prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.85 of 91.80 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 61.20 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -28.7 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 702.78 (SM_CC=702.78448) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 190 | VBD | -2.00 | - | - | 398 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | -172.48 | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 3.1 | -5.4 | 31 | 217 | roll | -2.00 | 8.68 | 0.172 | 1958 | 179.7 | 2.30 | 0.072 | 3189 | 562.6 | -146.6 | -7.38 | - | 3864 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 28.8 | -9.5 | 80 | 478 | done | -2.28 | 0.25 | 0.068 | 1899 | -236.0 | 2.25 | 0.052 | 1899 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 43.9 | -10.6 | 105 | 620 | done | -2.44 | 0.12 | 0.093 | 1869 | -250.0 | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 60.3 | -11.6 | 130 | 762 | roll | -2.54 | - | - | 1869 | - | 2.62 | 0.093 | 507 | -531.3 | -146.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 62.0 | -12.2 | 132 | 776 | done | -2.65 | 0.20 | 0.080 | 1822 | -235.0 | 2.42 | 0.057 | 1918 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | 75.6 | 13.8 | 150 | 1004 | done | -0.42 | 2.33 | 0.124 | 2304 | 206.9 | - | - | 2096 | - | - | 120.38 | 0.774 | 3265 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 81.5 | - | 173 | 1137 | roll | 2.00 | 2.35 | 0.066 | 2835 | 226.0 | 1.95 | 0.050 | 3183 | 557.4 | 146.6 | 122.32 | 0.754 | 2666 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 63.2 | 8.5 | 228 | 1353 | done | 2.16 | 0.15 | 0.090 | 2870 | 233.3 | 1.88 | 0.050 | 2090 | -581.4 | 178.8 | 28.17 | 0.719 | 2536 | -4.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 45.8 | 10.9 | 258 | 1496 | roll | 2.27 | 0.10 | 0.104 | 2894 | 240.0 | 2.65 | 0.092 | 697 | -525.7 | 178.8 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 30.3 | 11.6 | 281 | 1627 | done | 2.27 | - | - | 2894 | - | 2.40 | 0.048 | 2109 | 588.3 | 178.8 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 13.5 | 12.4 | 306 | 1769 | roll | 2.33 | - | - | 2894 | - | 1.83 | 0.050 | 3181 | 585.8 | 178.8 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 7.6 | 12.5 | 314 | 1816 | done | 2.39 | 0.12 | 0.100 | 2923 | 241.7 | 1.88 | 0.050 | 2098 | -576.1 | 178.8 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 393 | - | - | - | 1905 | - | 702.78 | 229.77 | 0.064 | 400 | -9.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||