prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.73 of 150.00 AH used of 24V (70.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.51 of 100.00 AH used of 10V (71.49% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -0.77 | - | - | 27 | - | - | - | 2491 | - | -194.6 | -71.28 | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -3.1 | 12 | 180 | roll | -0.77 | 8.85 | 0.249 | 2101 | 234.4 | 2.20 | 0.057 | 1083 | -640.0 | -194.6 | -66.30 | - | 3302 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.36 | 26.89 |
| 282 | 26.4 | -18.7 | 44 | 289 | done | -0.74 | - | - | 2102 | - | 2.25 | 0.044 | 2510 | 634.2 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 587 | 83.3 | -18.8 | 66 | 592 | roll | -0.73 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.057 | 3890 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 638 | 89.7 | -16.8 | 68 | 644 | done | -0.73 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.038 | 2483 | -654.4 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 953 | 121.7 | -8.9 | 84 | 954 | done | -0.77 | - | - | 2102 | - | - | - | 2483 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 144.6 | -6.9 | 99 | 1261 | roll | -0.83 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.044 | 1095 | -667.3 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1323 | 149.4 | -7.2 | 102 | 1328 | done | -0.89 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.043 | 2509 | 651.6 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1641 | 177.9 | -9.7 | 118 | 1647 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.093 | 2039 | -525.0 | 2.20 | 0.043 | 1094 | -643.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.64 | - |
| 1679 | 180.6 | -10.2 | 119 | 1686 | done | -1.01 | - | - | 2039 | - | 2.17 | 0.044 | 2504 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1985 | 225.0 | -12.8 | 135 | 1990 | roll | -1.02 | - | - | 2039 | - | 2.20 | 0.045 | 1095 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2133 | 240.1 | -9.7 | 142 | 2138 | done | -1.04 | - | - | 2039 | - | 2.20 | 0.044 | 2505 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2452 | 266.8 | -8.0 | 158 | 2457 | roll | -1.06 | - | - | 2039 | - | 2.20 | 0.045 | 1096 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2484 | 268.8 | -8.2 | 159 | 2490 | done | -1.09 | - | - | 2039 | - | 2.20 | 0.044 | 2505 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2798 | 301.7 | -10.9 | 175 | 2799 | done | -1.12 | - | - | 2039 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 332.4 | -9.3 | 190 | 3105 | roll | -1.15 | - | - | 2039 | - | 2.22 | 0.047 | 1090 | -637.4 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3133 | 334.8 | -9.2 | 191 | 3138 | done | -1.17 | - | - | 2039 | - | 2.20 | 0.047 | 2505 | 643.2 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3446 | 365.6 | -9.7 | 207 | 3449 | done | -1.21 | 0.10 | 0.115 | 1998 | -410.0 | - | - | 2505 | - | -194.6 | -0.10 | - | 3313 | -170.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - | 26.25 |
| 3746 | 398.5 | -11.2 | 222 | 3751 | roll | -1.21 | - | - | 1997 | - | 2.22 | 0.048 | 1092 | -636.5 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3772 | 401.3 | -11.4 | 223 | 3778 | done | -1.21 | - | - | 1997 | - | 2.22 | 0.047 | 2505 | 636.5 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4090 | 439.5 | -11.2 | 239 | 4096 | roll | -1.21 | - | - | 1997 | - | 2.17 | 0.062 | 3887 | 636.9 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4134 | 444.2 | -10.9 | 241 | 4140 | done | -1.22 | - | - | 1997 | - | 2.15 | 0.041 | 2503 | -643.7 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4457 | 479.0 | -10.3 | 257 | 4459 | done | -1.22 | - | - | 1997 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 509.5 | -9.1 | 272 | 4761 | done | -1.23 | - | - | 1997 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 537.4 | -9.9 | 287 | 5066 | roll | -1.25 | - | - | 1997 | - | 2.17 | 0.050 | 1092 | -649.8 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5114 | 542.4 | -10.5 | 289 | 5119 | done | -1.26 | - | - | 1997 | - | 2.22 | 0.048 | 2506 | 636.9 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5428 | 572.5 | -8.9 | 305 | 5434 | roll | -1.27 | - | - | 1997 | - | 2.25 | 0.050 | 1084 | -632.0 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5513 | 580.9 | -10.0 | 309 | 5518 | done | -1.29 | - | - | 1997 | - | 2.25 | 0.049 | 2501 | 629.8 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5838 | 613.9 | -10.6 | 323 | 5843 | roll | -1.31 | - | - | 1997 | - | 2.17 | 0.065 | 3881 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5933 | 623.6 | -10.3 | 326 | 5938 | done | -1.33 | - | - | 1997 | - | 2.15 | 0.045 | 2493 | -645.6 | -194.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6268 | 656.1 | -10.3 | 337 | 6269 | done | -1.35 | - | - | 1997 | - | - | - | 2493 | - | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 688.3 | -10.0 | 347 | 6572 | roll | -1.37 | - | - | 1997 | - | 2.17 | 0.053 | 1096 | -643.8 | -194.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6624 | 691.8 | -10.1 | 348 | 6633 | done | -1.40 | 0.10 | 0.117 | 1956 | -410.0 | 2.22 | 0.050 | 2501 | 632.9 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.47 | - |
| 6931 | 735.2 | -12.4 | 359 | 6932 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 772.6 | -13.0 | 369 | 7231 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 810.4 | -12.0 | 379 | 7531 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 843.1 | -10.6 | 389 | 7831 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 876.5 | -11.7 | 399 | 8135 | roll | -1.40 | - | - | 1956 | - | 2.25 | 0.053 | 1089 | -627.6 | -194.6 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8182 | 880.5 | -11.6 | 400 | 8187 | done | -1.40 | - | - | 1955 | - | 2.25 | 0.054 | 2498 | 626.2 | -194.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8497 | 911.8 | -7.7 | 411 | 8503 | roll | -1.37 | 0.10 | 0.178 | 1980 | 250.0 | 2.28 | 0.052 | 1089 | -618.0 | -194.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.39 | - |
| 8613 | 917.8 | -6.3 | 414 | 8618 | done | -1.35 | - | - | 1980 | - | 2.28 | 0.054 | 2509 | 622.8 | -194.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8928 | 940.6 | -6.6 | 425 | 8933 | roll | -1.33 | - | - | 1980 | - | 2.28 | 0.057 | 1096 | -619.7 | -194.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9015 | 944.7 | -6.3 | 427 | 9023 | done | -1.31 | - | - | 1980 | - | 2.28 | 0.054 | 2504 | 617.5 | -194.6 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9086 | 950.6 | -6.5 | 430 | 9234 | done | -0.22 | 0.75 | 0.125 | 2223 | 324.0 | - | - | 1692 | - | - | 136.62 | 1.280 | 2482 | -5.9 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.97 |
| 9235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9237 | 955.5 | - | 435 | 9424 | done | 0.77 | 0.65 | 0.063 | 2454 | 355.4 | - | - | 1692 | - | 194.6 | 182.98 | 1.237 | 1715 | -4.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.05 |
| 9710 | 913.7 | 10.7 | 451 | 9716 | roll | 0.77 | - | - | 2454 | - | 2.35 | 0.057 | 3120 | 607.7 | 194.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9813 | 903.5 | 10.9 | 454 | 9820 | done | 0.76 | - | - | 2459 | - | 2.33 | 0.050 | 1693 | -612.4 | 194.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10139 | 871.5 | 9.5 | 465 | 10167 | done | 0.77 | - | - | 2459 | - | - | - | 1692 | - | 223.8 | 23.83 | 1.167 | 1595 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 |
| 10468 | 843.4 | 7.9 | 476 | 10531 | done | 0.80 | - | - | 2459 | - | - | - | 1692 | - | 295.5 | 60.70 | 1.190 | 1304 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 |
| 10829 | 805.7 | 10.8 | 488 | 10831 | done | 0.80 | - | - | 2459 | - | - | - | 1692 | - | 295.5 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 773.7 | 11.1 | 498 | 11132 | roll | 0.80 | - | - | 2460 | - | 2.30 | 0.059 | 3112 | 617.4 | 295.5 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11174 | 769.6 | 11.4 | 499 | 11180 | done | 0.80 | - | - | 2467 | - | 2.28 | 0.053 | 1693 | -622.4 | 295.5 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11493 | 729.7 | 12.1 | 510 | 11498 | roll | 0.80 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.063 | 296 | -629.3 | 295.5 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11520 | 729.7 | 12.1 | 510 | 11526 | done | 0.80 | - | - | 2468 | - | 2.25 | 0.048 | 1713 | 629.8 | 295.5 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11827 | 689.3 | 12.2 | 521 | 11832 | roll | 0.80 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.059 | 3104 | 632.3 | 295.5 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11853 | 689.3 | 12.2 | 521 | 11860 | done | 0.80 | 0.10 | 0.155 | 2445 | -230.0 | 2.28 | 0.051 | 1690 | -620.2 | 295.5 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.48 | - |
| 12162 | 658.3 | 9.0 | 532 | 12198 | done | 0.84 | - | - | 2445 | - | - | - | 1690 | - | 337.7 | 33.95 | 1.079 | 1132 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 12491 | 632.8 | 7.8 | 543 | 12559 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.105 | 2490 | 450.0 | 2.38 | 0.056 | 3100 | 592.4 | 412.5 | 62.20 | 1.065 | 827 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.51 | 24.47 |
| 12579 | 626.5 | 9.4 | 545 | 12613 | done | 0.92 | 0.10 | 0.156 | 2473 | -170.0 | 2.33 | 0.049 | 1698 | -601.7 | 444.4 | 26.98 | 1.011 | 697 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.72 | 24.46 |
| 12913 | 583.4 | 10.7 | 559 | 12914 | done | 0.94 | - | - | 2473 | - | - | - | 1698 | - | 444.4 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | 550.3 | 10.9 | 574 | 13219 | roll | 0.96 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.063 | 286 | -627.6 | 444.4 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13241 | 547.7 | 10.7 | 575 | 13248 | done | 0.97 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.047 | 1698 | 627.6 | 444.4 | - | - | 688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13560 | 513.3 | 10.6 | 591 | 13566 | roll | 1.00 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.059 | 3117 | 630.7 | 444.4 | - | - | 687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13583 | 510.6 | 10.8 | 592 | 13589 | done | 1.02 | 0.10 | 0.105 | 2522 | 500.0 | 2.25 | 0.050 | 1698 | -630.7 | 444.4 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.44 | - |
| 13908 | 457.1 | 16.6 | 608 | 13914 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.139 | 2484 | -316.7 | 2.22 | 0.060 | 283 | -637.4 | 444.4 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.39 | - |
| 13972 | 448.9 | 13.6 | 611 | 13978 | done | 0.99 | - | - | 2485 | - | 2.25 | 0.047 | 1705 | 632.0 | 444.4 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14295 | 411.7 | 12.7 | 627 | 14301 | roll | 1.01 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.059 | 3114 | 634.7 | 444.4 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14363 | 402.7 | 13.8 | 630 | 14369 | done | 1.01 | - | - | 2485 | - | 2.28 | 0.052 | 1693 | -623.2 | 444.4 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 14682 | 357.8 | 13.8 | 646 | 14687 | roll | 1.02 | - | - | 2485 | - | 2.22 | 0.062 | 289 | -632.4 | 444.4 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14715 | 354.5 | 13.9 | 647 | 14721 | done | 1.04 | - | - | 2484 | - | 2.25 | 0.046 | 1713 | 632.9 | 444.4 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 15029 | 319.1 | 9.2 | 663 | 15059 | done | 1.08 | 0.10 | 0.106 | 2537 | 530.0 | - | - | 1713 | - | 479.3 | 27.45 | 0.827 | 555 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - | 25.25 |
| 15348 | 266.2 | 16.6 | 679 | 15354 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.138 | 2498 | -325.0 | 2.30 | 0.057 | 293 | -617.4 | 479.3 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.26 | - |
| 15392 | 260.3 | 14.7 | 681 | 15397 | done | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.22 | 0.045 | 1696 | 632.0 | 479.3 | - | - | 551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15715 | 223.0 | 11.2 | 697 | 15720 | roll | 1.07 | - | - | 2498 | - | 2.30 | 0.058 | 281 | -615.2 | 479.3 | - | - | 552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15753 | 220.1 | 11.6 | 698 | 15760 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.044 | 1711 | 635.6 | 479.3 | - | - | 550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 16059 | 180.5 | 12.7 | 714 | 16060 | done | 1.12 | - | - | 2498 | - | - | - | 1714 | - | 479.3 | - | - | 551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16361 | 149.7 | 9.2 | 729 | 16400 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.086 | 2568 | 583.3 | 2.35 | 0.059 | 297 | -603.0 | 515.7 | 29.05 | 0.685 | 406 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.31 | 25.39 |
| 16477 | 132.8 | 17.7 | 734 | 16484 | done | 1.15 | 0.15 | 0.112 | 2522 | -306.7 | 2.22 | 0.043 | 1706 | 634.7 | 515.7 | - | - | 404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.32 | - |
| 16783 | 101.8 | 7.7 | 750 | 16823 | done | 1.24 | 0.10 | 0.106 | 2571 | 490.0 | - | - | 1711 | - | 590.6 | 31.58 | 0.637 | 244 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 25.34 |
| 17123 | 61.4 | 9.3 | 767 | 17128 | roll | 1.30 | - | - | 2572 | - | 2.17 | 0.051 | 3116 | 647.5 | 622.8 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17200 | 55.5 | 9.5 | 770 | 17207 | done | 1.36 | - | - | 2577 | - | 2.25 | 0.045 | 1687 | -635.1 | 651.9 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 17506 | 29.0 | 9.2 | 798 | 17511 | roll | 1.44 | - | - | 2577 | - | 2.17 | 0.056 | 291 | -643.3 | 687.8 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 17581 | 23.5 | 7.0 | 807 | 17589 | done | 1.57 | 0.15 | 0.083 | 2648 | 473.3 | 2.17 | 0.038 | 1701 | 649.8 | 783.4 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.55 | - |
| 17731 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -10.21 | 6.88 | 0.044 | 38 | -379.4 | 1.25 | 0.046 | 2505 | 643.2 | 556.59 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||