Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.68 of 91.80 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.72% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 7.4 m at 300.2 m, depth 308 m (867 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -1.19 - - 249 - - - 2152 - -146.0 -44.75 - 1842 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -7.1 9 112 roll -1.19 12.57 0.199 2286 162.1 2.40 0.061 813 -557.9 -146.0 -20.60 - 2832 -48.1 - - - - - - - - - -
139 18.3 -24.4 22 144 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.031 2187 589.7 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
481 90.5 -17.2 83 485 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.050 3598 583.1 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
497 93.2 -17.0 86 502 done -1.19 - - 2286 - 2.30 0.028 2212 -602.6 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
839 148.7 -10.4 147 843 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.051 787 -576.9 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
895 154.2 -9.5 157 899 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.032 2196 599.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1237 186.2 -6.6 218 1242 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.052 796 -566.8 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1303 191.2 -7.8 230 1308 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.034 2183 590.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1645 217.9 -7.4 291 1649 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.053 3587 580.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1746 226.9 -9.1 309 1750 done -1.19 - - 2286 - 2.30 0.031 2191 -607.0 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2088 259.0 -10.3 363 2093 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.053 3586 576.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2206 271.8 -10.7 373 2210 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.033 2187 -600.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2529 302.3 -9.3 404 2538 done -1.19 - - 2286 - - - 2187 - -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2858 337.4 -10.5 435 2862 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.055 3586 571.0 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2919 344.4 -11.9 440 2924 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.034 2190 -599.1 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3244 375.8 -10.8 471 3253 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.056 3587 570.2 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3293 381.4 -11.0 475 3298 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.034 2181 -598.3 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3617 411.6 -8.6 506 3621 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.056 3590 570.4 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3656 415.6 -9.9 509 3660 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.035 2172 -595.8 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3980 444.6 -8.5 540 3984 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.057 3594 568.8 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4031 449.1 -8.9 544 4035 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.035 2190 -597.4 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4356 473.6 -7.0 575 4365 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.062 791 -559.6 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4388 476.2 -7.5 578 4392 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2195 589.9 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4727 503.7 -8.5 608 4731 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.058 3591 569.8 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4794 509.7 -9.2 611 4798 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.035 2190 -596.2 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5125 535.9 -8.0 627 5129 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 3590 566.8 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5170 539.5 -8.4 629 5174 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.036 2180 -592.4 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5501 561.0 -6.3 645 5520 done -1.19 - - 2286 - - - 2179 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5830 582.7 -6.3 661 5834 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.059 3590 564.4 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5858 584.7 -7.7 662 5862 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.036 2183 -591.2 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6184 608.2 -7.8 678 6192 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.064 788 -558.0 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6233 611.8 -7.7 680 6237 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.038 2196 586.7 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6559 641.9 -8.3 696 6562 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.062 3595 566.4 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6739 644.1 - 703 6864 done -0.28 0.90 0.077 2482 217.8 - - 2374 - - 111.40 1.060 2235 -5.1 0.322 - - - - - - - - -
6867 643.9 - 710 6994 roll 1.19 1.52 0.074 2805 212.5 2.58 0.067 1004 -531.0 146.0 114.62 1.022 1639 -5.2 0.339 - - - - - - - - -
7023 637.2 6.9 717 7062 done 1.19 - - 2805 - 2.42 0.041 2382 569.4 186.2 31.67 1.025 1475 -5.2 0.333 - - - - - - - - -
7384 605.6 7.8 735 7398 done 1.24 - - 2805 - - - 2382 - 202.4 12.38 1.056 1409 -5.3 0.316 - - - - - - - - -
7715 577.0 8.9 751 7732 done 1.25 - - 2805 - - - 2382 - 202.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
8043 547.5 9.0 767 8047 roll 1.25 - - 2805 - 2.53 0.064 995 -548.2 202.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8093 543.0 8.7 769 8097 done 1.25 - - 2805 - 2.42 0.041 2393 577.7 202.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8419 513.5 9.3 785 8437 done 1.25 - - 2805 - - - 2393 - 202.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8753 484.9 9.2 809 8757 roll 1.25 - - 2805 - 2.53 0.061 996 -552.2 202.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8786 481.7 9.6 812 8790 done 1.25 - - 2805 - 2.42 0.040 2400 580.2 202.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9117 452.4 8.6 843 9126 roll 1.25 - - 2805 - 2.53 0.061 1002 -552.6 202.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9177 447.3 8.7 848 9181 done 1.25 - - 2805 - 2.40 0.041 2391 578.8 202.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9502 421.9 7.4 879 9532 roll 1.25 - - 2805 - 2.58 0.061 996 -540.7 230.4 21.12 0.963 1294 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
9566 416.8 8.2 885 9581 done 1.29 0.12 0.056 2845 333.3 2.42 0.040 2390 576.0 239.0 6.32 1.007 1260 -5.4 0.230 - - - - - - - - -
9905 387.6 9.2 917 9909 roll 1.30 - - 2845 - 2.53 0.060 996 -551.0 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
9943 383.9 10.0 920 9948 done 1.30 - - 2845 - 2.42 0.040 2399 579.8 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10268 350.3 11.5 951 10277 roll 1.30 - - 2845 - 2.53 0.060 998 -553.8 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10334 342.3 11.6 957 10338 done 1.30 - - 2845 - 2.42 0.041 2400 579.3 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10665 306.6 10.4 988 10673 roll 1.30 - - 2845 - 2.53 0.059 996 -554.9 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10686 304.4 10.0 990 10690 done 1.30 - - 2845 - 2.40 0.040 2390 580.8 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11018 272.0 9.2 1021 11024 done 1.30 - - 2845 - - - 2391 - 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11347 242.6 9.6 1058 11352 roll 1.30 - - 2845 - 2.50 0.059 1008 -553.2 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11454 232.1 9.6 1077 11458 done 1.30 - - 2845 - 2.38 0.039 2391 581.1 239.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11796 200.9 8.4 1138 11800 done 1.30 - - 2845 - - - 2392 - 241.5 2.03 0.923 1249 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
12138 176.7 6.6 1199 12178 roll 1.30 - - 2845 - 2.60 0.058 999 -535.8 288.0 34.78 0.757 1059 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
12262 165.1 10.5 1222 12267 done 1.36 - - 2845 - 2.45 0.038 2394 569.4 288.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12605 140.1 4.5 1283 12686 roll 1.36 - - 2845 - 2.60 0.057 1001 -535.8 385.4 74.88 0.693 662 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
12738 132.7 6.4 1308 12768 done 1.48 0.12 0.057 2889 366.7 2.42 0.038 2394 575.6 437.2 23.05 0.696 538 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
13106 102.5 7.7 1374 13111 roll 1.54 - - 2890 - 2.50 0.055 999 -558.0 457.8 - - 539 - - - - - - - - - - -
13179 96.9 7.8 1387 13183 done 1.57 - - 2890 - 2.40 0.036 2400 583.8 474.1 - - 539 - - - - - - - - - - -
13521 73.0 4.9 1448 13526 roll 1.59 - - 2890 - 2.50 0.052 992 -563.2 561.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
13606 68.5 5.1 1463 13615 done 1.70 0.12 0.054 2934 366.7 2.40 0.035 2400 586.7 646.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
13952 42.9 7.9 1525 13962 roll 1.80 - - 2934 - 2.47 0.051 998 -567.6 660.4 0.57 0.843 539 - - - - - - - - - - -
14110 30.2 7.4 1553 14114 done 1.82 - - 2935 - 2.35 0.034 2391 592.8 688.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
14452 6.9 7.6 1614 14457 roll 1.85 - - 2934 - 2.47 0.049 996 -564.8 709.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.15 - - - - -10.57 - - 252 - - - 2199 - 416.03 - - 540 - - - - - - - -