SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.75 of 350.00 AH used of 24V (34.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 60 VBD -1.05 - - 136 - - - 1099 - -126.5 -34.70 - 2269 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.5 2 117 done -1.05 12.85 0.369 2804 207.6 - - 1094 - -126.5 -31.15 - 3367 -35.2 - - - - - - - 14.08 - 14.81
418 58.3 -17.2 26 419 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 100.2 -12.9 46 720 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1018 138.1 -12.7 66 1019 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 173.6 -11.7 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1619 210.5 -11.9 106 1621 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 244.9 -11.4 126 1919 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 279.5 -11.8 138 2219 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 317.1 -12.8 148 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 354.3 -12.4 158 2819 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3119 391.8 -12.5 168 3120 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3419 429.8 -12.6 178 3420 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3718 465.6 -11.8 188 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 500.9 -11.8 198 4019 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4318 535.5 -11.4 208 4319 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4619 570.5 -12.1 218 4621 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4919 608.3 -12.6 228 4920 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 645.8 -12.5 238 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5518 682.2 -12.0 248 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5818 718.3 -12.0 258 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6118 752.2 -11.0 268 6119 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6419 786.3 -11.2 278 6420 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6719 819.7 -11.3 288 6720 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7018 854.4 -11.5 298 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7318 890.4 -12.3 308 7319 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7618 926.9 -12.1 318 7619 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7919 963.4 -12.2 328 7920 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8153 begin apogee
8164 992.5 -12.1 336 8298 done -0.28 0.90 0.194 3050 274.4 - - 1094 - - 124.97 1.976 2847 -4.0 0.384 - - - - - - 13.80 - 12.90
8300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8304 999.8 - 339 8440 done 1.05 1.38 0.125 3483 313.8 - - 1094 - 126.5 131.50 1.965 2334 -3.9 0.377 - - - - - - 14.19 - 12.94
8728 989.5 4.5 355 8817 done 1.19 0.15 0.098 3555 480.0 - - 1094 - 205.3 84.03 1.940 2010 -3.9 0.374 - - - - - - 14.67 - 13.00
9123 959.7 7.7 368 9124 done 1.19 - - 3554 - - - 1094 - 208.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9418 936.7 7.7 378 9425 done 1.20 - - 3555 - - - 1094 - 211.1 4.57 1.396 1989 -3.3 0.419 - - - - - - - - 13.18
9718 913.2 8.0 388 9719 done 1.20 - - 3554 - - - 1094 - 211.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10018 886.6 9.1 398 10019 done 1.20 - - 3555 - - - 1094 - 211.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10318 858.8 9.5 408 10319 done 1.20 - - 3554 - - - 1094 - 211.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10619 830.7 9.2 418 10620 done 1.20 - - 3555 - - - 1094 - 211.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10919 804.8 8.2 428 10920 done 1.20 - - 3554 - - - 1094 - 211.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11218 783.3 6.8 438 11249 done 1.24 - - 3554 - - - 1094 - 236.1 28.95 1.753 1886 -3.5 0.293 - - - - - - - - 13.26
11548 760.6 7.1 449 11576 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 254.2 21.35 1.704 1811 -3.5 0.298 - - - - - - - - 13.26
11878 736.0 7.7 460 11879 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12178 711.4 8.4 470 12179 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12478 684.6 9.0 480 12479 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12779 656.4 9.5 490 12780 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13079 628.1 9.6 500 13080 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 257.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13379 598.8 9.9 510 13381 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 257.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13678 568.8 9.9 520 13679 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 257.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13978 540.8 8.9 530 13979 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 257.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14278 516.7 7.5 540 14292 done 1.29 - - 3555 - - - 1094 - 265.8 12.43 1.414 1765 -3.4 0.235 - - - - - - - - 13.41
14578 494.6 7.2 550 14597 done 1.31 - - 3554 - - - 1094 - 281.3 17.30 1.401 1702 -3.6 0.244 - - - - - - - - 13.40
14879 470.3 8.4 560 14881 done 1.31 - - 3555 - - - 1094 - 281.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15180 442.9 9.6 570 15181 done 1.31 - - 3555 - - - 1094 - 281.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15478 414.0 9.4 580 15479 done 1.31 - - 3555 - - - 1094 - 281.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15779 388.8 7.9 590 15780 done 1.31 - - 3555 - - - 1094 - 281.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16079 365.6 7.6 600 16088 done 1.32 - - 3555 - - - 1094 - 287.1 7.15 1.183 1678 -3.1 0.181 - - - - - - - - 13.50
16379 341.5 8.2 610 16380 done 1.32 - - 3554 - - - 1094 - 287.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16678 314.0 9.6 620 16679 done 1.32 - - 3555 - - - 1094 - 287.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16980 284.7 9.7 630 16981 done 1.32 - - 3554 - - - 1094 - 287.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17278 256.3 9.1 640 17279 done 1.32 - - 3555 - - - 1094 - 287.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17578 231.7 7.8 657 17579 done 1.32 - - 3555 - - - 1094 - 287.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17879 203.8 10.6 677 17880 done 1.32 - - 3555 - - - 1094 - 287.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18180 172.1 10.2 697 18181 done 1.32 - - 3555 - - - 1094 - 287.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18478 144.3 8.6 717 18479 done 1.32 - - 3555 - - - 1094 - 287.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18783 124.1 5.3 737 18843 done 1.42 0.12 0.122 3632 641.7 - - 1094 - 348.6 56.60 0.947 1427 -4.4 0.110 - - - - - - 14.55 - 13.63
19140 96.4 9.5 761 19141 done 1.42 - - 3632 - - - 1094 - 348.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19439 62.5 11.7 781 19440 done 1.42 - - 3632 - - - 1094 - 348.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19740 36.5 8.0 801 19741 done 1.42 - - 3632 - - - 1094 - 348.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20039 9.7 10.1 821 20040 done 1.42 - - 3632 - - - 1094 - 348.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20129 begin surface coast
20141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20141 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.28 9.95 0.046 132 13.3 - - 1100 - 350.78 - - 1420 - - - - - - - -