Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.35 of 91.80 AH used of 24V (85.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.74 of 61.20 AH used of 10V (85.72% remains)
• Surface angle 1.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 7.4 m at 300.6 m, depth 308 m (1153 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -1.19 - - 251 - - - 2148 - -146.0 -44.47 - 1862 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -7.9 9 112 done -1.19 12.57 0.199 2284 161.7 - - 2148 - -146.0 -20.02 - 2832 -48.5 - - - - - - - - - -
448 83.9 -16.9 77 452 roll -1.19 - - 2284 - 2.30 0.049 816 -579.1 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
610 109.4 -13.4 106 615 done -1.19 - - 2284 - 2.33 0.031 2193 591.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
953 147.6 -9.5 167 956 roll -1.19 - - 2284 - 2.38 0.051 3587 585.7 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1210 174.0 -11.0 213 1215 done -1.19 - - 2284 - 2.28 0.030 2203 -607.0 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1553 203.4 -8.2 274 1557 roll -1.19 - - 2284 - 2.40 0.051 3590 577.9 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1670 214.4 -9.2 295 1674 done -1.19 - - 2284 - 2.30 0.031 2188 -609.6 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2011 247.0 -10.5 356 2016 roll -1.19 - - 2284 - 2.45 0.052 3580 568.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2028 248.8 -10.7 359 2032 done -1.19 - - 2284 - 2.30 0.032 2184 -607.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2352 279.8 -9.2 391 2355 roll -1.19 - - 2284 - 2.45 0.058 788 -569.8 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2469 290.9 -9.4 401 2473 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.035 2194 598.3 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2792 320.4 -9.5 432 2797 roll -1.19 - - 2284 - 2.42 0.057 3592 577.7 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3011 342.6 -10.3 451 3016 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.034 2178 -601.7 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3336 372.0 -8.5 482 3340 roll -1.19 - - 2284 - 2.45 0.059 794 -564.9 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3507 385.9 -8.0 497 3516 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.036 2194 595.7 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3837 414.8 -9.3 528 3846 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.057 3591 577.3 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4088 439.3 -9.7 550 4092 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.035 2166 -598.7 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4412 468.1 -9.2 581 4416 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.060 794 -566.9 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4609 485.1 -8.3 598 4613 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.037 2188 593.2 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4931 511.1 -8.3 623 4939 roll -1.19 - - 2284 - 2.45 0.059 3598 575.5 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5176 533.9 -9.4 634 5181 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.036 2187 -600.4 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5509 562.8 -8.5 650 5518 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.058 3597 570.9 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5553 566.9 -9.4 652 5557 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.036 2188 -599.6 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5884 596.1 -9.0 668 5888 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.058 3597 570.4 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5895 597.1 -9.2 668 5904 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.035 2187 -600.0 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6214 625.4 -8.9 684 6218 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.059 3592 568.8 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6225 626.5 -9.3 684 6229 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.036 2198 -585.7 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6545 655.2 -8.7 700 6549 roll -1.19 - - 2284 - 2.45 0.059 3590 568.2 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6561 656.7 -8.4 700 6566 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2184 -590.8 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6876 682.2 -7.4 716 6880 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.060 3590 562.4 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6909 684.9 -7.8 717 6913 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.037 2190 -595.7 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7231 710.6 -8.3 733 7239 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.060 3596 569.2 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7246 712.1 -8.4 733 7250 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2183 -593.7 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7561 737.1 -7.9 749 7565 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.060 3589 562.4 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7605 740.9 -8.4 751 7610 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.038 2185 -589.9 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7936 767.2 -8.1 767 7945 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.060 3590 568.8 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7969 769.9 -8.6 768 7973 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2185 -590.3 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8289 796.8 -8.3 784 8298 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.061 3598 565.2 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8305 798.0 -8.1 784 8309 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2190 -591.6 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8619 823.9 -8.2 800 8628 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.061 3592 567.6 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8636 825.2 -8.0 800 8645 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2185 -591.2 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8973 851.2 -7.8 817 8982 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.061 3596 564.4 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8988 852.5 -8.0 817 8992 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2190 -590.8 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9303 878.0 -8.3 833 9307 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.061 3589 566.4 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9324 879.9 -9.3 834 9329 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.038 2182 -591.2 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
9656 906.7 -8.1 850 9665 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.061 3592 564.0 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
9671 908.2 -8.7 850 9676 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2182 -592.4 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
9986 933.7 -8.0 866 9995 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.061 3590 563.2 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10002 935.2 -8.5 866 10011 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2184 -590.8 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10338 962.1 -7.9 883 10348 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.061 3596 564.8 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10371 965.0 -8.8 884 10375 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2187 -592.0 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10695 990.1 8.0 900 10831 done -0.28 1.05 0.121 2487 193.3 - - 2397 - - 115.15 1.317 2235 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
10834 993.5 - 907 10966 roll 1.19 1.50 0.076 2803 210.7 2.65 0.066 992 -530.2 146.0 119.88 1.276 1638 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
11222 967.3 8.0 924 11241 done 1.19 - - 2803 - 2.45 0.042 2392 571.4 157.8 9.80 1.327 1591 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11558 939.3 8.2 941 11573 roll 1.20 - - 2803 - 2.60 0.064 987 -540.4 164.9 5.72 1.345 1561 -5.2 0.382 - - - - - - - - -
11618 934.0 8.3 943 11628 done 1.21 - - 2803 - 2.45 0.041 2392 573.5 168.9 3.20 1.371 1545 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
11954 905.2 8.6 960 11958 roll 1.21 - - 2803 - 2.55 0.064 989 -550.2 168.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11965 904.4 8.6 960 11969 done 1.21 - - 2803 - 2.45 0.041 2399 575.5 168.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12286 877.7 8.2 976 12301 roll 1.21 - - 2803 - 2.60 0.064 985 -543.8 177.2 6.53 1.328 1511 -5.4 0.370 - - - - - - - - -
12432 865.6 8.3 982 12442 done 1.22 - - 2803 - 2.47 0.041 2400 572.9 182.6 4.22 1.343 1490 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
12752 840.8 7.6 998 12776 roll 1.23 - - 2803 - 2.67 0.063 988 -528.8 205.0 18.08 1.252 1398 -5.1 0.357 - - - - - - - - -
12783 838.5 7.3 999 12813 done 1.26 - - 2803 - 2.47 0.041 2399 571.3 235.5 24.65 1.212 1274 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
13122 810.1 8.5 1016 13127 roll 1.30 0.12 0.058 2842 325.0 2.58 0.063 990 -546.1 235.5 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13132 809.4 8.1 1016 13147 done 1.30 - - 2842 - 2.45 0.041 2398 574.7 245.2 7.62 1.268 1235 -5.1 0.341 - - - - - - - - -
13473 773.3 11.2 1033 13477 roll 1.31 - - 2842 - 2.58 0.064 983 -548.4 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
13484 772.2 11.1 1033 13488 done 1.31 - - 2842 - 2.45 0.040 2397 577.1 245.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13805 737.5 10.9 1049 13814 roll 1.31 - - 2842 - 2.55 0.064 989 -552.2 245.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13899 726.6 11.9 1053 13904 done 1.31 - - 2842 - 2.47 0.041 2390 567.2 245.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14225 692.4 10.3 1069 14234 roll 1.31 - - 2842 - 2.53 0.063 987 -554.5 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14488 665.2 9.3 1080 14492 done 1.31 - - 2842 - 2.42 0.041 2397 582.6 245.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14802 634.7 9.5 1096 14811 roll 1.31 - - 2842 - 2.53 0.061 990 -556.1 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14891 626.0 9.3 1100 14896 done 1.31 - - 2842 - 2.45 0.041 2381 567.8 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15222 595.3 9.2 1116 15226 roll 1.31 - - 2842 - 2.50 0.062 990 -556.4 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15239 593.8 9.2 1116 15243 done 1.31 - - 2842 - 2.42 0.041 2400 582.6 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15553 563.7 9.7 1132 15557 roll 1.31 - - 2842 - 2.55 0.061 983 -555.7 245.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15580 560.8 10.3 1133 15585 done 1.31 - - 2842 - 2.47 0.041 2394 571.3 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15906 527.0 10.6 1149 15915 roll 1.31 - - 2842 - 2.53 0.061 989 -555.3 245.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15933 524.1 11.1 1150 15937 done 1.31 - - 2842 - 2.40 0.040 2391 584.2 245.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16251 491.0 10.5 1169 16255 roll 1.31 - - 2842 - 2.55 0.061 967 -558.4 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16278 488.0 11.0 1171 16283 done 1.31 - - 2842 - 2.45 0.041 2393 582.0 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16603 454.8 9.4 1202 16612 roll 1.31 - - 2842 - 2.53 0.060 985 -556.5 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16647 450.1 10.2 1206 16651 done 1.31 - - 2842 - 2.42 0.040 2400 584.7 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16976 419.3 9.1 1237 16980 roll 1.31 - - 2842 - 2.53 0.059 990 -557.3 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16987 418.2 9.2 1238 16991 done 1.31 - - 2842 - 2.45 0.039 2393 572.7 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17317 387.1 9.0 1269 17326 roll 1.31 - - 2842 - 2.50 0.059 990 -561.2 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17435 376.0 9.6 1279 17444 done 1.31 - - 2842 - 2.40 0.039 2389 582.9 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17769 345.5 9.1 1311 17773 roll 1.31 - - 2842 - 2.50 0.058 984 -562.0 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17780 344.4 9.6 1312 17784 done 1.31 - - 2842 - 2.40 0.038 2392 586.7 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
18110 312.4 9.2 1343 18119 roll 1.31 - - 2842 - 2.50 0.058 983 -563.6 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
18137 309.6 10.7 1345 18141 done 1.31 - - 2842 - 2.42 0.038 2394 583.1 245.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
18462 280.7 7.8 1376 18482 roll 1.31 - - 2842 - 2.60 0.058 990 -540.0 263.0 13.40 0.890 1162 -5.4 0.179 - - - - - - - - -
18488 278.4 9.4 1378 18492 done 1.33 - - 2842 - 2.42 0.038 2394 580.2 263.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18812 251.1 8.6 1409 18821 roll 1.33 - - 2843 - 2.50 0.057 989 -562.0 263.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
19075 226.6 9.7 1454 19080 done 1.33 - - 2842 - 2.42 0.039 2383 576.0 263.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
19418 195.6 8.4 1515 19427 roll 1.33 - - 2842 - 2.47 0.057 989 -564.4 264.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
19484 189.9 8.6 1527 19493 done 1.33 - - 2842 - 2.40 0.039 2394 585.4 264.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
19831 161.2 8.5 1589 19840 roll 1.33 - - 2842 - 2.50 0.057 982 -564.8 264.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
19920 153.3 9.3 1605 19924 done 1.33 - - 2842 - 2.42 0.038 2400 586.0 264.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
20262 128.3 6.6 1666 20308 roll 1.33 - - 2842 - 2.55 0.054 990 -552.9 310.9 36.00 0.718 966 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
20324 123.5 7.8 1678 20344 done 1.39 - - 2842 - 2.45 0.038 2399 575.1 327.0 11.75 0.730 902 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
20681 102.0 5.3 1742 20747 roll 1.41 - - 2842 - 2.60 0.053 990 -541.9 404.9 60.40 0.657 583 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
20753 97.7 6.0 1756 20769 done 1.50 0.17 0.051 2895 311.8 2.45 0.036 2400 575.5 466.7 8.20 0.684 540 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
21106 72.6 5.8 1819 21115 roll 1.58 - - 2896 - 2.50 0.051 983 -566.8 532.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
21166 69.2 6.2 1830 21170 done 1.66 - - 2895 - 2.40 0.035 2391 586.7 590.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
21508 47.2 6.8 1891 21518 roll 1.73 0.15 0.045 2950 366.7 2.47 0.049 979 -571.7 632.8 0.50 0.960 539 - - - - - - - - - - -
21552 43.6 8.8 1899 21556 done 1.78 - - 2950 - 2.40 0.034 2397 590.8 632.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
21894 13.9 8.1 1960 21899 roll 1.78 - - 2950 - 2.47 0.048 986 -571.3 643.5 - - 541 - - - - - - - - - - -
22039 2.3 7.7 1986 22045 done 1.80 - - 2950 - 2.38 0.033 2403 595.4 664.3 0.32 0.949 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.92 - - - - -10.57 - - 252 - - - 2151 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -