Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.93 of 91.80 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 8.0 m at 530.3 m, depth 538 m (868 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 457
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 81 VBD -1.42 - - 253 - - - 2154 - -146.0 -59.42 - 2488 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -7.1 10 121 roll -1.42 13.35 0.166 2589 175.0 2.50 0.054 741 -565.2 -146.0 -14.88 - 3276 -53.0 - - - - - - - - - -
172 24.8 -20.4 25 180 done -1.16 0.32 0.107 2651 193.8 2.38 0.028 2158 595.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
518 85.2 -15.3 86 525 roll -1.03 0.15 0.100 2679 186.7 2.45 0.041 744 -577.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
549 89.2 -13.1 91 555 done -0.99 - - 2679 - 2.30 0.027 2124 600.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
892 130.4 -10.8 152 899 roll -0.99 - - 2679 - 2.45 0.044 3554 583.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1017 145.2 -11.3 174 1024 done -1.03 - - 2679 - 2.35 0.028 2136 -603.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1363 179.1 -9.5 235 1370 roll -1.08 - - 2679 - 2.42 0.043 3549 583.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1422 184.8 -9.8 245 1430 done -1.15 0.12 0.055 2638 -341.7 2.28 0.028 2176 -602.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1767 219.8 -9.9 306 1774 roll -1.15 - - 2639 - 2.47 0.046 752 -576.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1826 225.4 -9.3 316 1834 done -1.20 - - 2639 - 2.38 0.029 2167 594.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2166 256.8 -9.0 370 2171 roll -1.20 - - 2638 - 2.38 0.047 3548 580.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2197 259.3 -8.6 372 2201 done -1.23 - - 2638 - 2.30 0.030 2169 -599.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2522 287.2 -8.6 402 2526 roll -1.23 - - 2638 - 2.47 0.049 753 -573.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2563 290.7 -9.0 405 2567 done -1.28 - - 2638 - 2.40 0.031 2171 590.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2888 318.1 -8.1 435 2893 roll -1.32 - - 2639 - 2.40 0.048 3554 576.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2962 324.2 -8.1 441 2967 done -1.37 0.15 0.052 2593 -306.7 2.33 0.031 2174 -592.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3286 356.5 -10.1 471 3291 roll -1.32 0.12 0.110 2616 191.7 2.53 0.051 746 -564.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3326 360.1 -8.9 474 3330 done -1.32 - - 2616 - 2.45 0.033 2181 585.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3651 387.5 -8.6 504 3655 roll -1.32 - - 2616 - 2.40 0.050 3560 574.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3695 391.7 -8.4 507 3702 done -1.32 - - 2616 - 2.33 0.032 2184 -590.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4021 419.4 -8.6 538 4022 done -1.32 - - 2616 - - - 2183 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4338 446.2 -9.0 568 4340 done -1.32 - - 2616 - - - 2182 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4657 474.2 -8.8 598 4658 done -1.32 - - 2616 - - - 2179 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4985 503.8 -9.2 627 4989 roll -1.32 - - 2616 - 2.55 0.055 749 -560.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5016 507.1 -9.5 628 5025 done -1.32 - - 2616 - 2.50 0.035 2188 575.6 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5332 536.0 -9.1 644 5336 roll -1.32 - - 2616 - 2.40 0.054 3552 568.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5376 540.1 -8.7 646 5380 done -1.35 - - 2616 - 2.28 0.035 2208 -589.5 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5697 566.4 -8.4 662 5702 roll -1.35 - - 2616 - 2.60 0.055 747 -561.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5730 569.4 -8.8 663 5738 done -1.38 - - 2616 - 2.50 0.036 2201 581.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6047 596.7 -8.5 679 6049 done -1.38 - - 2616 - - - 2203 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6355 623.0 -8.5 694 6359 roll -1.38 - - 2616 - 2.60 0.056 744 -561.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6387 625.9 -8.8 695 6395 done -1.42 - - 2616 - 2.50 0.037 2195 580.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6704 651.0 -7.8 711 6705 done -1.45 0.12 0.060 2581 -291.7 - - 2197 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7012 677.8 -8.8 726 7013 done -1.41 - - 2581 - - - 2197 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7323 704.1 -8.2 741 7325 done -1.36 0.12 0.112 2603 183.3 - - 2197 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7630 728.3 -8.3 756 7631 done -1.36 - - 2604 - - - 2197 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7941 753.4 -8.2 771 7942 done -1.36 - - 2604 - - - 2197 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8249 778.5 -8.3 786 8250 done -1.36 - - 2604 - - - 2197 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8560 804.0 -8.3 801 8564 roll -1.36 - - 2604 - 2.60 0.058 747 -557.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8600 807.6 -9.5 803 8604 done -1.36 - - 2604 - 2.50 0.040 2191 577.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8927 836.2 -8.8 819 8929 done -1.36 - - 2604 - - - 2191 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9236 861.0 -7.3 834 9237 done -1.39 - - 2604 - - - 2191 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9336 begin apogee
9341 868.7 7.6 839 9464 done -0.34 1.10 0.094 2827 202.7 - - 2383 - - 119.93 1.292 2678 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9465 begin climb
9467 872.2 - 845 9600 roll 1.42 1.77 0.057 3215 219.2 2.53 0.064 3720 528.5 146.0 123.65 1.244 2082 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9667 854.8 16.0 854 9672 done 1.17 0.25 0.114 3160 -220.0 2.35 0.039 2386 -567.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9994 818.1 10.9 870 9996 done 1.05 0.12 0.122 3138 -183.3 - - 2385 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10303 787.3 10.0 885 10304 done 0.98 - - 3139 - - - 2384 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10612 756.4 10.1 900 10617 roll 0.92 0.17 0.114 3104 -205.9 2.58 0.060 965 -550.0 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10644 753.1 10.0 901 10652 done 0.92 - - 3104 - 2.47 0.039 2361 565.2 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10961 725.5 8.6 917 10968 done 0.93 - - 3104 - - - 2361 - 153.6 5.97 1.252 2050 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
11270 699.4 8.5 932 11284 roll 0.95 - - 3104 - 2.55 0.063 3726 535.3 163.3 8.30 1.240 2012 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
11373 689.2 10.4 936 11381 done 0.95 - - 3104 - 2.40 0.038 2359 -569.6 163.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11690 661.1 8.9 952 11694 done 0.95 - - 3104 - - - 2358 - 166.1 2.60 1.180 2001 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
11999 632.4 9.0 967 12000 done 0.95 - - 3104 - - - 2358 - 166.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12308 606.5 8.2 982 12330 roll 0.98 - - 3104 - 2.55 0.059 3721 534.5 182.0 13.65 1.167 1936 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
12375 600.7 9.3 985 12379 done 0.98 - - 3104 - 2.35 0.038 2369 -575.3 182.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12701 574.2 8.2 1001 12720 done 1.00 - - 3104 - - - 2368 - 197.6 13.45 1.143 1872 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
13029 545.7 9.1 1017 13031 done 1.05 0.15 0.067 3139 233.3 - - 2366 - 197.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13338 513.4 10.3 1032 13343 roll 1.05 - - 3138 - 2.45 0.059 3733 558.0 197.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13371 509.8 11.2 1033 13378 done 1.01 - - 3139 - 2.33 0.037 2391 -576.0 197.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13693 478.1 9.8 1059 13697 roll 1.01 - - 3139 - 2.55 0.057 967 -558.4 197.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13735 473.7 9.6 1062 13743 done 1.01 - - 3139 - 2.47 0.038 2374 569.6 197.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14061 444.0 8.9 1093 14063 done 1.01 - - 3139 - - - 2374 - 199.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14379 413.3 10.0 1123 14380 done 1.01 - - 3139 - - - 2374 - 199.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14697 382.9 9.3 1153 14699 done 1.01 - - 3139 - - - 2374 - 199.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15017 353.9 8.8 1183 15027 done 1.02 - - 3139 - - - 2374 - 203.3 4.93 1.011 1849 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
15345 322.5 9.7 1214 15346 done 1.02 - - 3139 - - - 2374 - 203.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15664 292.5 8.8 1244 15674 done 1.03 - - 3139 - - - 2374 - 207.0 3.30 0.963 1834 -4.2 0.136 - - - - - - - - -
15993 264.3 8.1 1275 16013 done 1.06 - - 3139 - - - 2374 - 225.7 15.40 0.893 1758 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
16340 232.6 9.4 1323 16346 roll 1.06 - - 3139 - 2.50 0.051 964 -564.0 225.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16386 227.9 10.2 1331 16393 done 1.09 - - 3139 - 2.42 0.034 2376 583.5 225.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16731 199.3 7.2 1392 16768 roll 1.20 0.12 0.064 3172 275.0 2.55 0.049 970 -551.4 261.0 28.80 0.803 1612 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
16824 190.7 9.6 1408 16831 done 1.20 - - 3172 - 2.38 0.033 2343 576.9 261.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17168 160.4 7.0 1469 17204 roll 1.26 - - 3173 - 2.53 0.050 3722 545.1 300.8 31.35 0.753 1451 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
17222 156.1 8.4 1478 17240 done 1.33 - - 3172 - 2.40 0.031 2320 -584.2 312.0 9.18 0.756 1405 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
17579 124.5 8.4 1541 17598 roll 1.44 0.17 0.048 3225 311.8 2.47 0.049 966 -548.2 323.4 8.90 0.744 1357 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
17626 119.5 10.7 1549 17633 done 1.44 - - 3225 - 2.38 0.032 2345 579.4 323.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17970 83.7 10.8 1610 17977 roll 1.44 - - 3226 - 2.40 0.048 3726 575.4 323.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18033 76.6 11.2 1621 18040 done 1.44 - - 3226 - 2.30 0.030 2353 -597.0 323.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18377 43.3 8.9 1682 18384 roll 1.44 - - 3226 - 2.40 0.046 974 -574.6 325.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18412 40.0 9.8 1688 18419 done 1.47 - - 3225 - 2.45 0.030 2421 590.6 325.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18756 13.0 7.0 1749 18798 roll 1.62 0.15 0.048 3277 346.7 2.60 0.043 980 -554.2 364.9 32.67 0.582 1188 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
18870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18871 begin surface coast
18889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18889 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2164 - 440.07 35.95 0.554 883 -8.5 0.001 - - - - - -