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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.04 of 350.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.73 | - | - | 144 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | -82.32 | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.7 | -3.2 | 8 | 147 | roll | -0.73 | 10.80 | 0.353 | 2581 | 225.6 | 1.85 | 0.109 | 3249 | 563.2 | -146.6 | -21.00 | - | 3400 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | 14.74 |
| 289 | 18.2 | -7.8 | 26 | 294 | done | -0.73 | - | - | 2581 | - | 1.80 | 0.054 | 2193 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 421 | 28.8 | -8.3 | 39 | 422 | done | -0.73 | - | - | 2581 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 38.7 | -8.0 | 51 | 542 | done | -0.73 | - | - | 2581 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 48.6 | -8.5 | 63 | 666 | roll | -0.73 | - | - | 2580 | - | 1.90 | 0.079 | 3258 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 707 | 52.0 | -7.9 | 66 | 712 | done | -0.73 | - | - | 2581 | - | 1.80 | 0.054 | 2199 | -588.3 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1024 | 77.1 | -7.7 | 82 | 1029 | roll | -0.73 | - | - | 2575 | - | 1.88 | 0.078 | 3254 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1075 | 80.2 | -7.6 | 84 | 1080 | done | -0.73 | - | - | 2575 | - | 1.80 | 0.055 | 2195 | -588.3 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1387 | 104.3 | -7.2 | 100 | 1392 | roll | -0.73 | - | - | 2568 | - | 1.88 | 0.079 | 3251 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | 106.0 | -7.3 | 101 | 1551 | done | -0.14 | 0.68 | 0.148 | 2781 | 313.2 | - | - | 2200 | - | - | 131.95 | 1.164 | 2800 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.58 |
| 1553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | 110.5 | - | 108 | 1696 | done | 0.73 | 0.85 | 0.086 | 3070 | 340.0 | - | - | 2200 | - | 146.6 | 136.73 | 1.206 | 2202 | -4.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.47 |
| 1989 | 98.5 | 4.7 | 130 | 2099 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.121 | 3137 | 446.7 | 1.92 | 0.074 | 3247 | 545.3 | 261.6 | 103.35 | 1.130 | 1731 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.19 | 13.58 |
| 2291 | 71.1 | 10.2 | 145 | 2296 | done | 0.93 | - | - | 3137 | - | 1.85 | 0.058 | 2212 | -559.5 | 261.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2603 | 42.6 | 8.7 | 164 | 2634 | roll | 0.97 | - | - | 3137 | - | 1.92 | 0.077 | 3254 | 542.7 | 289.2 | 24.95 | 1.085 | 1620 | -4.0 | 0.029 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.51 | 13.91 |
| 2730 | 31.1 | 9.5 | 176 | 2747 | done | 0.99 | - | - | 3137 | - | 1.85 | 0.058 | 2192 | -574.1 | 299.1 | 9.80 | 0.998 | 1579 | -4.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.90 |
| 2866 | 18.6 | 8.8 | 190 | 2886 | done | 1.03 | - | - | 3137 | - | - | - | 2192 | - | 324.3 | 13.05 | 0.169 | 1476 | -7.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
| 3007 | 6.3 | 7.3 | 204 | 3038 | done | 1.13 | 0.17 | 0.125 | 3208 | 417.6 | - | - | 2192 | - | 382.8 | 28.48 | 0.118 | 1239 | -8.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.55 |
| 3085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.28 | 9.05 | 0.081 | 151 | -337.8 | - | - | 2192 | - | 613.25 | 0.10 | 0.259 | 300 | -9390.0 | 10.894 | - | - | - | - | - | - | |||