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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.60 of 90.00 AH used of 24V (97.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.12 of 70.00 AH used of 10V (92.69% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.60 (SM_CC=653.7818) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 162 | VBD | -2.00 | - | - | 399 | - | - | - | 1794 | - | -146.6 | -143.07 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 3.6 | -8.7 | 24 | 185 | roll | -2.00 | 9.82 | 0.156 | 2192 | 182.6 | 1.12 | 0.060 | 2487 | 618.7 | -146.6 | -3.80 | - | 2998 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 24.64 | 24.89 |
| 412 | 33.2 | -11.1 | 72 | 419 | done | -2.00 | - | - | 2192 | - | 1.20 | 0.045 | 1796 | -575.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - |
| 601 | 54.5 | -11.1 | 103 | 604 | roll | -2.00 | - | - | 2192 | - | 1.15 | 0.036 | 2487 | 600.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 829 | 81.5 | -11.8 | 149 | 834 | done | -2.00 | - | - | 2192 | - | 1.20 | 0.043 | 1797 | -575.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 1022 | 101.3 | -10.0 | 160 | 1025 | roll | -2.00 | - | - | 2192 | - | 1.15 | 0.036 | 2488 | 600.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 1252 | 123.8 | -10.2 | 206 | 1256 | done | -2.00 | - | - | 2192 | - | 1.20 | 0.044 | 1796 | -576.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 1443 | 143.0 | -9.8 | 217 | 1448 | roll | -2.00 | - | - | 2192 | - | 1.15 | 0.036 | 2482 | 596.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 1518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 150.1 | -9.3 | 232 | 1659 | done | -0.50 | 1.60 | 0.102 | 2519 | 204.4 | - | - | 2166 | - | - | 127.15 | 0.594 | 2395 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - | 23.82 |
| 1660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | 153.9 | - | 239 | 1802 | roll | 2.00 | 2.45 | 0.067 | 3069 | 224.5 | 1.20 | 0.054 | 1518 | -540.0 | 146.6 | 130.52 | 0.561 | 1797 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 24.22 | 23.81 |
| 2027 | 120.0 | 12.1 | 312 | 2032 | done | 2.00 | - | - | 3069 | - | 1.12 | 0.034 | 2188 | 598.2 | 146.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 2224 | 98.5 | 10.0 | 324 | 2228 | roll | 2.00 | - | - | 3070 | - | 1.17 | 0.053 | 1525 | -566.7 | 146.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 2454 | 72.8 | 11.8 | 370 | 2457 | done | 2.00 | - | - | 3069 | - | 1.12 | 0.034 | 2194 | 597.3 | 146.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - |
| 2645 | 51.9 | 10.3 | 381 | 2650 | roll | 2.00 | - | - | 3069 | - | 1.20 | 0.052 | 1516 | -565.0 | 146.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 2877 | 31.2 | 9.8 | 427 | 2884 | done | 2.00 | - | - | 3069 | - | 1.15 | 0.034 | 2199 | 593.9 | 150.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 3066 | 12.3 | 11.6 | 464 | 3072 | roll | 2.00 | - | - | 3069 | - | 1.17 | 0.047 | 2893 | 593.2 | 150.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - |
| 3129 | 5.0 | 11.3 | 476 | 3136 | done | 2.00 | - | - | 3069 | - | 1.15 | 0.035 | 2207 | -596.5 | 150.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 3151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.23 | 11.70 | 0.046 | 392 | 33.5 | 0.70 | 0.057 | 1808 | 1111.4 | 490.60 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||