Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.14 of 91.80 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.04 of 61.20 AH used of 10V (85.23% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 4.2 m at 651.1 m, depth 655 m (1485 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 97 VBD -1.42 - - 252 - - - 2109 - -146.0 -75.82 - 2741 - - - - - - - - - - -
99 4.3 -8.7 11 130 roll -1.42 13.48 0.170 2590 173.4 2.53 0.055 3559 573.1 -146.0 -8.90 - 3275 -60.0 - - - - - - - - - -
244 44.6 -23.5 36 252 done -1.12 0.35 0.110 2656 188.6 2.30 0.028 2175 -601.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
589 100.3 -14.4 97 597 roll -1.00 0.15 0.121 2686 200.0 2.47 0.043 750 -576.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
693 113.0 -10.9 115 700 done -1.06 - - 2686 - 2.30 0.027 2126 598.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1040 152.9 -9.1 176 1046 roll -1.10 - - 2686 - 2.45 0.046 3549 580.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1081 156.8 -9.3 183 1089 done -1.19 0.20 0.045 2630 -280.0 2.38 0.027 2116 -602.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1426 190.9 -10.0 244 1433 roll -1.19 - - 2630 - 2.47 0.044 3552 581.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1518 200.0 -9.7 260 1525 done -1.19 - - 2630 - 2.45 0.028 2082 -600.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1861 232.3 -9.9 321 1867 done -1.19 - - 2630 - - - 2081 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2196 264.5 -9.2 368 2200 roll -1.19 - - 2630 - 2.53 0.044 3547 579.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2268 271.6 -9.9 374 2273 done -1.19 - - 2630 - 2.42 0.031 2101 -597.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2594 301.2 -9.1 404 2598 roll -1.19 - - 2630 - 2.50 0.045 3546 578.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2636 305.7 -9.4 407 2644 done -1.19 - - 2630 - 2.45 0.031 2104 -588.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2963 335.7 -9.0 438 2964 done -1.19 - - 2630 - - - 2101 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3281 363.3 -8.2 468 3285 roll -1.19 - - 2630 - 2.53 0.048 3549 572.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3331 368.0 -9.3 472 3335 done -1.22 - - 2630 - 2.42 0.032 2117 -591.7 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3657 395.7 -8.9 502 3658 done -1.22 - - 2630 - - - 2115 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3975 423.9 -8.4 532 3979 roll -1.26 - - 2630 - 2.53 0.049 3555 569.2 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4008 427.1 -8.6 534 4016 done -1.30 - - 2630 - 2.42 0.032 2122 -592.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4334 453.2 -7.7 565 4338 roll -1.34 - - 2630 - 2.50 0.050 3544 568.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4378 456.9 -8.5 568 4386 done -1.39 0.12 0.056 2593 -308.3 2.40 0.033 2131 -588.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4703 487.9 -9.9 599 4704 done -1.34 - - 2593 - - - 2129 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5016 518.1 -9.6 620 5021 roll -1.31 0.12 0.109 2616 191.7 2.50 0.050 3549 568.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5059 522.1 -8.7 622 5063 done -1.31 - - 2615 - 2.40 0.034 2138 -587.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5386 549.3 -8.5 638 5390 roll -1.31 - - 2615 - 2.47 0.051 3543 568.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5419 552.3 -8.4 639 5426 done -1.31 - - 2616 - 2.40 0.034 2136 -586.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5734 577.9 -8.2 655 5735 done -1.31 - - 2616 - - - 2134 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6044 604.1 -8.5 670 6048 roll -1.31 - - 2615 - 2.50 0.054 3543 563.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6110 609.8 -7.9 673 6115 done -1.31 - - 2615 - 2.35 0.035 2166 -586.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6436 636.3 -8.0 689 6437 done -1.31 - - 2616 - - - 2165 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6745 660.6 -7.7 704 6746 done -1.31 - - 2615 - - - 2165 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7056 683.3 -7.2 719 7060 roll -1.31 - - 2615 - 2.45 0.055 3542 562.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7097 686.3 -7.5 721 7101 done -1.31 - - 2615 - 2.35 0.036 2169 -584.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7423 711.7 -8.1 737 7427 roll -1.31 - - 2615 - 2.55 0.059 742 -559.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7461 715.0 -9.0 738 7468 done -1.31 - - 2616 - 2.45 0.035 2164 580.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7777 740.7 -8.5 754 7781 roll -1.31 - - 2615 - 2.45 0.057 3552 566.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7816 744.2 -9.0 756 7820 done -1.34 - - 2615 - 2.40 0.036 2150 -584.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8142 770.2 -7.7 772 8146 roll -1.37 - - 2615 - 2.50 0.057 3555 562.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8198 775.0 -8.9 774 8202 done -1.40 - - 2615 - 2.38 0.036 2166 -583.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8514 798.5 -7.4 789 8516 done -1.44 0.12 0.061 2580 -291.7 - - 2166 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8823 827.1 -9.3 804 8828 roll -1.39 0.10 0.119 2597 170.0 2.47 0.056 3558 563.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8877 831.9 -8.6 806 8884 done -1.39 - - 2596 - 2.38 0.037 2170 -583.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9193 856.6 -8.0 822 9197 roll -1.39 - - 2597 - 2.47 0.058 3556 561.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9225 859.4 -8.5 823 9232 done -1.39 - - 2597 - 2.35 0.038 2186 -583.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9542 882.8 -7.4 839 9543 done -1.39 - - 2597 - - - 2186 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9850 908.7 -8.7 854 9851 done -1.39 - - 2597 - - - 2186 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10159 935.8 -8.5 869 10164 roll -1.39 - - 2597 - 2.45 0.060 3552 557.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10221 941.5 -9.2 872 10225 done -1.39 - - 2597 - 2.33 0.038 2198 -581.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10553 968.1 -7.6 888 10558 roll -1.39 - - 2597 - 2.62 0.063 746 -554.2 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10624 974.3 -8.5 891 10629 done -1.39 - - 2597 - 2.50 0.038 2186 576.0 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10841 begin apogee
10845 991.0 7.7 902 10970 done -0.34 1.15 0.099 2828 200.9 - - 2391 - - 120.72 1.392 2678 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10971 begin climb
10972 994.5 - 908 11109 roll 1.42 1.83 0.058 3222 215.3 2.55 0.064 3733 526.3 146.0 126.57 1.342 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11166 977.7 15.0 917 11171 done 1.15 0.35 0.122 3161 -174.3 2.38 0.039 2375 -570.6 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11487 942.1 10.3 933 11492 roll 1.05 0.15 0.124 3135 -173.3 2.55 0.060 972 -550.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11542 936.4 9.7 935 11549 done 0.98 - - 3135 - 2.45 0.040 2358 565.7 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11858 905.9 9.9 951 11862 roll 0.93 0.15 0.123 3109 -173.3 2.47 0.063 3733 556.7 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11902 901.7 9.2 953 11906 done 0.93 - - 3109 - 2.38 0.039 2364 -575.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12222 874.5 8.5 969 12231 done 0.95 - - 3109 - - - 2363 - 155.4 7.62 1.350 2044 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
12532 847.8 8.7 984 12539 done 0.96 - - 3109 - - - 2362 - 160.9 5.18 1.326 2022 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
12840 821.8 8.4 999 12853 done 0.97 - - 3109 - - - 2361 - 172.4 10.57 1.321 1975 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13150 794.4 8.4 1014 13162 done 0.99 - - 3109 - - - 2361 - 183.9 10.15 1.304 1927 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
13460 767.4 9.0 1029 13464 roll 1.03 - - 3109 - 2.47 0.062 3726 552.6 184.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13521 761.2 10.8 1032 13525 done 1.03 - - 3109 - 2.35 0.039 2370 -577.0 184.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13849 732.0 7.9 1048 13871 done 1.11 0.17 0.066 3149 235.3 - - 2369 - 206.7 19.77 1.253 1834 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
14177 698.2 11.0 1064 14181 roll 1.11 - - 3149 - 2.47 0.061 3733 552.2 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14216 693.5 12.9 1066 14220 done 1.06 - - 3149 - 2.38 0.040 2371 -572.3 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14542 658.3 10.7 1082 14546 roll 1.06 - - 3148 - 2.55 0.063 970 -549.4 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14580 654.1 10.9 1084 14584 done 1.06 - - 3149 - 2.47 0.040 2378 570.0 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14906 621.0 10.4 1100 14911 roll 1.06 - - 3148 - 2.42 0.064 3723 555.8 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14961 614.6 11.7 1102 14969 done 1.02 0.12 0.129 3128 -166.7 2.35 0.039 2366 -577.4 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15277 584.1 9.4 1118 15281 roll 1.02 - - 3128 - 2.53 0.061 972 -551.0 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15316 580.3 10.2 1120 15320 done 1.02 - - 3128 - 2.45 0.039 2370 570.6 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15643 549.1 9.9 1136 15647 roll 1.02 - - 3128 - 2.45 0.063 3733 556.3 206.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15713 541.3 10.8 1139 15718 done 1.02 - - 3128 - 2.38 0.038 2370 -572.7 206.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16036 511.6 9.0 1155 16037 done 1.05 - - 3128 - - - 2369 - 207.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16350 483.0 8.8 1178 16361 done 1.09 - - 3128 - - - 2368 - 211.2 3.65 1.093 1817 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
16680 454.1 8.9 1209 16681 done 1.13 0.10 0.077 3154 260.0 - - 2368 - 212.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16997 423.3 9.5 1239 16998 done 1.13 - - 3154 - - - 2368 - 212.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17315 391.3 9.6 1269 17316 done 1.13 - - 3153 - - - 2368 - 212.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17633 362.8 9.1 1299 17634 done 1.13 - - 3154 - - - 2368 - 212.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17953 334.4 8.3 1329 17973 done 1.16 - - 3154 - - - 2368 - 226.9 14.23 0.960 1750 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
18292 305.8 8.6 1361 18306 roll 1.17 - - 3154 - 2.55 0.054 964 -550.6 234.3 6.25 0.954 1721 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
18363 299.2 10.4 1367 18367 done 1.17 - - 3154 - 2.50 0.036 2397 573.2 234.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18687 268.1 9.0 1397 18691 roll 1.17 - - 3154 - 2.55 0.053 970 -559.6 234.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18719 265.3 8.8 1399 18728 done 1.18 - - 3154 - 2.40 0.036 2355 577.1 238.0 3.22 0.927 1707 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
19052 235.7 9.2 1443 19059 roll 1.22 - - 3154 - 2.47 0.052 970 -560.7 238.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19110 230.3 9.1 1453 19117 done 1.22 - - 3153 - 2.38 0.035 2344 577.3 238.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19456 200.9 7.8 1514 19486 roll 1.32 0.15 0.060 3195 280.0 2.55 0.052 974 -537.3 262.5 20.33 0.818 1606 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
19542 192.0 10.6 1528 19550 done 1.32 - - 3195 - 2.35 0.035 2326 575.3 262.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19887 159.4 7.9 1589 19909 roll 1.35 - - 3195 - 2.58 0.051 3724 541.9 283.6 16.75 0.778 1521 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
20068 145.2 7.5 1620 20101 done 1.46 0.12 0.064 3227 266.7 2.40 0.034 2320 -585.0 314.2 24.45 0.743 1397 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
20439 114.2 8.1 1684 20462 roll 1.53 - - 3227 - 2.45 0.051 969 -551.4 332.0 14.20 0.723 1322 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
20614 99.4 9.2 1714 20622 done 1.58 - - 3227 - 2.28 0.032 2297 582.5 332.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20960 71.6 6.9 1775 20997 done 1.72 0.20 0.049 3285 290.0 - - 2297 - 373.3 32.70 0.646 1155 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
21335 32.5 10.1 1840 21341 roll 1.72 - - 3285 - 2.35 0.048 965 -566.8 373.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21477 16.6 11.9 1865 21484 done 1.68 - - 3285 - 2.25 0.031 2291 589.3 373.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
21649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21649 begin surface coast
21671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21671 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2108 - 500.17 60.62 0.548 638 -8.5 0.001 - - - - - -