SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 350.00 AH used of 24V (91.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 75 VBD -1.05 - - 119 - - - 2252 - -126.5 -46.45 - 2733 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -3.2 3 113 roll -1.05 11.48 0.348 2800 233.5 1.67 0.087 3233 587.4 -126.5 -16.92 - 3366 -37.4 - - - - - - - 14.65 14.82 15.01
341 42.1 -16.6 20 346 done -0.86 0.25 0.210 2867 268.0 1.65 0.033 2205 -623.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.80 14.95 -
654 83.8 -12.7 41 661 roll -0.76 0.12 0.236 2901 283.3 1.75 0.052 3230 585.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.96 -
818 101.3 -11.2 51 825 done -0.70 - - 2901 - 1.62 0.033 2207 -631.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1124 136.4 -11.1 72 1130 roll -0.65 0.12 0.225 2936 291.7 1.62 0.048 1189 -628.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
1222 145.3 -9.2 78 1228 done -0.65 - - 2933 - 1.60 0.035 2195 628.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.05 -
1535 174.8 -9.6 99 1536 done -0.65 - - 2933 - - - 2195 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1835 202.1 -9.2 119 1840 roll -0.65 - - 2933 - 1.65 0.047 1186 -611.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
1952 212.6 -9.7 126 1958 done -0.65 - - 2927 - 1.65 0.035 2224 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2257 243.7 -9.7 147 2258 done -0.65 - - 2927 - - - 2224 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2573 273.4 -9.0 160 2578 roll -0.65 - - 2920 - 1.70 0.059 3268 614.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2614 276.3 -8.9 161 2619 done -0.65 - - 2920 - 1.65 0.033 2217 -637.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
2939 301.5 -6.9 172 2944 roll -0.65 - - 2920 - 1.62 0.049 1188 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3031 307.3 -6.2 175 3036 done -0.65 - - 2914 - 1.65 0.034 2222 626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3365 327.9 -6.6 186 3370 roll -0.65 - - 2914 - 1.67 0.044 1192 -616.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3417 330.3 -6.7 187 3423 done -0.65 0.12 0.219 2940 216.7 1.65 0.035 2229 628.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
3732 353.6 -7.6 198 3734 done -0.65 - - 2940 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4030 379.2 -9.0 208 4035 roll -0.65 - - 2940 - 1.70 0.047 1189 -611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4063 382.2 -9.3 209 4068 done -0.65 - - 2937 - 1.65 0.035 2226 628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4397 416.0 -10.4 220 4398 done -0.65 - - 2937 - - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4696 447.5 -10.5 230 4701 roll -0.65 - - 2929 - 1.70 0.057 3271 614.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
4732 451.0 -10.5 231 4737 done -0.65 - - 2929 - 1.67 0.033 2209 -635.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5060 484.7 -10.1 242 5065 roll -0.65 - - 2929 - 1.60 0.047 1192 -635.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5123 490.7 -9.8 244 5128 done -0.65 - - 2924 - 1.65 0.035 2228 627.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.12 -
5457 518.1 -7.8 255 5462 roll -0.65 - - 2924 - 1.70 0.047 1189 -611.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5494 520.8 -7.8 256 5500 done -0.65 - - 2917 - 1.65 0.034 2230 630.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
5824 547.4 -8.0 267 5829 roll -0.65 - - 2910 - 1.67 0.058 3257 615.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.09 -
5926 555.2 -8.3 270 5932 done -0.65 0.12 0.210 2943 275.0 1.65 0.033 2193 -644.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.01 15.14 -
6251 578.2 -6.9 281 6256 roll -0.71 - - 2943 - 1.55 0.048 1209 -634.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.09 -
6338 582.8 -7.2 283 6346 done -0.76 0.12 0.110 2860 -691.7 1.60 0.034 2223 633.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.12 15.11 -
6645 616.1 -10.3 294 6647 done -0.71 0.22 0.190 2923 286.4 - - 2224 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.01 - -
6944 639.4 -7.7 304 6945 done -0.71 - - 2923 - - - 2223 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7244 662.0 -7.5 314 7249 roll -0.71 - - 2923 - 1.65 0.047 1211 -613.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.10 -
7296 664.6 -7.6 315 7301 done -0.71 - - 2920 - 1.60 0.034 2220 630.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7609 691.0 -8.3 326 7610 done -0.71 - - 2920 - - - 2219 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7909 718.8 -9.6 336 7914 roll -0.71 - - 2912 - 1.70 0.059 3263 614.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
7966 722.1 -9.7 337 7973 done -0.71 - - 2912 - 1.62 0.034 2220 -643.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8271 755.5 -10.2 348 8276 roll -0.71 - - 2912 - 1.60 0.049 1208 -632.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.09 -
8338 761.9 -10.3 350 8344 done -0.71 - - 2907 - 1.62 0.034 2228 629.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
8667 794.2 -9.6 361 8668 done -0.71 - - 2907 - - - 2227 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8967 821.1 -8.7 371 8973 roll -0.71 - - 2899 - 1.70 0.060 3262 608.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.07 -
9033 826.8 -8.8 373 9038 done -0.71 - - 2898 - 1.62 0.034 2221 -642.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9362 854.6 -8.2 384 9367 roll -0.71 - - 2899 - 1.62 0.050 1199 -630.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9398 857.6 -8.3 385 9404 done -0.71 - - 2893 - 1.65 0.035 2229 624.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9727 884.9 -7.9 396 9732 roll -0.71 - - 2885 - 1.70 0.060 3262 607.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.07 -
9774 887.4 -8.0 397 9780 done -0.71 0.15 0.197 2925 266.7 1.65 0.034 2210 -637.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
10095 910.8 -7.1 408 10100 roll -0.77 - - 2926 - 1.60 0.050 1205 -628.1 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.08 -
10148 913.4 -7.2 409 10154 done -0.82 0.12 0.114 2848 -650.0 1.62 0.035 2223 628.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.10 15.10 -
10462 949.0 -11.2 420 10468 roll -0.78 0.15 0.213 2887 260.0 1.73 0.057 3263 601.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 14.97 15.06 -
10571 958.4 -10.2 423 10577 done -0.78 - - 2887 - 1.65 0.035 2215 -635.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
10890 989.5 -9.0 434 10895 roll -0.78 - - 2887 - 1.62 0.051 1197 -628.4 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.07 -
10921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10921 begin apogee
10927 992.8 -9.1 435 11043 done -0.28 0.55 0.164 3053 301.8 - - 2132 - - 109.12 2.050 2848 -4.6 0.405 - - - - - - 14.97 - 13.43
11046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11046 begin climb
11048 997.1 - 439 11171 done 1.05 1.35 0.097 3497 328.9 - - 2132 - 126.5 118.38 2.015 2333 -4.4 0.394 - - - - - - 14.35 - 13.36
11463 962.4 10.9 453 11469 roll 0.86 0.22 0.246 3433 -290.9 1.73 0.054 3159 593.6 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11541 956.1 10.4 455 11548 done 0.69 0.25 0.229 3373 -240.0 1.67 0.037 2143 -608.4 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
11862 932.4 6.9 466 11884 done 0.68 - - 3373 - - - 2143 - 149.1 19.80 1.887 2241 -4.0 0.361 - - - - - - - - 13.87
12162 910.2 7.5 476 12171 done 0.70 - - 3373 - - - 2143 - 156.5 7.50 1.682 2211 -4.0 0.396 - - - - - - - - 13.93
12462 885.5 8.2 486 12463 done 0.70 - - 3373 - - - 2143 - 156.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12762 861.0 8.0 496 12763 done 0.70 - - 3373 - - - 2143 - 156.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13062 836.0 8.4 506 13067 roll 0.70 - - 3373 - 1.73 0.054 3154 584.4 156.5 - - 2207 - - - - - - - - - 14.99 -
13154 827.5 9.0 509 13160 done 0.70 - - 3373 - 1.70 0.038 2112 -612.9 156.5 - - 2204 - - - - - - - - - 15.02 -
13488 800.1 7.8 520 13489 done 0.70 - - 3373 - - - 2113 - 158.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13788 779.5 6.4 530 13826 done 0.76 - - 3373 - - - 2113 - 192.1 33.30 1.768 2064 -4.2 0.339 - - - - - - - - 13.94
14149 754.6 7.0 542 14171 done 0.79 - - 3373 - - - 2112 - 212.4 20.00 1.705 1984 -4.0 0.324 - - - - - - - - 13.94
14449 728.2 9.3 552 14450 done 0.79 - - 3373 - - - 2113 - 212.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14748 696.9 10.9 562 14754 roll 0.79 - - 3373 - 1.80 0.054 3163 583.3 212.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.93 -
14866 686.4 11.3 565 14873 done 0.79 - - 3373 - 1.73 0.038 2115 -605.8 212.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.97 -
15171 648.8 11.4 576 15173 done 0.79 - - 3373 - - - 2115 - 212.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15471 617.0 10.2 586 15476 roll 0.79 - - 3373 - 1.70 0.061 1083 -607.1 212.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.99 -
15523 614.1 9.8 587 15528 done 0.79 - - 3373 - 1.67 0.034 2123 622.8 212.4 - - 1978 - - - - - - - - - 15.04 -
15837 587.4 7.0 598 15866 roll 0.82 0.12 0.125 3444 591.7 1.80 0.057 3159 575.6 232.0 18.85 1.510 1902 -4.0 0.287 - - - - - - 15.04 14.88 14.14
15939 578.8 8.7 601 15945 done 0.77 0.20 0.218 3399 -225.0 1.73 0.037 2112 -605.2 232.0 - - 1901 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
16264 557.3 5.8 612 16311 done 0.85 - - 3399 - - - 2112 - 279.7 44.50 1.492 1708 -4.3 0.297 - - - - - - - - 13.95
16593 533.9 7.7 623 16599 done 0.86 - - 3399 - - - 2112 - 283.6 3.30 0.913 1693 -4.5 0.487 - - - - - - - - 13.95
16893 506.5 9.6 633 16899 roll 0.86 - - 3399 - 1.73 0.062 1076 -598.8 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - 14.89 -
16935 503.2 9.8 634 16941 done 0.86 - - 3399 - 1.70 0.035 2120 614.1 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - 14.95 -
17259 467.9 11.2 645 17264 roll 0.86 - - 3399 - 1.70 0.056 3155 608.8 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - 14.94 -
17331 460.0 11.8 647 17337 done 0.86 - - 3399 - 1.70 0.038 2120 -608.8 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - 14.98 -
17655 419.6 12.1 658 17657 done 0.86 - - 3399 - - - 2120 - 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17954 385.4 11.0 668 17960 roll 0.86 - - 3399 - 1.75 0.053 3159 593.7 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - 15.00 -
17996 381.8 11.0 669 18003 done 0.86 - - 3399 - 1.75 0.038 2115 -596.6 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - 15.02 -
18321 349.7 9.3 680 18326 roll 0.86 - - 3399 - 1.70 0.060 1080 -608.8 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - 15.00 -
18447 338.8 8.9 684 18452 done 0.86 - - 3399 - 1.70 0.035 2134 620.0 283.6 - - 1693 - - - - - - - - - 15.05 -
18776 313.9 7.2 695 18799 roll 0.89 0.12 0.123 3466 558.3 1.70 0.053 3162 604.7 300.1 16.67 1.160 1623 -4.2 0.208 - - - - - - 15.05 14.93 14.31
18852 307.2 8.9 697 18858 done 0.89 0.12 0.239 3436 -250.0 1.73 0.037 2112 -606.9 300.1 - - 1622 - - - - - - - - 14.84 14.96 -
19171 271.8 10.8 708 19176 roll 0.89 - - 3440 - 1.70 0.060 1079 -607.6 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 14.97 -
19218 267.9 11.1 709 19223 done 0.89 - - 3440 - 1.67 0.034 2124 625.7 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 15.02 -
19535 226.6 13.1 726 19540 roll 0.89 - - 3440 - 1.70 0.054 3159 608.8 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 14.98 -
19598 218.2 13.6 730 19603 done 0.84 - - 3441 - 1.70 0.037 2116 -613.5 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 15.00 -
19916 173.7 14.0 751 19921 roll 0.84 - - 3440 - 1.70 0.059 1080 -609.4 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 14.97 -
20058 155.0 13.3 760 20064 done 0.84 - - 3441 - 1.67 0.034 2129 628.1 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 15.01 -
20371 114.3 12.8 781 20376 roll 0.84 - - 3441 - 1.67 0.054 3150 611.4 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 14.97 -
20418 108.2 12.9 784 20424 done 0.84 - - 3440 - 1.67 0.037 2118 -618.0 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 15.00 -
20736 67.8 11.7 805 20741 roll 0.84 - - 3440 - 1.70 0.058 1080 -610.6 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 14.96 -
20784 62.4 11.3 808 20790 done 0.84 - - 3441 - 1.67 0.033 2128 627.5 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 15.01 -
21102 23.4 11.9 829 21107 roll 0.84 - - 3440 - 1.67 0.052 3153 613.8 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 14.97 -
21174 16.0 12.1 833 21180 done 0.84 - - 3440 - 1.67 0.035 2119 -619.2 300.1 - - 1621 - - - - - - - - - 15.00 -
21298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21298 begin surface coast
21315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21315 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.28 9.10 0.048 144 15.8 0.15 0.106 2222 7946.7 301.23 - - 1621 - - - - - - - -