690 -635.6 458.8 - - 635 - - - - - - - - - 26.40 -
17994 140.5 8.8 801 18014 roll 1.20 0.10 0.103 2567 550.0 2.17 0.054 281 -649.3 472.9 12.62 0.613 579 -4.4 0.109 - - - - - - 26.80 26.48 25.43
18091 130.1 12.3 805 18100 done 1.22 0.12 0.112 2526 -341.7 2.22 0.040 1711 644.1 472.9 - - 578 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
18398 97.2 9.3 821 18404 roll 1.27 0.10 0.104 2580 540.0 2.28 0.052 292 -622.4 474.7 - - 578 - - - - - - - - 26.79 26.39 -
18436 94.6 9.6 822 18443 done 1.32 - - 2580 - 2.17 0.039 1694 646.1 474.7 - - 578 - - - - - - - - - 26.53 -
18742 62.9 7.7 838 18784 done 1.38 - - 2580 - - - 1696 - 523.7 39.45 0.578 374 -5.2 0.060 - - - - - - - - 25.43
19084 32.2 8.9 864 19092 done 1.43 - - 2580 - - - 1697 - 537.3 6.88 0.453 317 -8.3 0.063 - - - - - - - - 25.38
19395 7.3 7.6 917 19409 roll 1.51 0.10 0.110 2638 580.0 2.22 0.046 3111 636.9 589.3 7.65 0.050 243 -9.7 0.151 - - - - - - 26.74 26.45 26.46
19435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19436 begin surface coast
19443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19443 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.21 6.85 0.046 40 -379.3 1.00 0.041 2488 -623.0 556.59 - - 241 - - - - - - - -