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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.57 of 117.00 AH used of 24V (90.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.86 of 65.00 AH used of 10V (89.45% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.75 | - | - | 91 | - | - | - | 1898 | - | -161.4 | -70.00 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -2.0 | 7 | 140 | roll | -1.77 | 8.48 | 0.256 | 2022 | 227.7 | 2.25 | 0.067 | 508 | -617.8 | -180.8 | -24.62 | - | 3601 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.99 | 26.58 |
| 342 | 59.4 | -22.7 | 54 | 349 | done | -1.71 | - | - | 2022 | - | 2.25 | 0.044 | 1933 | 633.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 527 | 98.7 | -21.1 | 73 | 534 | roll | -1.71 | - | - | 2022 | - | 2.30 | 0.054 | 510 | -618.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 563 | 106.2 | -20.8 | 79 | 570 | done | -1.63 | 0.12 | 0.191 | 2052 | 250.0 | 2.25 | 0.045 | 1933 | 632.4 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.21 | - |
| 761 | 141.0 | -16.7 | 99 | 766 | done | -1.63 | - | - | 2052 | - | - | - | 1933 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 173.9 | -18.2 | 118 | 950 | done | -1.63 | - | - | 2052 | - | - | - | 1933 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 179.4 | -18.5 | 121 | 1134 | done | -0.47 | 0.80 | 0.138 | 2305 | 316.2 | - | - | 2006 | - | - | 143.45 | 0.586 | 2860 | -5.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 24.41 |
| 1136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 190.2 | - | 136 | 1302 | roll | 1.77 | 1.45 | 0.089 | 2794 | 337.2 | 2.35 | 0.053 | 3407 | 596.2 | 180.8 | 146.90 | 0.562 | 2119 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.12 | 24.33 |
| 1327 | 175.2 | 14.6 | 158 | 1358 | done | 1.80 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.047 | 2001 | -603.4 | 208.3 | 23.27 | 0.536 | 2009 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.44 |
| 1538 | 141.1 | 16.5 | 182 | 1544 | done | 1.87 | - | - | 2802 | - | - | - | 2001 | - | 210.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 108.5 | 17.0 | 201 | 1735 | roll | 1.95 | 0.12 | 0.090 | 2868 | 550.0 | 2.25 | 0.054 | 577 | -632.9 | 210.9 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.96 | - |
| 1760 | 103.1 | 18.3 | 206 | 1767 | done | 1.95 | 0.15 | 0.150 | 2829 | -260.0 | 2.25 | 0.043 | 1995 | 630.2 | 210.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.09 | - |
| 1946 | 69.8 | 17.4 | 225 | 1953 | roll | 1.95 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.053 | 577 | -621.9 | 210.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2006 | 60.0 | 16.5 | 236 | 2018 | done | 1.95 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.042 | 2005 | 634.7 | 213.5 | 3.70 | 0.385 | 1991 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.75 |
| 2208 | 29.3 | 15.5 | 257 | 2224 | roll | 2.04 | - | - | 2837 | - | 2.20 | 0.052 | 3410 | 638.6 | 228.6 | 10.68 | 0.468 | 1926 | -6.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.15 |
| 2368 | 4.7 | 14.4 | 288 | 2382 | VBD | 2.07 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.044 | 1983 | -625.9 | 258.9 | 8.15 | 0.050 | 1844 | -10.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2383 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -10.58 | 7.40 | 0.047 | 95 | 12.8 | 0.10 | 0.107 | 1915 | -73030.0 | 300.00 | 20.65 | 0.050 | 1639 | 79.4 | -0.289 | - | - | - | - | - | - | |||