Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.18 of 91.80 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 • 8.52 of 61.20 AH used of 10V (86.08% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.0 m at 510.5 m, depth 518 m (1128 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 450
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 VBD -1.42 - - 252 - - - 2116 - -146.0 -91.80 - 2948 - - - - - - - - - - -
116 4.5 -8.2 13 142 roll -1.42 13.35 0.166 2591 175.2 2.40 0.051 758 -565.8 -146.0 -5.12 - 3276 -64.1 - - - - - - - - - -
160 22.9 -35.7 20 168 done -0.62 0.90 0.109 2766 194.4 2.33 0.026 2158 600.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
506 54.8 -8.6 81 513 roll -0.76 0.12 0.052 2723 -358.3 2.38 0.043 3545 582.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
569 61.8 -11.3 92 576 done -0.83 - - 2723 - 2.28 0.026 2165 -605.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
913 97.6 -10.0 153 920 roll -0.89 - - 2723 - 2.38 0.042 3552 582.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
954 102.0 -10.6 160 961 done -0.98 0.15 0.049 2675 -320.0 2.30 0.027 2157 -606.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1299 147.7 -11.5 221 1305 roll -0.98 - - 2675 - 2.42 0.044 753 -580.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1380 156.3 -9.8 235 1387 done -1.04 - - 2675 - 2.30 0.027 2139 602.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1725 189.0 -9.2 296 1732 roll -1.09 - - 2675 - 2.40 0.044 3549 587.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1790 195.0 -9.2 307 1799 done -1.18 0.12 0.049 2627 -400.0 2.35 0.028 2127 -605.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2136 227.7 -9.5 368 2143 roll -1.18 - - 2627 - 2.38 0.046 754 -576.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2233 237.7 -10.2 385 2240 done -1.18 - - 2627 - 2.28 0.030 2114 596.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2570 270.5 -8.9 427 2571 done -1.18 - - 2627 - - - 2114 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2890 298.1 -8.9 457 2891 done -1.18 - - 2627 - - - 2115 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3208 326.1 -8.6 487 3212 roll -1.18 - - 2627 - 2.47 0.049 3548 580.2 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3275 332.2 -9.1 493 3279 done -1.18 - - 2627 - 2.40 0.032 2123 -593.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3602 359.4 -8.3 523 3606 roll -1.18 - - 2627 - 2.50 0.048 3555 572.8 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3652 364.2 -9.3 527 3656 done -1.22 - - 2628 - 2.42 0.033 2122 -592.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3977 391.1 -7.7 557 3982 roll -1.22 - - 2627 - 2.50 0.049 3548 570.4 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4017 394.5 -8.1 560 4022 done -1.27 - - 2628 - 2.38 0.033 2144 -589.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4343 421.1 -8.7 590 4344 done -1.30 - - 2627 - - - 2142 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4662 448.4 -8.0 620 4663 done -1.34 - - 2627 - - - 2142 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4980 474.7 -8.1 650 4985 roll -1.38 0.12 0.058 2590 -308.3 2.47 0.051 3552 570.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5034 480.1 -9.4 654 5042 done -1.38 - - 2590 - 2.42 0.034 2147 -580.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5358 509.9 -9.5 680 5365 roll -1.34 0.12 0.110 2613 191.7 2.50 0.054 744 -561.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5405 514.1 -8.7 682 5409 done -1.34 - - 2613 - 2.40 0.035 2140 581.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5730 539.4 -7.5 698 5732 done -1.34 - - 2613 - - - 2141 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6040 563.1 -7.9 713 6044 roll -1.34 - - 2613 - 2.50 0.055 3559 567.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6107 568.4 -7.7 716 6111 done -1.34 - - 2613 - 2.38 0.035 2160 -587.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6427 592.1 -7.5 732 6431 roll -1.34 - - 2613 - 2.53 0.057 748 -558.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6459 594.8 -8.2 733 6466 done -1.34 - - 2613 - 2.45 0.036 2169 580.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6776 618.2 -7.7 749 6777 done -1.34 - - 2613 - - - 2170 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7084 641.6 -7.5 764 7085 done -1.34 - - 2613 - - - 2170 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7394 665.2 -7.8 779 7395 done -1.37 - - 2613 - - - 2170 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7704 689.9 -8.0 794 7708 roll -1.41 - - 2613 - 2.55 0.058 749 -557.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7745 693.2 -8.1 796 7749 done -1.44 - - 2614 - 2.45 0.037 2170 580.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8071 719.4 -7.7 812 8073 done -1.47 0.12 0.061 2579 -291.7 - - 2170 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8380 746.9 -9.0 827 8381 done -1.44 - - 2579 - - - 2170 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8689 774.7 -8.8 842 8694 roll -1.40 - - 2579 - 2.55 0.059 750 -556.9 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8722 777.9 -9.4 843 8730 done -1.37 0.15 0.116 2606 180.0 2.42 0.037 2156 581.0 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9038 799.9 -6.6 859 9042 roll -1.37 - - 2606 - 2.47 0.058 3561 568.8 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9098 804.4 -7.1 861 9105 done -1.37 - - 2607 - 2.38 0.037 2169 -584.9 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9414 825.7 -7.1 877 9415 done -1.37 - - 2607 - - - 2169 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9725 848.2 -6.9 892 9729 roll -1.40 - - 2606 - 2.55 0.061 749 -556.9 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9752 850.4 -7.7 893 9756 done -1.43 - - 2606 - 2.45 0.038 2163 577.1 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10067 872.3 -7.3 908 10072 roll -1.47 - - 2606 - 2.47 0.060 3555 563.6 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10122 876.7 -8.1 910 10129 done -1.47 - - 2606 - 2.40 0.038 2155 -583.3 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10440 899.3 -7.1 926 10445 roll -1.50 0.15 0.061 2568 -253.3 2.50 0.058 3557 560.8 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10480 902.9 -8.7 928 10484 done -1.46 - - 2568 - 2.38 0.038 2169 -583.2 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10807 930.6 -8.3 944 10809 done -1.41 0.15 0.120 2594 173.3 - - 2169 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11115 951.9 -7.1 959 11116 done -1.41 - - 2594 - - - 2169 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11424 976.0 -7.7 974 11425 done -1.41 - - 2594 - - - 2169 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11608 begin apogee
11613 990.6 7.7 983 11736 done -0.34 1.15 0.100 2826 201.7 - - 2384 - - 119.15 1.398 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11737 begin climb
11738 994.3 - 989 11872 done 1.42 1.83 0.061 3216 213.1 - - 2384 - 146.0 127.53 1.351 2082 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
12181 945.4 12.9 1011 12186 roll 1.20 0.22 0.120 3173 -195.5 2.40 0.061 3717 555.4 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12235 938.3 12.0 1013 12244 done 1.03 0.22 0.120 3132 -186.4 2.38 0.040 2356 -571.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12551 907.1 9.7 1029 12553 done 0.96 - - 3132 - - - 2356 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12861 877.9 9.2 1044 12866 roll 0.90 0.15 0.122 3102 -200.0 2.47 0.061 3716 550.6 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12910 873.4 8.7 1046 12923 done 0.91 - - 3102 - 2.33 0.039 2395 -567.0 151.7 4.53 1.322 2059 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
13231 846.7 8.3 1062 13251 done 0.94 - - 3103 - - - 2394 - 166.5 12.93 1.334 1999 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13559 819.3 9.0 1078 13561 done 0.94 - - 3102 - - - 2393 - 167.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13869 792.3 8.6 1093 13880 done 0.95 - - 3103 - - - 2393 - 176.5 9.20 1.315 1958 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14179 766.0 8.2 1108 14200 done 1.01 0.10 0.080 3125 220.0 - - 2392 - 192.9 14.40 1.286 1890 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
14507 734.5 9.8 1124 14508 done 1.01 - - 3125 - - - 2392 - 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14817 701.4 10.5 1139 14821 roll 1.01 - - 3125 - 2.40 0.061 3721 553.8 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14878 694.5 10.3 1142 14882 done 1.01 - - 3125 - 2.28 0.038 2402 -578.5 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15209 661.9 9.7 1158 15214 roll 1.01 - - 3126 - 2.60 0.060 966 -552.3 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15258 656.7 10.6 1160 15263 done 1.01 - - 3126 - 2.50 0.040 2391 570.0 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15580 624.8 9.6 1176 15581 done 1.01 - - 3126 - - - 2391 - 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15889 593.8 9.7 1191 15890 done 1.01 - - 3125 - - - 2391 - 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16199 564.1 9.3 1206 16203 roll 1.01 - - 3126 - 2.40 0.061 3730 557.9 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16260 558.0 9.8 1209 16264 done 1.01 - - 3125 - 2.30 0.038 2391 -582.2 192.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16586 528.8 8.8 1225 16592 done 1.02 - - 3125 - - - 2389 - 197.6 4.15 1.141 1872 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
16895 501.1 8.9 1240 16904 roll 1.02 - - 3125 - 2.45 0.058 3721 543.7 200.1 2.60 1.101 1862 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
16954 495.2 9.6 1244 16962 done 1.02 - - 3126 - 2.30 0.036 2404 -572.6 200.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17280 464.5 9.4 1275 17284 roll 1.02 - - 3126 - 2.58 0.057 967 -557.0 200.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17307 461.8 9.8 1277 17312 done 1.02 - - 3126 - 2.53 0.038 2416 572.7 200.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17632 432.0 9.5 1307 17636 roll 1.02 - - 3126 - 2.33 0.058 3725 561.8 200.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17706 424.6 10.9 1313 17710 done 1.02 - - 3125 - 2.25 0.036 2405 -586.7 200.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18030 395.9 8.5 1343 18041 done 1.04 - - 3125 - - - 2403 - 209.5 8.15 1.039 1824 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
18360 367.1 9.6 1374 18364 roll 1.07 - - 3126 - 2.55 0.054 975 -560.0 209.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18391 363.7 11.1 1376 18400 done 1.07 - - 3125 - 2.53 0.036 2415 569.2 209.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18718 334.3 9.4 1407 18719 done 1.11 - - 3125 - - - 2415 - 209.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19036 306.4 9.1 1437 19041 roll 1.16 0.15 0.063 3167 280.0 2.33 0.054 3733 565.7 209.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19064 303.7 10.2 1439 19068 done 1.10 0.12 0.127 3147 -166.7 2.25 0.035 2397 -593.8 209.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19393 272.6 9.5 1470 19394 done 1.10 - - 3147 - - - 2394 - 209.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19715 242.5 9.1 1507 19721 done 1.10 - - 3147 - - - 2394 - 209.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20059 214.3 7.8 1568 20084 done 1.15 - - 3147 - - - 2393 - 234.2 20.70 0.838 1722 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
20423 183.5 8.7 1632 20432 roll 1.19 - - 3147 - 2.60 0.050 973 -546.2 240.5 5.05 0.847 1697 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
20597 169.0 7.8 1662 20626 done 1.27 0.17 0.054 3190 252.9 2.47 0.034 2410 581.8 264.8 19.80 0.784 1597 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
20964 136.3 7.5 1726 20994 roll 1.32 - - 3190 - 2.67 0.049 970 -539.3 294.5 23.33 0.739 1476 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
21041 130.6 8.1 1738 21065 done 1.38 - - 3190 - 2.47 0.033 2402 579.8 312.4 14.52 0.734 1403 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
21398 102.2 7.9 1801 21427 roll 1.49 0.15 0.054 3235 300.0 2.62 0.047 975 -544.7 335.0 17.70 0.697 1311 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
21489 92.3 11.6 1816 21496 done 1.49 - - 3235 - 2.38 0.031 2360 581.9 335.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21833 56.5 11.2 1877 21840 roll 1.49 - - 3235 - 2.38 0.048 3728 574.8 335.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21908 48.9 9.9 1890 21915 done 1.49 - - 3235 - 2.25 0.028 2382 -598.2 335.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22253 19.8 7.8 1951 22282 roll 1.58 - - 3235 - 2.53 0.045 966 -559.7 359.7 19.48 0.602 1209 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
22294 16.0 9.2 1957 22302 done 1.63 0.12 0.055 3274 325.0 2.38 0.028 2364 587.4 359.7 - - 1209 - - - - - - - - - - -
22430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22430 begin surface coast
22453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22453 begin surface
SM 0.66 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2105 - 554.62 92.15 0.538 417 -8.6 0.001 - - - - - -