SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.40 of 350.00 AH used of 24V (34.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -34.60 - 2354 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -3.7 2 107 done -1.05 12.77 0.366 2801 208.8 - - 1092 - -126.5 -27.58 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.07 - 14.82
403 56.8 -16.7 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 101.1 -13.9 45 705 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 144.1 -14.2 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1305 179.7 -10.9 85 1306 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 212.1 -10.7 105 1605 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1905 246.0 -11.7 125 1906 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 282.6 -11.8 137 2221 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 317.4 -11.4 147 2520 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 350.9 -11.1 157 2820 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 383.3 -10.6 167 3120 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3420 416.1 -11.3 177 3421 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 452.5 -12.5 187 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 491.8 -13.4 197 4020 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4320 530.6 -12.6 207 4321 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 566.2 -11.5 217 4620 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 598.3 -10.5 227 4920 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5220 629.9 -10.5 237 5221 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 663.5 -11.6 247 5520 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5818 701.8 -13.3 257 5820 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 742.5 -13.6 267 6120 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 782.0 -12.9 277 6420 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6720 819.4 -12.3 287 6721 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7020 854.5 -11.6 297 7021 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7318 889.4 -11.9 307 7320 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7618 926.3 -12.8 317 7620 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7918 965.4 -13.0 327 7920 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8125 begin apogee
8134 993.6 -13.7 334 8269 done -0.28 0.93 0.198 3053 271.0 - - 1092 - - 126.00 1.971 2846 -4.0 0.385 - - - - - - 13.78 - 12.89
8271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8271 begin climb
8276 1002.5 - 337 8412 done 1.05 1.38 0.123 3487 314.5 - - 1092 - 126.5 132.15 1.965 2333 -3.9 0.377 - - - - - - 14.20 - 12.94
8700 997.4 4.0 353 8801 done 1.21 0.15 0.097 3557 466.7 - - 1092 - 217.5 97.85 1.946 1962 -3.8 0.370 - - - - - - 14.67 - 12.99
9088 966.3 8.5 366 9089 done 1.21 - - 3557 - - - 1093 - 217.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9390 941.1 8.5 376 9391 done 1.21 - - 3557 - - - 1092 - 217.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9688 916.3 8.1 386 9690 done 1.21 - - 3557 - - - 1092 - 217.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9988 893.2 7.9 396 9990 done 1.21 - - 3557 - - - 1092 - 217.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10288 869.6 7.9 406 10290 done 1.21 - - 3557 - - - 1092 - 217.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10588 844.2 8.7 416 10590 done 1.21 - - 3557 - - - 1092 - 217.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10890 816.5 9.4 426 10891 done 1.21 - - 3557 - - - 1092 - 217.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11190 788.3 9.1 436 11191 done 1.21 - - 3557 - - - 1092 - 217.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11488 763.0 8.1 446 11490 done 1.21 - - 3557 - - - 1093 - 217.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11789 740.7 7.3 456 11804 done 1.23 - - 3557 - - - 1092 - 230.9 13.05 1.634 1907 -3.1 0.271 - - - - - - - - 13.29
12089 718.2 7.7 466 12095 done 1.24 - - 3557 - - - 1092 - 235.5 4.88 1.353 1890 -3.5 0.352 - - - - - - - - 13.20
12388 694.1 8.2 476 12390 done 1.24 - - 3557 - - - 1092 - 235.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12688 667.9 8.8 486 12690 done 1.24 - - 3557 - - - 1092 - 235.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12989 642.5 8.3 496 12991 done 1.24 - - 3557 - - - 1092 - 235.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13290 618.8 7.7 506 13296 done 1.24 - - 3557 - - - 1092 - 238.6 4.75 1.263 1877 -2.7 0.255 - - - - - - - - 13.28
13589 596.2 7.2 516 13616 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 253.3 18.77 1.527 1815 -3.3 0.245 - - - - - - - - 13.35
13919 571.9 7.4 527 13934 done 1.28 - - 3557 - - - 1092 - 264.0 12.90 1.466 1772 -3.3 0.247 - - - - - - - - 13.37
14219 548.4 8.0 537 14220 done 1.28 - - 3556 - - - 1092 - 264.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14518 523.0 8.8 547 14520 done 1.28 - - 3557 - - - 1092 - 264.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14819 493.5 10.2 557 14820 done 1.28 - - 3557 - - - 1092 - 264.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15118 463.1 9.7 567 15120 done 1.28 - - 3557 - - - 1092 - 264.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15420 437.5 8.1 577 15421 done 1.28 - - 3557 - - - 1092 - 264.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15720 415.2 7.3 587 15737 done 1.31 - - 3557 - - - 1092 - 277.1 14.73 1.303 1719 -3.5 0.214 - - - - - - - - 13.46
16019 393.2 7.3 597 16034 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 289.2 13.32 1.272 1670 -3.7 0.216 - - - - - - - - 13.47
16319 370.1 7.7 607 16324 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 292.3 3.72 0.920 1658 -3.2 0.247 - - - - - - - - 13.35
16619 344.0 9.1 617 16620 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16918 313.1 10.6 627 16920 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17219 282.0 10.0 637 17220 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17520 254.4 8.9 647 17521 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17819 227.6 9.0 665 17820 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18124 200.3 9.4 685 18131 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18437 170.9 9.0 706 18444 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18753 146.2 7.7 727 18763 done 1.34 - - 3557 - - - 1092 - 297.1 7.30 0.939 1638 -2.7 0.081 - - - - - - - - 13.62
19067 120.2 8.8 748 19075 done 1.34 - - 3557 - - - 1092 - 297.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19384 97.5 6.1 769 19426 done 1.41 0.12 0.125 3633 633.3 - - 1092 - 338.6 39.05 0.907 1468 -4.3 0.088 - - - - - - 14.58 - 13.69
19725 59.3 12.4 792 19726 done 1.41 - - 3633 - - - 1092 - 338.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20023 28.4 9.3 812 20025 done 1.41 0.12 0.230 3605 -233.3 - - 1093 - 338.6 - - 1463 - - - - - - - - 14.26 - -
20328 3.0 8.2 832 20336 done 1.41 - - 3605 - - - 1093 - 338.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20349 begin surface coast
20380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20380 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.30 9.90 0.049 137 13.8 - - 1095 - 340.23 - - 1462 - - - - - - - -