Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.91 of 91.80 AH used of 24V (85.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.41 of 61.20 AH used of 10V (86.26% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 7.4 m at 300.2 m, depth 308 m (545 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -1.19 - - 247 - - - 2161 - -146.0 -44.25 - 1818 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -7.3 9 113 roll -1.19 12.55 0.199 2287 162.5 2.53 0.060 3594 566.4 -146.0 -21.23 - 2833 -47.8 - - - - - - - - - -
281 49.9 -22.1 47 285 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.029 2200 -606.1 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
622 115.1 -17.1 108 627 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.049 3589 574.0 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
650 119.1 -15.1 113 654 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.029 2184 -610.9 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
991 158.6 -9.1 174 996 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.051 3586 572.2 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1092 168.2 -9.7 192 1096 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.029 2185 -601.3 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1434 197.6 -8.4 253 1438 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.050 3594 582.2 -146.0 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1467 200.9 -9.8 259 1471 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.031 2182 -606.0 -146.0 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1808 232.4 -9.8 320 1813 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.056 804 -562.4 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1848 236.1 -9.5 327 1852 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.035 2194 596.6 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2180 265.4 -9.1 372 2184 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.055 3587 568.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2241 271.4 -9.8 377 2245 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.033 2193 -606.1 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2566 299.1 -8.0 408 2570 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.059 791 -567.6 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2595 301.6 -8.9 410 2599 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2202 592.9 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2918 332.5 -10.0 441 2922 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.058 3595 575.6 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
3024 344.1 -11.0 450 3029 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2182 -601.3 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3349 375.3 -8.8 481 3358 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.061 787 -564.8 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3376 377.7 -8.9 483 3380 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2190 589.5 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3702 407.0 -8.6 514 3711 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.059 3589 571.0 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3763 412.6 -8.7 519 3767 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2179 -600.0 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
4088 437.7 -8.2 550 4096 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.056 3592 572.1 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4131 441.4 -8.3 554 4135 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2185 -598.7 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4462 466.1 -7.4 585 4471 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.057 3593 570.0 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4500 469.2 -7.9 588 4504 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2191 -596.6 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4825 492.8 -6.6 619 4829 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.058 3597 569.2 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4870 496.1 -7.8 623 4874 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2192 -597.9 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5201 520.0 -7.5 642 5205 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.058 3593 567.2 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5229 522.2 -7.8 643 5238 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.035 2179 -594.1 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5554 544.7 -6.4 659 5558 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.058 3596 566.8 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5570 545.5 7.1 659 5700 done -0.28 0.98 0.113 2483 200.0 - - 2365 - - 111.25 0.980 2235 -5.2 0.298 - - - - - - - - -
5703 550.5 - 666 5824 done 1.19 1.50 0.074 2804 214.0 - - 2365 - 146.0 113.10 0.943 1638 -5.3 0.318 - - - - - - - - -
6133 520.0 9.3 687 6138 roll 1.19 - - 2803 - 2.47 0.063 3720 548.6 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
6178 515.8 9.8 689 6182 done 1.19 - - 2803 - 2.28 0.037 2402 -578.1 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
6504 488.7 8.6 711 6513 roll 1.19 - - 2804 - 2.55 0.061 986 -555.3 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
6559 483.7 9.3 716 6563 done 1.19 - - 2804 - 2.42 0.039 2392 581.0 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
6890 456.5 8.1 747 6903 roll 1.19 - - 2804 - 2.58 0.059 993 -542.2 155.5 6.78 1.009 1601 -5.3 0.248 - - - - - - - - -
6920 453.9 8.5 750 6924 done 1.20 - - 2803 - 2.42 0.039 2396 579.8 156.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
7251 427.1 8.4 781 7260 roll 1.20 - - 2804 - 2.60 0.058 984 -543.1 158.6 2.38 1.055 1588 -5.5 0.228 - - - - - - - - -
7288 424.0 8.3 784 7298 done 1.20 - - 2804 - 2.42 0.039 2390 581.0 164.6 4.22 1.019 1563 -5.9 0.254 - - - - - - - - -
7622 398.7 7.5 816 7652 done 1.21 - - 2804 - - - 2389 - 189.2 18.73 0.928 1462 -5.4 0.239 - - - - - - - - -
7973 371.1 8.0 849 7987 roll 1.24 - - 2804 - 2.55 0.059 994 -547.1 201.8 9.38 0.943 1412 -5.3 0.216 - - - - - - - - -
8061 364.0 7.7 857 8081 done 1.25 - - 2803 - 2.42 0.039 2396 579.3 222.2 15.15 0.905 1330 -5.4 0.224 - - - - - - - - -
8400 336.4 8.3 889 8410 roll 1.28 0.12 0.055 2843 333.3 2.58 0.058 996 -542.6 227.1 3.88 0.974 1309 -5.4 0.193 - - - - - - - - -
8460 330.7 9.8 894 8464 done 1.29 - - 2843 - 2.40 0.039 2390 580.8 227.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
8785 302.0 8.4 925 8794 roll 1.29 - - 2843 - 2.50 0.058 992 -559.2 229.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
8806 300.2 8.2 927 8821 done 1.29 - - 2843 - 2.42 0.039 2399 581.4 237.3 7.70 0.906 1267 -5.5 0.186 - - - - - - - - -
9145 272.2 9.2 959 9150 roll 1.30 - - 2843 - 2.53 0.058 988 -557.7 237.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
9184 268.6 9.3 962 9189 done 1.30 - - 2843 - 2.42 0.039 2393 580.6 237.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
9515 236.4 10.5 1004 9519 roll 1.30 - - 2843 - 2.50 0.058 993 -560.0 237.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
9565 231.4 10.1 1013 9569 done 1.30 - - 2843 - 2.40 0.038 2390 582.1 237.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
9907 199.0 8.6 1074 9912 roll 1.30 - - 2844 - 2.50 0.058 989 -560.4 237.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
9969 193.2 9.4 1085 9973 done 1.30 - - 2843 - 2.40 0.038 2391 584.2 237.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10311 162.8 7.9 1146 10326 roll 1.30 - - 2843 - 2.53 0.056 989 -554.2 251.2 10.10 0.794 1210 -5.6 0.119 - - - - - - - - -
10452 150.3 9.3 1171 10461 done 1.31 - - 2843 - 2.42 0.038 2401 583.5 251.2 - - 1210 - - - - - - - - - - -
10798 126.3 5.1 1233 10870 roll 1.31 - - 2843 - 2.62 0.054 990 -538.5 335.2 62.58 0.683 869 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
10886 121.3 6.9 1250 10926 done 1.42 - - 2843 - 2.42 0.037 2391 578.9 375.1 31.52 0.672 705 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
11265 99.3 6.6 1318 11302 roll 1.47 0.12 0.054 2890 391.7 2.47 0.053 992 -566.4 422.2 31.10 0.654 539 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
11369 90.1 9.6 1337 11373 done 1.53 - - 2890 - 2.40 0.036 2389 582.1 422.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
11711 62.6 7.6 1398 11716 roll 1.53 - - 2890 - 2.50 0.054 983 -562.4 445.6 - - 539 - - - - - - - - - - -
11744 60.0 7.8 1404 11749 done 1.55 - - 2890 - 2.40 0.035 2392 587.1 462.1 - - 539 - - - - - - - - - - -
12086 39.0 5.5 1465 12096 roll 1.57 - - 2890 - 2.47 0.051 987 -568.8 534.7 - - 539 - - - - - - - - - - -
12192 33.5 5.4 1484 12196 done 1.66 - - 2890 - 2.38 0.034 2397 592.4 610.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
12535 10.7 6.8 1545 12545 roll 1.76 0.20 0.042 2949 295.0 2.30 0.053 3720 575.2 653.1 0.62 0.835 539 - - - - - - - - - - -
12629 3.4 7.6 1562 12634 done 1.81 - - 2950 - 2.22 0.029 2377 -605.0 675.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.80 - - - - -10.60 - - 246 - - - 2172 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -