Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.27 of 91.80 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 7.9 m at 520.4 m, depth 528 m (726 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 254 - - - 2130 - -146.0 -62.65 - 2636 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -7.1 9 118 roll -1.42 13.32 0.166 2590 175.4 2.38 0.052 759 -576.1 -146.0 -11.48 - 3274 -55.6 - - - - - - - - - -
326 61.3 -19.7 51 334 done -1.19 0.28 0.107 2642 185.7 2.33 0.026 2155 599.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
672 116.7 -16.0 112 679 roll -1.05 0.15 0.101 2675 220.0 2.40 0.045 3555 583.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
702 120.9 -14.0 117 710 done -0.98 - - 2675 - 2.33 0.028 2149 -603.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1047 161.9 -10.9 178 1054 roll -0.98 - - 2675 - 2.40 0.043 3549 583.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1083 165.8 -10.9 184 1091 done -1.05 - - 2675 - 2.25 0.028 2184 -606.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1429 197.0 -7.5 245 1435 done -1.11 - - 2675 - - - 2183 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1771 222.3 -7.2 306 1777 done -1.22 0.15 0.049 2623 -346.7 - - 2182 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2111 255.4 -9.8 362 2115 roll -1.22 - - 2623 - 2.35 0.048 3548 581.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2138 258.2 -10.3 364 2142 done -1.22 - - 2623 - 2.22 0.031 2210 -602.7 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2463 289.2 -9.7 394 2464 done -1.22 - - 2623 - - - 2210 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2781 316.3 -8.0 424 2782 done -1.22 - - 2623 - - - 2208 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3099 345.4 -9.8 454 3100 done -1.22 - - 2623 - - - 2207 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3420 374.4 -8.4 484 3424 roll -1.22 - - 2623 - 2.58 0.053 755 -562.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3447 376.9 -9.0 486 3451 done -1.22 - - 2623 - 2.47 0.033 2212 589.9 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3772 403.9 -8.5 516 3773 done -1.22 - - 2623 - - - 2214 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4090 431.2 -8.5 546 4094 roll -1.22 - - 2623 - 2.58 0.052 758 -564.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4133 435.3 -9.4 549 4140 done -1.26 - - 2623 - 2.42 0.033 2186 590.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4459 462.9 -8.5 580 4460 done -1.26 - - 2623 - - - 2187 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4776 490.7 -8.7 610 4778 done -1.26 - - 2623 - - - 2187 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5100 517.2 -7.8 631 5101 done -1.30 - - 2623 - - - 2187 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5411 541.9 -8.2 646 5412 done -1.34 - - 2623 - - - 2187 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5719 567.0 -7.9 661 5720 done -1.38 - - 2623 - - - 2187 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6028 591.2 -7.6 676 6033 roll -1.42 0.12 0.059 2587 -300.0 2.55 0.054 756 -561.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6067 595.0 -10.4 678 6071 done -1.39 - - 2587 - 2.45 0.037 2181 581.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6393 624.4 -9.2 694 6395 done -1.35 0.12 0.114 2610 191.7 - - 2181 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6702 650.3 -8.3 709 6703 done -1.35 - - 2610 - - - 2181 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7012 675.2 -8.0 724 7013 done -1.35 - - 2610 - - - 2181 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7320 699.3 -7.8 739 7325 roll -1.35 - - 2610 - 2.40 0.058 3552 571.2 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7360 702.5 -8.5 741 7364 done -1.35 - - 2610 - 2.35 0.037 2175 -586.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7663 begin apogee
7668 726.9 8.0 756 7787 done -0.34 1.08 0.092 2830 203.7 - - 2393 - - 115.93 1.175 2679 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
7788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7788 begin climb
7790 730.4 - 762 7920 roll 1.42 1.77 0.057 3217 218.6 2.50 0.059 3720 530.8 146.0 120.60 1.127 2082 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
8043 705.1 15.0 773 8048 done 1.18 0.30 0.118 3164 -176.7 2.35 0.038 2367 -575.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8359 668.8 11.1 788 8364 roll 1.06 0.15 0.117 3133 -206.7 2.42 0.058 3712 555.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8408 663.5 10.5 790 8412 done 0.98 - - 3133 - 2.33 0.038 2382 -570.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8729 630.7 10.0 806 8731 done 0.93 0.12 0.123 3113 -166.7 - - 2381 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9038 602.2 9.1 821 9039 done 0.93 - - 3112 - - - 2380 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9348 574.7 8.8 836 9352 done 0.94 - - 3112 - - - 2380 - 150.3 2.88 1.111 2065 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
9657 547.7 9.0 851 9661 roll 0.94 - - 3113 - 2.55 0.058 966 -554.5 150.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9688 544.5 9.3 852 9696 done 0.94 - - 3112 - 2.50 0.039 2384 567.2 150.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10004 516.2 9.1 868 10006 done 0.94 - - 3112 - - - 2384 - 150.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10317 488.9 8.5 889 10331 roll 0.96 - - 3112 - 2.50 0.059 3728 537.6 161.4 9.15 1.088 2019 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
10370 484.3 8.8 893 10378 done 0.97 - - 3112 - 2.38 0.037 2369 -571.0 165.6 3.67 1.076 2003 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
10695 456.8 8.0 924 10720 roll 1.00 - - 3112 - 2.55 0.056 975 -546.7 186.1 17.08 1.035 1918 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
10803 447.1 9.4 933 10811 done 1.00 - - 3112 - 2.45 0.037 2363 566.5 186.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11130 418.6 8.9 964 11131 done 1.04 - - 3112 - - - 2362 - 188.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11448 393.5 7.9 994 11475 roll 1.11 0.15 0.065 3149 246.7 2.60 0.054 973 -534.2 211.2 20.27 0.983 1815 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
11504 388.3 10.3 999 11508 done 1.08 - - 3149 - 2.42 0.038 2354 570.7 211.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11830 356.9 9.0 1029 11834 roll 1.05 - - 3149 - 2.42 0.055 3723 565.7 211.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11896 350.5 9.3 1034 11904 done 1.01 0.12 0.130 3129 -166.7 2.33 0.035 2362 -584.1 211.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12221 324.1 8.1 1065 12246 roll 1.04 - - 3129 - 2.58 0.054 969 -539.9 230.1 15.45 0.935 1738 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
12296 317.6 7.9 1071 12320 done 1.11 - - 3129 - 2.42 0.036 2362 575.6 251.6 17.67 0.907 1651 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
12646 286.8 9.3 1104 12651 roll 1.16 0.12 0.065 3161 266.7 2.42 0.054 3729 564.9 251.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12700 280.5 11.9 1108 12707 done 1.16 - - 3161 - 2.38 0.035 2356 -576.9 251.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13028 242.4 11.9 1144 13035 roll 1.16 - - 3162 - 2.45 0.052 973 -564.5 251.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13069 237.4 12.8 1151 13075 done 1.16 - - 3162 - 2.40 0.035 2362 578.8 251.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13413 200.0 9.7 1212 13419 roll 1.16 - - 3161 - 2.40 0.052 3730 570.0 251.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13475 193.7 10.5 1223 13482 done 1.16 - - 3162 - 2.30 0.033 2369 -591.7 251.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13820 164.6 8.6 1284 13833 roll 1.21 - - 3162 - 2.47 0.050 973 -565.2 260.3 6.97 0.827 1616 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
13964 152.5 7.7 1309 13995 done 1.30 0.12 0.060 3197 291.7 2.42 0.033 2388 584.7 285.9 20.58 0.767 1511 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
14333 121.2 7.7 1374 14358 roll 1.34 - - 3197 - 2.42 0.048 3717 549.2 312.0 20.17 0.723 1405 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
14398 115.4 9.2 1385 14405 done 1.38 - - 3197 - 2.33 0.030 2336 -592.7 312.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14742 86.8 7.7 1446 14768 roll 1.48 0.15 0.055 3243 306.7 2.50 0.047 968 -547.2 337.2 19.92 0.678 1302 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
14830 77.7 10.5 1461 14837 done 1.45 0.12 0.109 3221 -183.3 2.33 0.031 2332 585.4 337.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15175 45.6 8.2 1522 15193 done 1.52 - - 3221 - - - 2332 - 353.3 12.65 0.642 1236 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
15531 15.2 8.6 1585 15544 roll 1.63 0.15 0.057 3270 326.7 2.40 0.043 968 -568.3 362.1 6.75 0.620 1199 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
15623 5.8 9.4 1601 15630 done 1.63 - - 3270 - 2.28 0.028 2324 594.7 362.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15662 begin surface coast
15686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15686 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2122 - 440.07 37.40 0.555 883 -8.4 0.001 - - - - - -