prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.40 of 91.80 AH used of 24V (98.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 61.20 AH used of 10V (99.22% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 752.58 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 110 | VBD | -2.00 | - | - | 344 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | -93.80 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.7 | -8.3 | 16 | 144 | roll | -2.00 | 12.80 | 0.213 | 2389 | 159.8 | 1.42 | 0.081 | 3674 | 540.1 | -146.6 | -13.62 | - | 4037 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 59.1 | -19.0 | 66 | 403 | done | -1.68 | 0.38 | 0.175 | 2462 | 192.1 | 1.30 | 0.035 | 2904 | -592.3 | -146.6 | - | - | 4039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 87.7 | -13.7 | 103 | 611 | roll | -1.74 | - | - | 2463 | - | 1.38 | 0.063 | 3660 | 547.8 | -146.6 | - | - | 4039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 120.8 | 14.4 | 143 | 965 | done | -0.42 | 1.52 | 0.171 | 2733 | 177.6 | - | - | 2290 | - | - | 124.03 | 0.774 | 3436 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 126.6 | - | 166 | 1100 | roll | 2.00 | 2.65 | 0.112 | 3267 | 201.5 | 2.60 | 0.067 | 903 | -533.5 | 146.6 | 120.55 | 0.752 | 2839 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 90.8 | 13.0 | 229 | 1332 | done | 1.83 | 0.17 | 0.161 | 3236 | -182.4 | 2.42 | 0.039 | 2303 | 578.5 | 146.6 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 67.6 | 9.7 | 266 | 1547 | roll | 1.77 | - | - | 3236 | - | 2.53 | 0.058 | 3670 | 540.3 | 153.4 | 7.57 | 0.618 | 2810 | -3.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 47.5 | 11.3 | 297 | 1717 | done | 1.62 | 0.25 | 0.122 | 3190 | -184.0 | 2.25 | 0.035 | 2349 | -587.1 | 153.4 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 40.3 | 9.5 | 310 | 1798 | done | 1.78 | 0.15 | 0.072 | 3224 | 226.7 | - | - | 2348 | - | 164.3 | 10.77 | 0.667 | 2767 | -4.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 32.1 | 10.5 | 324 | 1871 | roll | 1.78 | - | - | 3224 | - | 2.65 | 0.069 | 909 | -543.0 | 164.3 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 25.2 | 10.9 | 335 | 1933 | done | 1.78 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.039 | 2366 | 575.9 | 164.3 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 17.8 | 9.4 | 348 | 2018 | done | 1.80 | - | - | 3224 | - | - | - | 2366 | - | 176.8 | 12.02 | 0.668 | 2715 | -4.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 11.0 | 8.1 | 363 | 2128 | roll | 1.96 | 0.17 | 0.064 | 3271 | 276.5 | 2.40 | 0.059 | 3664 | 540.8 | 216.2 | 33.40 | 0.699 | 2555 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.40 | 13.20 | 0.057 | 346 | -221.6 | - | - | 2887 | - | 754.05 | - | - | 363 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||