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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.97 of 117.00 AH used of 24V (98.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.27 of 65.00 AH used of 10V (98.04% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 47.4 m at 130.7 m, depth 178 m (155 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 92 | - | - | - | 1919 | - | -180.8 | -79.90 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -2.0 | 8 | 140 | roll | -1.69 | 8.65 | 0.263 | 2039 | 225.1 | 2.40 | 0.072 | 3327 | 586.7 | -180.8 | -16.98 | - | 3602 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.91 | 26.49 |
| 328 | 49.4 | -20.7 | 50 | 333 | done | -1.69 | - | - | 2039 | - | 2.28 | 0.048 | 1913 | -620.2 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 522 | 87.1 | -18.0 | 70 | 523 | done | -1.69 | - | - | 2039 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 120.8 | -19.7 | 88 | 710 | done | -1.69 | - | - | 2039 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | 155.8 | -17.2 | 107 | 1053 | done | -0.47 | 0.85 | 0.145 | 2303 | 310.6 | - | - | 2007 | - | - | 144.65 | 0.568 | 2857 | -5.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 24.44 |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 164.8 | - | 123 | 1214 | roll | 1.69 | 1.42 | 0.089 | 2779 | 335.2 | 2.40 | 0.055 | 3409 | 584.2 | 180.8 | 145.73 | 0.541 | 2118 | -5.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.00 | 24.33 |
| 1242 | 147.4 | 18.3 | 158 | 1249 | done | 1.69 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.047 | 1990 | -603.8 | 180.8 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 1428 | 117.2 | 14.8 | 177 | 1456 | done | 1.72 | - | - | 2787 | - | - | - | 1990 | - | 209.5 | 23.73 | 0.513 | 2004 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 1638 | 84.8 | 14.8 | 199 | 1669 | roll | 1.75 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.054 | 3408 | 603.4 | 238.2 | 23.92 | 0.510 | 1888 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.94 |
| 1784 | 56.9 | 21.2 | 227 | 1789 | done | 1.75 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.047 | 2004 | -615.8 | 238.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1978 | 25.1 | 17.1 | 247 | 1979 | done | 1.75 | - | - | 2797 | - | - | - | 2004 | - | 238.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.58 | 7.32 | 0.050 | 94 | 12.8 | 0.12 | 0.096 | 1917 | 15925.0 | 300.00 | 24.80 | 0.047 | 1638 | 66.0 | -0.200 | - | - | - | - | - | - | |||