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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.73 of 90.00 AH used of 24V (95.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.85 of 70.00 AH used of 10V (91.65% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 76 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 187 | VBD | -2.00 | - | - | 403 | - | - | - | 2498 | - | -145.9 | -168.38 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 3.5 | -7.2 | 29 | 217 | roll | -2.00 | 10.02 | 0.184 | 2118 | 171.2 | 2.67 | 0.083 | 1090 | -527.3 | -145.9 | -9.05 | - | 3146 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 24.43 | 24.79 |
| 248 | 13.5 | -12.6 | 39 | 255 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | 2.47 | 0.050 | 2500 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - |
| 438 | 34.3 | -9.2 | 76 | 444 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | - | - | 2500 | - | -145.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 54.7 | -10.3 | 113 | 633 | roll | -2.00 | - | - | 2118 | - | 2.58 | 0.071 | 1091 | -546.1 | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - |
| 670 | 59.6 | -11.2 | 121 | 678 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | 2.47 | 0.050 | 2504 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 860 | 79.5 | -10.2 | 158 | 866 | roll | -2.00 | - | - | 2118 | - | 1.42 | 0.067 | 3293 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 918 | 85.7 | -10.6 | 169 | 925 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | 1.40 | 0.047 | 2490 | -573.6 | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 1108 | 105.7 | -9.9 | 206 | 1114 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | - | - | 2490 | - | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 125.2 | -10.4 | 243 | 1301 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | - | - | 2490 | - | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 145.6 | -10.8 | 280 | 1490 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | - | - | 2490 | - | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 165.6 | -10.5 | 317 | 1678 | roll | -2.00 | - | - | 2118 | - | 1.45 | 0.067 | 3292 | 553.1 | -145.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 1770 | 176.4 | -11.0 | 336 | 1777 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | 1.38 | 0.050 | 2502 | -572.5 | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 1959 | 196.3 | -10.5 | 373 | 1965 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | - | - | 2502 | - | -145.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 216.5 | -10.5 | 410 | 2154 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | - | - | 2501 | - | -145.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 236.6 | -10.4 | 447 | 2341 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | - | - | 2502 | - | -145.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 256.5 | -10.5 | 475 | 2528 | roll | -2.00 | - | - | 2119 | - | 1.42 | 0.065 | 3291 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 2585 | 263.1 | -10.8 | 487 | 2589 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | 1.38 | 0.050 | 2500 | -573.2 | -145.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 2786 | 283.8 | -10.4 | 500 | 2787 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | - | - | 2499 | - | -145.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | 300.4 | -10.3 | 508 | 3099 | done | -0.50 | 1.73 | 0.129 | 2447 | 189.6 | - | - | 1614 | - | - | 138.60 | 1.018 | 2550 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | 1 | - | 24.53 | - | 23.32 |
| 3100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3101 | 306.2 | - | 515 | 3261 | roll | 2.00 | 2.55 | 0.083 | 2992 | 213.7 | 2.75 | 0.110 | 307 | -475.3 | 145.9 | 139.77 | 0.987 | 1953 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | 1 | - | 24.06 | 23.86 | 23.31 |
| 3488 | 281.5 | 9.3 | 595 | 3522 | done | 2.02 | - | - | 2992 | - | 2.35 | 0.062 | 1614 | 556.2 | 160.8 | 21.23 | 0.666 | 1892 | -2.9 | 0.128 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.46 | 23.53 |
| 3709 | 261.2 | 9.3 | 612 | 3740 | done | 2.04 | - | - | 2992 | - | - | - | 1614 | - | 176.1 | 22.90 | 0.675 | 1831 | -2.7 | 0.108 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.51 |
| 3911 | 242.2 | 9.6 | 634 | 3928 | done | 2.05 | - | - | 2992 | - | - | - | 1615 | - | 183.5 | 13.50 | 0.686 | 1798 | -2.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.71 |
| 4110 | 222.2 | 10.2 | 673 | 4117 | done | 2.05 | - | - | 2992 | - | - | - | 1615 | - | 183.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 203.3 | 9.9 | 710 | 4305 | done | 2.05 | - | - | 2992 | - | - | - | 1614 | - | 185.4 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 184.7 | 9.8 | 747 | 4499 | done | 2.06 | - | - | 2992 | - | - | - | 1615 | - | 189.3 | 8.62 | 0.663 | 1775 | -2.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 |
| 4682 | 165.7 | 9.7 | 785 | 4695 | done | 2.06 | - | - | 2992 | - | - | - | 1614 | - | 194.6 | 8.55 | 0.657 | 1754 | -2.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 |
| 4878 | 146.9 | 9.7 | 823 | 4896 | done | 2.07 | - | - | 2992 | - | - | - | 1614 | - | 201.4 | 12.30 | 0.666 | 1724 | -2.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 |
| 5079 | 126.6 | 10.2 | 862 | 5085 | done | 2.07 | - | - | 2992 | - | - | - | 1614 | - | 201.4 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 107.8 | 9.8 | 899 | 5274 | done | 2.08 | - | - | 2992 | - | - | - | 1614 | - | 206.0 | 4.70 | 0.565 | 1711 | -2.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.90 |
| 5456 | 89.1 | 9.4 | 936 | 5487 | done | 2.10 | 0.12 | 0.106 | 3021 | 241.7 | - | - | 1614 | - | 218.1 | 21.95 | 0.623 | 1661 | -2.3 | 0.034 | - | - | - | - | 1 | - | 24.53 | - | 23.62 |
| 5668 | 67.3 | 10.8 | 977 | 5675 | done | 2.10 | - | - | 3021 | - | - | - | 1614 | - | 218.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 47.8 | 11.4 | 1014 | 5864 | roll | 2.10 | - | - | 3021 | - | 2.58 | 0.106 | 306 | -507.0 | 218.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 5896 | 43.0 | 12.4 | 1021 | 5903 | done | 2.10 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.066 | 1591 | 551.5 | 218.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 6086 | 21.8 | 11.1 | 1058 | 6093 | roll | 2.10 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.103 | 310 | -512.4 | 218.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 6140 | 14.9 | 13.3 | 1068 | 6147 | done | 2.10 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.064 | 1613 | 554.5 | 218.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 6234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -9.89 | 12.20 | 0.073 | 404 | 33.1 | 1.60 | 0.051 | 2503 | 920.6 | 350.04 | 78.68 | 0.075 | 1121 | 14.2 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||