Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.66 of 91.80 AH used of 24V (85.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.97 of 61.20 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.4 m at 300.4 m, depth 308 m (846 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.19 - - 251 - - - 2154 - -146.0 -44.33 - 1847 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.7 9 112 roll -1.19 12.62 0.199 2287 161.3 2.40 0.058 808 -560.8 -146.0 -20.27 - 2833 -48.6 - - - - - - - - - -
162 22.2 -21.1 26 167 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.031 2197 591.1 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
504 90.9 -19.8 87 508 roll -1.19 - - 2287 - 2.38 0.049 3587 584.0 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
701 124.0 -15.2 122 706 done -1.19 - - 2287 - 2.28 0.028 2198 -609.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1043 159.5 -8.7 183 1047 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.051 792 -573.9 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1239 177.1 -8.5 218 1244 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.033 2190 600.0 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1582 205.5 -7.6 279 1586 roll -1.19 - - 2287 - 2.40 0.052 3588 582.5 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1763 219.8 -7.9 311 1767 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.031 2183 -610.9 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2105 248.6 -8.9 372 2110 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.057 797 -565.7 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2200 257.0 -8.9 382 2204 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.035 2189 597.4 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2525 285.7 -8.7 413 2534 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.056 3590 578.9 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2749 307.7 -9.6 433 2753 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.034 2184 -603.4 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3079 338.4 -9.1 464 3088 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.059 785 -566.4 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3185 348.5 -8.9 473 3189 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.037 2186 596.2 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3512 376.0 -8.4 504 3520 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.058 3594 574.7 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3691 392.7 -9.0 520 3700 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.035 2190 -602.6 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4020 421.8 -8.5 551 4023 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.060 795 -564.8 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4148 432.8 -8.5 562 4152 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.036 2195 595.7 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4474 457.4 -7.5 593 4482 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.058 3589 576.0 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4664 474.4 -8.7 610 4668 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2185 -597.4 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5004 504.1 -8.3 640 5013 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.060 795 -562.8 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5104 512.1 -7.6 644 5108 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2193 587.4 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5424 539.0 -8.9 660 5428 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.059 3595 572.2 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5627 558.0 -9.3 669 5636 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.036 2187 -599.1 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5958 586.0 -8.4 685 5962 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.061 795 -563.6 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6087 597.1 -8.2 690 6091 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2199 589.9 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6401 622.7 -8.3 706 6405 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.061 3596 570.2 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6576 638.3 -8.4 713 6585 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.037 2192 -597.4 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6912 665.6 -7.8 730 6921 roll -1.19 - - 2287 - 2.53 0.065 784 -556.5 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7068 678.4 -8.8 737 7072 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.038 2200 590.0 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7400 705.7 -8.1 753 7408 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.062 3592 568.2 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
7606 724.1 -9.3 762 7610 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.038 2192 -595.7 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
7932 752.5 -8.8 778 7936 roll -1.19 - - 2287 - 2.53 0.064 786 -555.7 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8117 769.1 -9.5 786 8121 done -1.19 - - 2287 - 2.42 0.041 2182 576.9 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8405 776.2 - 800 8521 done -0.28 0.93 0.066 2490 218.3 - - 2398 - - 112.32 1.161 2234 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
8524 776.2 - 806 8651 roll 1.19 1.48 0.067 2804 212.2 2.53 0.068 3724 524.1 146.0 116.32 1.118 1639 -5.1 0.369 - - - - - - - - -
8905 752.7 8.4 823 8915 done 1.19 - - 2804 - 2.30 0.038 2381 -583.9 149.3 2.55 1.231 1626 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
9224 727.3 6.9 839 9265 roll 1.19 - - 2804 - 2.60 0.065 987 -536.2 188.9 31.23 1.124 1464 -5.2 0.349 - - - - - - - - -
9374 715.8 7.8 845 9393 done 1.24 - - 2804 - 2.42 0.041 2387 578.5 205.9 13.85 1.144 1394 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
9709 689.2 8.0 862 9729 roll 1.26 - - 2804 - 2.60 0.064 985 -539.2 218.6 9.80 1.156 1343 -5.2 0.322 - - - - - - - - -
9865 675.4 9.5 869 9874 done 1.27 0.10 0.065 2833 290.0 2.45 0.041 2396 575.9 218.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10195 643.8 9.2 885 10200 roll 1.27 - - 2833 - 2.58 0.063 980 -548.8 218.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10453 618.4 9.8 896 10457 done 1.27 - - 2833 - 2.45 0.041 2397 578.4 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10773 586.3 9.9 912 10777 roll 1.27 - - 2833 - 2.55 0.061 980 -555.7 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10857 577.9 9.6 915 10861 done 1.27 - - 2834 - 2.42 0.041 2390 582.6 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11171 548.5 9.3 931 11175 roll 1.27 - - 2834 - 2.53 0.061 983 -556.1 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11182 547.7 9.0 931 11186 done 1.27 - - 2833 - 2.47 0.041 2390 569.6 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11502 518.5 9.3 947 11511 roll 1.27 - - 2833 - 2.53 0.061 984 -555.7 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11653 504.1 9.3 953 11657 done 1.27 - - 2833 - 2.42 0.040 2400 585.1 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11975 473.7 9.6 982 11984 roll 1.27 - - 2834 - 2.53 0.059 983 -560.1 218.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11991 472.2 8.7 983 11995 done 1.27 - - 2833 - 2.40 0.039 2389 585.8 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12316 440.9 9.3 1014 12325 roll 1.27 - - 2834 - 2.50 0.059 986 -561.2 218.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12337 438.7 9.2 1016 12341 done 1.27 - - 2833 - 2.40 0.041 2388 584.2 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12666 407.8 9.6 1047 12670 roll 1.27 - - 2833 - 2.50 0.059 982 -562.4 218.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12677 406.6 10.1 1048 12681 done 1.27 - - 2834 - 2.45 0.040 2400 578.8 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13006 374.0 9.3 1079 13010 roll 1.27 - - 2834 - 2.53 0.058 980 -561.3 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13017 373.0 9.0 1080 13021 done 1.27 - - 2833 - 2.45 0.039 2388 574.7 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13347 343.1 8.9 1111 13356 roll 1.27 - - 2833 - 2.50 0.058 980 -563.2 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13385 339.6 9.0 1114 13390 done 1.27 - - 2833 - 2.40 0.039 2390 587.5 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13710 311.4 8.5 1145 13719 roll 1.27 - - 2833 - 2.50 0.058 980 -564.0 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13972 288.1 8.6 1168 13977 done 1.27 - - 2834 - 2.42 0.039 2400 586.8 218.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14298 261.6 7.7 1199 14317 roll 1.27 - - 2834 - 2.55 0.057 989 -553.3 238.3 14.52 0.868 1262 -5.5 0.173 - - - - - - - - -
14381 254.0 9.8 1206 14389 done 1.30 - - 2833 - 2.42 0.039 2396 581.4 238.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14726 221.3 9.2 1264 14730 roll 1.30 - - 2833 - 2.50 0.058 986 -564.0 238.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14765 217.9 9.2 1271 14769 done 1.30 - - 2834 - 2.40 0.038 2393 586.2 238.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15107 188.4 8.9 1332 15112 roll 1.30 - - 2834 - 2.53 0.057 993 -553.4 238.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15129 186.5 8.7 1336 15134 done 1.30 - - 2834 - 2.42 0.038 2393 578.5 238.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15471 160.3 7.0 1397 15506 roll 1.30 - - 2833 - 2.60 0.055 992 -538.8 276.4 28.58 0.753 1107 -5.5 0.121 - - - - - - - - -
15518 156.6 8.1 1406 15534 done 1.35 - - 2834 - 2.42 0.038 2402 582.6 287.4 8.32 0.774 1062 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
15870 130.6 6.3 1469 15915 roll 1.36 - - 2833 - 2.58 0.054 982 -550.4 340.5 39.38 0.704 846 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
15961 124.6 6.9 1486 15997 done 1.42 0.12 0.054 2877 366.7 2.42 0.036 2390 581.8 378.7 30.02 0.692 691 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
16336 96.3 8.0 1553 16355 roll 1.47 - - 2877 - 2.53 0.054 984 -555.7 391.3 10.00 0.710 639 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
16383 92.7 7.2 1562 16409 done 1.49 - - 2877 - 2.40 0.036 2391 586.2 423.0 18.65 0.671 539 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
16746 71.3 5.4 1627 16755 roll 1.53 - - 2877 - 2.47 0.051 985 -569.2 498.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
16800 68.0 6.0 1637 16810 done 1.62 0.12 0.052 2919 350.0 2.38 0.035 2391 590.8 561.5 - - 539 - - - - - - - - - - -
17147 41.3 6.6 1699 17151 roll 1.70 - - 2919 - 2.45 0.050 986 -573.5 607.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
17226 35.8 7.4 1713 17235 done 1.75 - - 2919 - 2.38 0.034 2398 593.3 635.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
17574 9.6 7.2 1775 17584 roll 1.79 - - 2919 - 2.47 0.049 980 -574.1 666.9 0.47 0.845 539 - - - - - - - - - - -
17629 5.7 7.2 1785 17639 done 1.83 0.12 0.050 2964 375.0 2.35 0.031 2394 601.7 698.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.05 - - - - -10.58 - - 250 - - - 2145 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -