Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.77 of 91.80 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.78 of 61.20 AH used of 10V (87.29% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.1 m at 560.8 m, depth 569 m (906 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 471
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 250 - - - 2116 - -146.0 -62.35 - 2602 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -8.6 10 118 roll -1.42 13.43 0.168 2589 174.2 2.55 0.052 3565 568.2 -146.0 -11.90 - 3276 -56.6 - - - - - - - - - -
243 43.4 -22.8 37 251 done -1.11 0.38 0.099 2662 192.1 2.33 0.028 2166 -600.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
589 97.5 -15.6 98 596 roll -0.99 0.15 0.110 2693 206.7 2.45 0.042 749 -578.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
647 104.9 -11.5 108 654 done -1.04 - - 2693 - 2.33 0.026 2150 601.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
992 144.0 -9.7 169 999 roll -1.07 - - 2692 - 2.40 0.044 3551 583.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1090 153.6 -9.9 186 1098 done -1.16 0.17 0.046 2639 -311.8 2.30 0.027 2160 -604.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1435 193.4 -9.8 247 1441 done -1.16 - - 2639 - - - 2158 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1778 229.7 -10.7 308 1784 done -1.16 - - 2639 - - - 2158 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2118 264.6 -9.7 356 2122 roll -1.16 - - 2640 - 2.47 0.049 747 -571.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2169 269.7 -9.5 360 2173 done -1.22 - - 2639 - 2.42 0.031 2184 593.8 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2495 297.9 -7.7 390 2496 done -1.25 - - 2639 - - - 2185 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2813 321.2 -7.5 420 2814 done -1.29 - - 2639 - - - 2185 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3132 347.9 -8.7 450 3133 done -1.33 0.12 0.057 2601 -316.7 - - 2185 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3449 379.0 -9.7 480 3450 done -1.30 - - 2602 - - - 2185 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3768 412.8 -11.2 510 3769 done -1.27 0.12 0.104 2625 191.7 - - 2185 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4086 441.3 -8.0 540 4090 roll -1.30 - - 2625 - 2.55 0.054 753 -561.6 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4115 443.8 -8.3 542 4119 done -1.35 - - 2625 - 2.42 0.035 2171 586.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4446 473.4 -9.2 573 4450 roll -1.38 - - 2625 - 2.42 0.053 3552 570.7 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4490 477.6 -8.9 576 4499 done -1.43 0.15 0.054 2585 -266.7 2.33 0.034 2182 -588.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4814 511.5 -10.3 602 4818 roll -1.38 - - 2584 - 2.55 0.054 744 -563.9 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4853 515.9 -11.1 604 4858 done -1.34 0.15 0.110 2612 186.7 2.45 0.035 2167 580.8 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5180 543.8 -7.7 620 5181 done -1.34 - - 2612 - - - 2167 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5488 569.4 -8.3 635 5490 done -1.34 - - 2612 - - - 2170 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5797 596.3 -8.4 650 5802 roll -1.34 - - 2613 - 2.45 0.054 3555 565.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5837 599.8 -9.0 652 5841 done -1.34 - - 2612 - 2.38 0.035 2162 -585.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6164 625.5 -7.4 668 6169 roll -1.34 - - 2612 - 2.45 0.054 3551 566.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6197 628.3 -7.6 669 6205 done -1.34 - - 2612 - 2.38 0.035 2179 -576.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6513 649.1 -6.2 685 6514 done -1.34 - - 2612 - - - 2179 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6822 668.3 -6.3 700 6824 done -1.34 - - 2612 - - - 2179 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7132 687.9 -6.6 715 7133 done -1.38 - - 2612 - - - 2179 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7441 709.2 -6.9 730 7442 done -1.38 - - 2612 - - - 2179 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7751 729.1 -6.3 745 7752 done -1.41 - - 2612 - - - 2179 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8060 747.7 -6.0 760 8064 roll -1.44 - - 2612 - 2.45 0.056 3557 562.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8115 751.8 -6.6 762 8123 done -1.48 0.15 0.060 2574 -253.3 2.38 0.037 2173 -581.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8431 778.5 -9.2 778 8435 roll -1.43 - - 2574 - 2.58 0.060 743 -554.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8485 783.9 -10.0 780 8493 done -1.38 0.15 0.120 2600 173.3 2.47 0.036 2174 579.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8801 809.4 -8.1 796 8802 done -1.38 - - 2600 - - - 2175 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9110 833.9 -7.8 811 9111 done -1.38 - - 2600 - - - 2175 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9419 857.0 -8.3 826 9424 roll -1.38 - - 2600 - 2.45 0.059 3557 564.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9482 862.2 -8.4 829 9486 done -1.38 - - 2600 - 2.38 0.038 2171 -582.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9807 888.3 -7.6 845 9809 done -1.38 - - 2600 - - - 2170 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10053 begin apogee
10058 907.1 7.7 857 10182 done -0.34 1.12 0.097 2827 202.7 - - 2384 - - 120.75 1.329 2678 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10183 begin climb
10185 910.3 - 863 10318 done 1.42 1.83 0.060 3220 214.8 - - 2384 - 146.0 125.38 1.279 2081 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10625 862.7 12.7 885 10630 roll 1.20 0.25 0.120 3171 -196.0 2.42 0.061 3721 552.5 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10719 851.0 12.7 889 10724 done 1.03 0.22 0.123 3132 -177.3 2.35 0.040 2376 -572.3 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11041 819.3 9.5 905 11042 done 0.98 - - 3132 - - - 2375 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11350 792.3 8.7 920 11360 roll 0.93 0.15 0.129 3106 -173.3 2.47 0.061 3720 544.5 151.9 4.43 1.267 2058 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11398 788.0 9.6 922 11402 done 0.90 - - 3106 - 2.38 0.039 2362 -570.6 151.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11719 760.9 8.9 938 11728 roll 0.90 - - 3106 - 2.62 0.063 956 -536.6 154.3 2.35 1.210 2049 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
11757 757.2 10.1 939 11765 done 0.90 - - 3106 - 2.50 0.038 2358 560.8 154.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12072 728.1 9.3 955 12074 done 0.90 - - 3106 - - - 2358 - 154.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12382 700.3 8.8 970 12391 roll 0.91 - - 3106 - 2.53 0.062 3723 539.5 157.8 3.47 1.235 2034 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
12436 695.3 10.2 972 12440 done 0.87 - - 3106 - 2.33 0.038 2381 -576.0 157.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12757 667.3 8.6 988 12771 roll 0.89 - - 3106 - 2.65 0.061 969 -532.8 166.7 7.78 1.232 1997 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
12823 661.4 9.3 991 12827 done 0.89 - - 3106 - 2.50 0.038 2390 568.4 166.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13149 633.1 8.7 1007 13156 done 0.90 - - 3106 - - - 2390 - 173.1 5.82 1.215 1972 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
13457 605.2 9.0 1022 13462 roll 0.90 - - 3106 - 2.58 0.058 971 -550.0 173.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13506 600.7 8.8 1024 13520 done 0.91 - - 3106 - 2.42 0.038 2363 575.2 177.8 4.57 1.184 1953 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
13827 572.6 8.6 1040 13841 roll 0.92 - - 3106 - 2.53 0.060 3726 538.7 186.4 7.47 1.164 1918 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
13885 567.3 8.7 1042 13898 done 0.93 - - 3106 - 2.40 0.038 2362 -568.3 192.8 6.12 1.137 1891 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
14227 538.6 8.7 1059 14235 done 0.98 - - 3106 - - - 2362 - 200.0 6.30 1.139 1862 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
14535 511.8 8.9 1074 14539 roll 1.02 - - 3106 - 2.50 0.058 970 -556.8 201.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14601 505.4 10.5 1077 14605 done 1.06 0.15 0.064 3143 246.7 2.42 0.037 2359 574.0 201.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14924 472.2 10.1 1105 14928 roll 1.06 - - 3143 - 2.45 0.059 3730 559.6 201.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14978 466.2 10.5 1109 14985 done 1.03 - - 3143 - 2.38 0.037 2347 -581.1 201.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15304 433.9 9.7 1140 15308 roll 1.03 - - 3143 - 2.47 0.057 3733 561.1 201.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15343 429.9 10.5 1143 15348 done 0.98 0.15 0.127 3118 -166.7 2.35 0.036 2362 -583.4 201.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15667 402.5 8.0 1173 15690 roll 1.01 - - 3118 - 2.62 0.056 966 -532.8 221.8 17.85 1.009 1773 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
15729 397.0 8.9 1178 15736 done 1.07 - - 3118 - 2.45 0.035 2371 573.5 224.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16055 367.4 9.5 1209 16057 done 1.11 0.12 0.068 3150 266.7 - - 2372 - 224.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16372 333.5 10.6 1239 16384 roll 1.11 - - 3150 - 2.47 0.054 3730 549.8 224.1 2.17 0.974 1764 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
16407 329.6 13.0 1242 16411 done 1.11 - - 3150 - 2.35 0.035 2360 -583.0 224.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16731 296.0 9.9 1272 16732 done 1.11 - - 3150 - - - 2359 - 224.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17049 263.6 10.0 1302 17053 roll 1.11 - - 3150 - 2.42 0.052 3727 565.3 224.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17099 258.3 10.0 1306 17103 done 1.11 - - 3150 - 2.33 0.035 2361 -586.3 224.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17436 226.8 8.7 1358 17449 roll 1.12 - - 3150 - 2.50 0.051 967 -557.6 230.2 5.90 0.897 1738 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
17511 219.7 9.9 1371 17517 done 1.12 - - 3150 - 2.40 0.034 2355 578.3 230.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17855 192.1 7.1 1432 17890 done 1.18 - - 3150 - - - 2355 - 267.1 29.80 0.798 1589 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
18227 159.9 8.3 1498 18246 roll 1.27 0.15 0.055 3194 293.3 2.50 0.049 974 -552.4 280.3 10.45 0.792 1533 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
18264 156.4 10.1 1504 18270 done 1.27 - - 3194 - 2.38 0.032 2347 576.9 280.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18608 125.9 7.7 1565 18638 roll 1.31 - - 3194 - 2.50 0.048 3727 552.0 305.9 20.38 0.730 1429 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
18672 120.7 8.2 1576 18691 done 1.37 - - 3194 - 2.42 0.030 2302 -588.8 321.6 12.32 0.726 1367 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
19030 90.9 8.3 1639 19049 roll 1.46 0.12 0.058 3229 291.7 2.53 0.046 3722 561.3 334.8 10.50 0.700 1312 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
19122 81.1 11.6 1655 19129 done 1.46 - - 3229 - 2.38 0.030 2315 -591.2 334.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19466 45.6 10.3 1716 19473 roll 1.46 - - 3229 - 2.35 0.046 970 -572.3 334.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19569 35.4 9.5 1734 19575 done 1.51 - - 3230 - 2.30 0.029 2332 592.2 334.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19914 6.0 7.7 1795 19939 roll 1.62 0.12 0.056 3268 316.7 2.47 0.043 971 -551.0 359.7 19.48 0.589 1210 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
19960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19960 begin surface coast
19984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19984 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2154 - 440.07 38.38 0.555 884 -8.5 0.001 - - - - - -