prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.94 of 150.00 AH used of 24V (70.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.20 of 100.00 AH used of 10V (71.80% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 105 | VBD | -1.22 | - | - | 41 | - | - | - | 2497 | - | -77.6 | -83.22 | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -1.6 | 14 | 174 | roll | -1.26 | 8.52 | 0.257 | 1999 | 229.8 | 2.28 | 0.074 | 3892 | 611.8 | -175.6 | -50.80 | - | 3228 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.22 | 26.83 |
| 404 | 70.9 | -28.2 | 50 | 409 | done | -1.30 | - | - | 1999 | - | 2.15 | 0.040 | 2485 | -654.4 | -175.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 722 | 134.7 | -17.2 | 66 | 727 | roll | -1.36 | - | - | 1999 | - | 2.25 | 0.057 | 3886 | 622.7 | -175.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 909 | 164.0 | -13.7 | 75 | 916 | done | -1.44 | 0.15 | 0.100 | 1943 | -373.3 | 2.12 | 0.039 | 2505 | -651.4 | -175.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.61 | - |
| 1229 | 219.8 | -15.0 | 91 | 1234 | roll | -1.49 | - | - | 1942 | - | 2.22 | 0.057 | 3893 | 625.2 | -175.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1286 | 226.5 | -15.3 | 93 | 1293 | done | -1.55 | - | - | 1942 | - | 2.15 | 0.039 | 2499 | -648.4 | -175.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1593 | 278.6 | -16.2 | 109 | 1598 | roll | -1.61 | - | - | 1942 | - | 2.15 | 0.045 | 1081 | -659.5 | -175.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1636 | 285.4 | -15.9 | 111 | 1642 | done | -1.67 | 0.12 | 0.108 | 1898 | -366.7 | 2.25 | 0.045 | 2516 | 637.8 | -175.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | - |
| 1960 | 344.1 | -18.0 | 127 | 1966 | roll | -1.71 | - | - | 1898 | - | 2.12 | 0.060 | 3880 | 643.4 | -175.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1984 | 348.4 | -18.0 | 128 | 1990 | done | -1.75 | - | - | 1898 | - | 2.15 | 0.041 | 2481 | -650.7 | -175.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2308 | 403.3 | -17.1 | 144 | 2313 | roll | -1.79 | - | - | 1897 | - | 2.25 | 0.060 | 3875 | 619.6 | -175.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2334 | 407.4 | -17.5 | 145 | 2341 | done | -1.84 | 0.10 | 0.118 | 1862 | -350.0 | 2.12 | 0.042 | 2505 | -646.2 | -175.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.65 | - |
| 2654 | 465.2 | -16.6 | 161 | 2659 | roll | -1.86 | - | - | 1861 | - | 2.22 | 0.061 | 3877 | 618.0 | -175.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2726 | 476.5 | -17.6 | 164 | 2732 | done | -1.89 | - | - | 1861 | - | 2.15 | 0.043 | 2498 | -641.4 | -175.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3040 | 535.4 | -18.8 | 180 | 3046 | roll | -1.92 | - | - | 1861 | - | 2.15 | 0.050 | 1083 | -658.1 | -175.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3092 | 543.5 | -18.8 | 182 | 3098 | done | -1.95 | - | - | 1861 | - | 2.25 | 0.049 | 2502 | 630.7 | -175.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3406 | 600.8 | -17.5 | 198 | 3412 | roll | -1.98 | - | - | 1861 | - | 2.17 | 0.063 | 3884 | 636.9 | -175.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3609 | 632.8 | -17.5 | 204 | 3616 | done | -2.02 | 0.10 | 0.122 | 1823 | -380.0 | 2.17 | 0.044 | 2490 | -642.4 | -175.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.61 | - |
| 3925 | 696.3 | -19.1 | 215 | 3931 | roll | -2.03 | - | - | 1822 | - | 2.28 | 0.063 | 3882 | 610.5 | -175.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3989 | 709.1 | -19.5 | 217 | 3995 | done | -2.05 | - | - | 1822 | - | 2.17 | 0.045 | 2499 | -637.3 | -175.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4324 | 769.6 | -17.8 | 228 | 4326 | done | -2.06 | - | - | 1822 | - | - | - | 2498 | - | -175.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 822.6 | -17.4 | 238 | 4625 | done | -2.08 | - | - | 1823 | - | - | - | 2498 | - | -175.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 876.0 | -19.2 | 248 | 4929 | roll | -2.10 | - | - | 1822 | - | 2.25 | 0.066 | 3877 | 612.9 | -175.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5113 | 911.6 | -18.7 | 254 | 5118 | done | -2.12 | - | - | 1822 | - | 2.20 | 0.047 | 2483 | -633.6 | -175.6 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5356 | 951.8 | -16.0 | 262 | 5503 | done | -0.22 | 1.35 | 0.153 | 2225 | 298.5 | - | - | 1700 | - | - | 135.77 | 1.266 | 2509 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.04 |
| 5504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5506 | 955.4 | - | 267 | 5683 | done | 1.26 | 0.90 | 0.054 | 2557 | 368.9 | - | - | 1700 | - | 175.6 | 150.93 | 1.182 | 1771 | -4.9 | 0.414 | - | - | - | - | 4 | - | 25.33 | - | 23.40 |
| 5983 | 901.5 | 13.0 | 283 | 5988 | roll | 1.30 | - | - | 2567 | - | 2.25 | 0.060 | 291 | -626.2 | 175.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6215 | 872.5 | 13.2 | 290 | 6221 | done | 1.33 | - | - | 2567 | - | 2.28 | 0.047 | 1713 | 623.7 | 175.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6530 | 831.4 | 12.4 | 301 | 6536 | roll | 1.35 | - | - | 2567 | - | 2.22 | 0.057 | 3117 | 632.4 | 175.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6578 | 826.7 | 12.6 | 302 | 6583 | done | 1.38 | - | - | 2577 | - | 2.28 | 0.050 | 1706 | -618.9 | 175.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6897 | 784.5 | 12.4 | 313 | 6902 | roll | 1.40 | - | - | 2581 | - | 2.25 | 0.063 | 281 | -633.3 | 175.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7070 | 762.4 | 14.4 | 318 | 7075 | done | 1.43 | - | - | 2581 | - | 2.25 | 0.046 | 1698 | 629.8 | 175.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7385 | 710.7 | 16.0 | 329 | 7390 | roll | 1.45 | - | - | 2591 | - | 2.30 | 0.058 | 281 | -616.1 | 175.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7437 | 705.1 | 15.7 | 330 | 7443 | done | 1.47 | - | - | 2590 | - | 2.25 | 0.046 | 1706 | 633.3 | 175.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7752 | 654.1 | 14.6 | 341 | 7757 | roll | 1.49 | - | - | 2591 | - | 2.22 | 0.058 | 3116 | 635.1 | 175.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7775 | 654.1 | 14.6 | 341 | 7780 | done | 1.52 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.050 | 1695 | -623.2 | 175.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8089 | 606.0 | 14.4 | 352 | 8094 | roll | 1.53 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.060 | 286 | -634.7 | 175.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8322 | 574.7 | 13.3 | 362 | 8327 | done | 1.53 | - | - | 2608 | - | 2.25 | 0.047 | 1712 | 633.8 | 175.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8636 | 536.7 | 11.5 | 378 | 8641 | roll | 1.54 | - | - | 2617 | - | 2.33 | 0.060 | 281 | -614.2 | 175.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8779 | 517.8 | 13.6 | 385 | 8784 | done | 1.54 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.046 | 1705 | 632.9 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9102 | 473.4 | 13.4 | 401 | 9107 | roll | 1.54 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.060 | 291 | -614.8 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9290 | 446.7 | 15.3 | 410 | 9295 | done | 1.54 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.047 | 1694 | 632.0 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9607 | 404.0 | 12.4 | 426 | 9613 | roll | 1.54 | - | - | 2631 | - | 2.28 | 0.057 | 288 | -616.7 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9722 | 389.3 | 14.3 | 431 | 9727 | done | 1.54 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.046 | 1710 | 640.5 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10035 | 346.8 | 14.1 | 447 | 10040 | roll | 1.54 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.057 | 291 | -617.0 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10047 | 346.8 | 14.1 | 447 | 10053 | done | 1.54 | 0.12 | 0.161 | 2611 | -258.3 | 2.20 | 0.046 | 1694 | 637.7 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.47 | - |
| 10361 | 300.3 | 14.0 | 463 | 10366 | roll | 1.56 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.057 | 3120 | 633.8 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10413 | 294.0 | 14.5 | 465 | 10419 | done | 1.56 | - | - | 2620 | - | 2.25 | 0.049 | 1700 | -631.1 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10728 | 255.2 | 11.5 | 481 | 10733 | roll | 1.57 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.059 | 288 | -636.0 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10842 | 241.7 | 13.4 | 486 | 10848 | done | 1.57 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.044 | 1708 | 639.6 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11155 | 201.8 | 12.3 | 502 | 11161 | roll | 1.59 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.057 | 287 | -623.2 | 175.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11220 | 194.1 | 12.1 | 505 | 11226 | done | 1.60 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.043 | 1710 | 641.0 | 175.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11544 | 157.8 | 11.1 | 521 | 11550 | roll | 1.62 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.056 | 295 | -620.6 | 177.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11778 | 137.2 | 7.2 | 532 | 11819 | done | 1.66 | - | - | 2644 | - | 2.20 | 0.044 | 1695 | 636.4 | 219.3 | 34.85 | 0.682 | 1614 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.32 |
| 12132 | 104.0 | 8.3 | 550 | 12165 | roll | 1.71 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.054 | 293 | -601.7 | 249.9 | 24.33 | 0.633 | 1488 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.36 |
| 12396 | 75.8 | 10.6 | 563 | 12410 | done | 1.77 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.041 | 1713 | 639.6 | 257.5 | 6.82 | 0.514 | 1459 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.29 |
| 12718 | 48.5 | 8.8 | 579 | 12745 | roll | 1.84 | 0.10 | 0.102 | 2696 | 490.0 | 2.15 | 0.048 | 3114 | 651.6 | 282.9 | 20.70 | 0.566 | 1354 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.36 | 25.51 |
| 12754 | 45.0 | 9.5 | 582 | 12776 | done | 1.90 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.044 | 1693 | -631.6 | 301.4 | 15.55 | 0.549 | 1279 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.39 |
| 13076 | 7.0 | 12.1 | 628 | 13081 | done | 1.94 | - | - | 2705 | - | - | - | 1693 | - | 301.4 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -10.18 | 6.97 | 0.040 | 43 | -381.9 | 1.33 | 0.047 | 2493 | 601.5 | 450.13 | 61.20 | 0.043 | 673 | -9.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | |||