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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.36 of 117.00 AH used of 24V (89.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.34 of 65.00 AH used of 10V (88.71% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 96 | - | - | - | 1932 | - | -161.4 | -69.97 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.8 | -2.5 | 7 | 136 | roll | -1.77 | 8.50 | 0.259 | 2021 | 226.5 | 2.35 | 0.069 | 3330 | 594.9 | -180.8 | -19.10 | - | 3601 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.96 | 26.55 |
| 367 | 64.5 | -20.0 | 59 | 372 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | 2.28 | 0.045 | 1903 | -625.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 561 | 103.7 | -20.5 | 79 | 566 | roll | -1.77 | - | - | 2022 | - | 2.30 | 0.053 | 3337 | 623.5 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 802 | 150.0 | -17.9 | 125 | 808 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | 2.28 | 0.047 | 1912 | -625.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 177.1 | -19.7 | 139 | 1092 | done | -0.47 | 0.90 | 0.146 | 2300 | 310.0 | - | - | 2009 | - | - | 142.80 | 0.573 | 2860 | -5.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 24.47 |
| 1094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | 185.3 | - | 154 | 1257 | done | 1.77 | 1.45 | 0.083 | 2796 | 342.1 | - | - | 2009 | - | 180.8 | 147.25 | 0.550 | 2120 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 24.35 |
| 1437 | 142.0 | 16.3 | 193 | 1449 | roll | 1.78 | - | - | 2804 | - | 2.40 | 0.054 | 581 | -595.0 | 186.2 | 3.50 | 0.379 | 2105 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.55 |
| 1477 | 135.3 | 17.0 | 200 | 1484 | done | 1.78 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.041 | 2007 | 625.4 | 186.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1664 | 105.3 | 15.6 | 219 | 1687 | roll | 1.79 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.054 | 3410 | 615.4 | 201.2 | 14.82 | 0.506 | 2037 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.01 |
| 1717 | 96.7 | 16.9 | 227 | 1722 | done | 1.79 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.045 | 1989 | -623.2 | 201.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1911 | 64.3 | 16.5 | 247 | 1912 | done | 1.80 | - | - | 2814 | - | - | - | 1989 | - | 204.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 35.7 | 16.2 | 265 | 2108 | roll | 1.81 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.054 | 595 | -619.6 | 210.2 | 8.57 | 0.461 | 2001 | -4.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 |
| 2193 | 19.5 | 15.9 | 284 | 2205 | done | 1.90 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.042 | 2006 | 635.6 | 220.8 | 4.62 | 0.085 | 1962 | -8.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.96 |
| 2314 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -10.58 | 7.35 | 0.048 | 94 | 12.8 | 0.17 | 0.073 | 1923 | -42935.3 | 300.00 | 32.45 | 0.050 | 1639 | 50.5 | -0.154 | - | - | - | - | - | - | |||