SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.73 of 350.00 AH used of 24V (92.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 76 VBD -1.05 - - 133 - - - 2246 - -126.5 -46.92 - 2726 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.2 3 115 roll -1.05 11.43 0.347 2802 233.5 1.75 0.093 3239 567.4 -126.5 -17.40 - 3367 -36.8 - - - - - - - 14.66 14.82 15.01
342 41.6 -16.6 20 349 done -0.86 0.25 0.211 2869 268.0 1.65 0.031 2202 -628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.81 14.96 -
657 85.2 -13.5 41 662 roll -0.76 0.12 0.230 2904 291.7 1.77 0.051 3243 588.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
766 98.5 -12.2 48 771 done -0.71 - - 2904 - 1.62 0.032 2213 -635.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1083 133.0 -10.1 69 1085 done -0.66 0.12 0.226 2934 250.0 - - 2213 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.94 - -
1383 157.6 -8.0 89 1384 done -0.66 - - 2934 - - - 2213 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1683 182.4 -9.0 109 1688 roll -0.66 - - 2934 - 1.62 0.050 1187 -633.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
1734 186.7 -9.1 112 1740 done -0.66 - - 2930 - 1.60 0.034 2199 632.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2047 220.5 -10.9 133 2053 roll -0.66 - - 2923 - 1.77 0.059 3255 596.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
2114 227.5 -11.2 137 2119 done -0.66 - - 2923 - 1.62 0.031 2214 -642.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
2441 263.7 -10.6 155 2443 done -0.66 - - 2923 - - - 2214 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2742 292.2 -8.7 165 2748 roll -0.66 - - 2922 - 1.60 0.047 1194 -637.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2784 295.1 -8.6 166 2790 done -0.66 - - 2917 - 1.62 0.034 2221 634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3108 322.0 -7.8 177 3109 done -0.66 - - 2917 - - - 2221 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3407 343.3 -6.9 187 3413 roll -0.66 - - 2917 - 1.67 0.045 1189 -618.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3470 347.9 -7.3 189 3477 done -0.66 - - 2911 - 1.65 0.035 2228 629.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
3805 377.7 -9.8 200 3811 roll -0.66 - - 2903 - 1.67 0.056 3261 618.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3852 381.4 -10.2 201 3858 done -0.66 0.12 0.213 2935 266.7 1.62 0.032 2218 -643.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
4171 415.7 -10.6 212 4176 roll -0.66 - - 2935 - 1.60 0.047 1196 -638.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4233 422.8 -10.8 214 4239 done -0.66 - - 2931 - 1.62 0.033 2229 637.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
4567 456.6 -9.7 225 4572 roll -0.66 - - 2923 - 1.67 0.057 3260 617.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4713 468.0 -9.2 229 4720 done -0.66 - - 2924 - 1.62 0.031 2204 -651.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
5021 491.6 -6.3 240 5026 roll -0.66 - - 2923 - 1.58 0.047 1198 -636.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
5072 493.7 -6.2 241 5078 done -0.66 - - 2918 - 1.62 0.033 2229 636.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
5386 512.9 -5.8 252 5393 roll -0.66 - - 2911 - 1.67 0.057 3256 615.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.10 -
5434 515.1 -5.8 253 5440 done -0.66 - - 2910 - 1.60 0.032 2215 -650.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
5753 539.6 -8.0 264 5758 roll -0.66 - - 2910 - 1.58 0.047 1210 -636.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5804 542.5 -8.3 265 5811 done -0.66 0.12 0.219 2936 216.7 1.60 0.033 2223 633.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
6120 571.3 -8.8 276 6125 roll -0.70 - - 2930 - 1.70 0.057 3266 613.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.09 -
6158 574.5 -8.9 277 6163 done -0.75 - - 2930 - 1.62 0.032 2213 -650.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6486 606.1 -9.5 288 6491 roll -0.75 - - 2930 - 1.58 0.047 1211 -634.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6563 612.0 -9.3 290 6568 done -0.75 - - 2925 - 1.60 0.034 2223 632.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6880 641.1 -8.4 301 6885 roll -0.75 - - 2918 - 1.70 0.058 3265 612.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.09 -
6946 646.6 -8.4 303 6951 done -0.75 - - 2917 - 1.62 0.032 2214 -648.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7274 672.5 -7.7 314 7280 roll -0.75 - - 2917 - 1.60 0.048 1200 -633.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7341 677.4 -7.6 316 7346 done -0.75 - - 2913 - 1.62 0.034 2224 632.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7669 702.7 -7.8 327 7674 roll -0.75 - - 2904 - 1.70 0.058 3264 611.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
7762 710.3 -8.1 330 7767 done -0.75 - - 2904 - 1.62 0.032 2214 -648.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
8095 737.5 -8.3 341 8101 roll -0.75 - - 2904 - 1.60 0.049 1201 -633.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8159 742.7 -8.3 343 8165 done -0.75 - - 2898 - 1.62 0.034 2223 630.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
8492 770.1 -8.3 354 8498 roll -0.75 - - 2890 - 1.70 0.059 3261 610.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.08 -
8529 773.1 -8.5 355 8534 done -0.75 - - 2891 - 1.62 0.032 2220 -642.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8857 805.4 -10.3 366 8862 roll -0.75 - - 2890 - 1.60 0.049 1209 -631.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.09 -
8903 808.9 -10.5 367 8909 done -0.75 - - 2884 - 1.62 0.034 2228 629.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
9222 843.3 -10.3 378 9228 roll -0.75 - - 2877 - 1.70 0.060 3263 608.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
9309 850.0 -10.3 380 9317 done -0.75 0.12 0.215 2909 266.7 1.62 0.034 2219 -644.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
9616 881.4 -9.4 391 9622 roll -0.75 - - 2909 - 1.60 0.050 1210 -630.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9704 887.7 -9.6 393 9710 done -0.75 - - 2905 - 1.65 0.035 2217 610.3 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
10010 919.1 -9.2 404 10011 done -0.75 - - 2905 - - - 2217 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10310 945.7 -8.6 414 10315 roll -0.75 - - 2897 - 1.73 0.060 3264 605.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.07 -
10372 951.1 -8.5 416 10377 done -0.75 - - 2897 - 1.62 0.034 2223 -642.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10705 979.1 -8.3 427 10710 roll -0.75 - - 2897 - 1.62 0.050 1202 -630.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
10772 984.6 -8.4 429 10777 done -0.75 - - 2892 - 1.65 0.035 2229 622.4 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.10 -
10858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10858 begin apogee
10863 992.4 -8.6 432 10980 done -0.28 0.52 0.164 3055 313.5 - - 2124 - - 108.53 2.052 2846 -4.6 0.410 - - - - - - 14.99 - 13.45
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10984 995.9 - 436 11111 roll 1.05 1.30 0.097 3492 336.2 1.75 0.056 1117 -575.4 126.5 116.28 2.013 2331 -4.4 0.401 - - - - - - 14.35 14.21 13.38
11148 988.9 5.2 441 11213 done 0.95 0.15 0.255 3459 -220.0 1.70 0.034 2134 598.2 189.7 58.08 1.987 2074 -4.4 0.403 - - - - - - 14.33 14.46 13.40
11526 940.7 13.0 454 11528 done 0.84 0.15 0.243 3420 -260.0 - - 2134 - 189.7 - - 2068 - - - - - - - - 14.69 - -
11827 905.6 11.4 464 11832 roll 0.76 - - 3420 - 1.70 0.057 3155 600.6 189.7 - - 2067 - - - - - - - - - 14.90 -
11899 897.9 11.6 466 11905 done 0.69 0.20 0.226 3373 -235.0 1.67 0.037 2137 -609.6 189.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.82 14.94 -
12222 867.4 8.7 477 12227 roll 0.69 - - 3372 - 1.75 0.062 1086 -600.6 189.7 - - 2066 - - - - - - - - - 14.95 -
12364 857.1 8.4 481 12370 done 0.69 - - 3372 - 1.73 0.034 2124 600.0 189.7 - - 2064 - - - - - - - - - 15.00 -
12679 830.3 7.8 492 12684 roll 0.69 - - 3372 - 1.70 0.057 3154 605.9 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - 15.00 -
12796 822.0 8.7 495 12803 done 0.69 - - 3372 - 1.70 0.037 2114 -611.8 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - 15.02 -
13101 793.8 8.7 506 13103 done 0.69 - - 3372 - - - 2113 - 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13402 767.0 8.9 516 13407 roll 0.69 - - 3372 - 1.70 0.061 1080 -607.6 191.1 - - 2063 - - - - - - - - - 15.02 -
13483 761.5 8.9 518 13489 done 0.69 - - 3372 - 1.67 0.034 2122 624.0 191.1 - - 2063 - - - - - - - - - 15.07 -
13796 733.0 8.6 529 13801 roll 0.69 - - 3372 - 1.70 0.057 3154 607.1 191.1 - - 2063 - - - - - - - - - 15.04 -
13903 724.7 8.9 532 13908 done 0.69 - - 3372 - 1.70 0.037 2109 -614.7 191.1 - - 2063 - - - - - - - - - 15.07 -
14221 697.0 8.5 543 14222 done 0.69 - - 3372 - - - 2109 - 191.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14521 670.9 8.9 553 14526 roll 0.69 - - 3372 - 1.77 0.053 3159 593.2 191.1 - - 2062 - - - - - - - - - 15.05 -
14577 667.7 9.1 554 14584 done 0.69 - - 3372 - 1.70 0.037 2112 -615.9 191.1 - - 2062 - - - - - - - - - 15.07 -
14883 637.8 9.0 565 14889 roll 0.69 - - 3372 - 1.70 0.061 1076 -609.4 191.1 - - 2063 - - - - - - - - - 15.04 -
14925 635.0 8.9 566 14930 done 0.69 - - 3372 - 1.67 0.035 2122 626.3 191.1 - - 2062 - - - - - - - - - 15.09 -
15249 607.3 8.2 577 15254 roll 0.69 - - 3372 - 1.70 0.057 3159 610.0 191.1 - - 2062 - - - - - - - - - 15.05 -
15352 599.7 7.8 580 15357 done 0.69 - - 3372 - 1.70 0.037 2111 -616.5 191.7 - - 2062 - - - - - - - - - 15.07 -
15676 577.2 6.7 591 15705 done 0.74 - - 3372 - - - 2111 - 219.7 26.85 1.510 1953 -4.1 0.284 - - - - - - - - 14.15
16005 553.5 7.5 602 16017 done 0.75 - - 3372 - - - 2111 - 228.4 9.32 1.392 1917 -3.9 0.281 - - - - - - - - 14.15
16305 528.5 8.9 612 16306 done 0.75 - - 3372 - - - 2111 - 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16604 501.3 9.3 622 16605 done 0.75 - - 3372 - - - 2111 - 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16904 474.1 9.0 632 16906 done 0.75 - - 3372 - - - 2111 - 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17205 448.1 8.6 642 17210 roll 0.75 - - 3372 - 1.70 0.060 1076 -608.8 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.02 -
17251 445.2 8.7 643 17256 done 0.75 - - 3372 - 1.67 0.034 2122 626.3 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.06 -
17569 415.7 8.7 654 17575 roll 0.75 - - 3372 - 1.70 0.055 3158 609.4 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.03 -
17727 401.7 9.0 659 17732 done 0.75 - - 3372 - 1.70 0.037 2110 -616.5 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.06 -
18056 372.8 8.9 670 18057 done 0.75 - - 3372 - - - 2110 - 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18354 346.4 8.8 680 18360 roll 0.75 - - 3372 - 1.67 0.059 1083 -615.0 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.04 -
18397 343.6 8.7 681 18403 done 0.75 - - 3373 - 1.65 0.034 2122 629.7 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.09 -
18721 315.1 8.6 692 18726 roll 0.75 - - 3372 - 1.67 0.054 3147 613.8 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.05 -
18828 306.8 8.9 695 18833 done 0.75 - - 3372 - 1.67 0.036 2109 -621.6 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.07 -
19146 279.4 8.1 706 19152 roll 0.75 - - 3372 - 1.70 0.059 1092 -598.2 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.04 -
19179 276.8 8.0 707 19184 done 0.75 - - 3372 - 1.62 0.034 2122 635.8 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.09 -
19516 248.9 8.4 718 19521 roll 0.75 - - 3372 - 1.67 0.054 3150 615.6 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.04 -
19594 241.4 9.4 723 19599 done 0.75 - - 3372 - 1.67 0.036 2110 -622.8 228.4 - - 1915 - - - - - - - - - 15.07 -
19912 216.3 7.7 744 19922 roll 0.76 - - 3373 - 1.80 0.050 3145 575.0 232.5 4.15 0.851 1902 -3.1 0.146 - - - - - - - 15.00 14.32
20060 205.7 7.5 753 20075 done 0.77 - - 3372 - 1.65 0.035 2120 -621.2 240.1 9.27 0.991 1869 -3.6 0.135 - - - - - - - 15.03 14.41
20383 183.3 6.8 775 20413 roll 0.86 0.15 0.110 3453 540.0 1.73 0.056 1081 -600.6 264.4 22.23 0.984 1770 -4.5 0.152 - - - - - - 15.00 14.85 14.36
20496 171.5 11.9 782 20501 done 0.81 0.15 0.201 3414 -260.0 1.67 0.033 2129 627.5 264.4 - - 1768 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
20809 138.1 10.7 803 20815 roll 0.81 - - 3414 - 1.73 0.054 3150 590.2 264.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.93 -
20875 130.8 11.6 807 20881 done 0.81 - - 3414 - 1.67 0.035 2118 -618.0 264.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.97 -
21188 96.6 10.5 828 21189 done 0.81 - - 3414 - - - 2118 - 264.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21488 65.6 10.4 848 21494 roll 0.81 - - 3414 - 1.73 0.057 1088 -595.4 264.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.96 -
21525 62.2 10.3 850 21530 done 0.81 - - 3414 - 1.65 0.032 2129 630.9 264.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.02 -
21838 29.2 10.2 871 21843 roll 0.81 - - 3414 - 1.67 0.053 3154 613.8 264.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.98 -
21915 20.9 10.8 876 21921 done 0.81 - - 3414 - 1.67 0.034 2113 -623.4 264.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.01 -
22113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22113 begin surface coast
22128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22128 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.29 9.00 0.046 142 15.8 0.15 0.107 2214 7893.3 300.00 16.48 0.083 1626 98.7 -0.294 - - - - - -