prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 233.98 of 350.00 AH used of 24V (33.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.3 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.27 | - | - | 136 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -51.80 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.3 | -5.5 | 3 | 115 | done | -1.27 | 12.38 | 0.366 | 2732 | 209.7 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -11.12 | - | 3369 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.92 |
| 417 | 65.1 | -16.7 | 26 | 418 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 110.5 | -15.9 | 46 | 718 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 154.5 | -13.7 | 66 | 1019 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | 180.2 | -13.4 | 79 | 1334 | done | -0.28 | 1.17 | 0.216 | 3055 | 276.1 | - | - | 1094 | - | - | 102.32 | 0.947 | 2849 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.66 |
| 1335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | 187.1 | - | 84 | 1450 | done | 1.27 | 1.55 | 0.128 | 3552 | 320.6 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 104.80 | 0.951 | 2333 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.66 |
| 1752 | 168.3 | 5.1 | 115 | 1845 | done | 1.42 | 0.17 | 0.093 | 3645 | 547.1 | - | - | 1094 | - | 217.7 | 79.15 | 0.926 | 1959 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.71 |
| 2143 | 137.3 | 8.0 | 141 | 2185 | done | 1.49 | - | - | 3646 | - | - | - | 1094 | - | 255.8 | 34.67 | 0.891 | 1805 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 2487 | 102.2 | 11.7 | 164 | 2488 | done | 1.49 | - | - | 3646 | - | - | - | 1094 | - | 255.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 70.3 | 9.5 | 184 | 2800 | done | 1.50 | - | - | 3645 | - | - | - | 1094 | - | 265.6 | 9.55 | 0.810 | 1766 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 3107 | 46.6 | 7.0 | 205 | 3159 | done | 1.60 | - | - | 3646 | - | - | - | 1094 | - | 322.2 | 49.75 | 0.796 | 1534 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 3462 | 15.7 | 9.7 | 229 | 3466 | done | 1.61 | - | - | 3646 | - | - | - | 1094 | - | 328.2 | 2.05 | 0.122 | 1511 | -11.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 3623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -9.28 | 9.85 | 0.051 | 154 | 15.6 | - | - | 1094 | - | 328.46 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||