SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.72 of 350.00 AH used of 24V (34.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 60 VBD -1.05 - - 135 - - - 1099 - -126.5 -34.53 - 2248 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.4 2 117 done -1.05 12.82 0.368 2802 208.0 - - 1093 - -126.5 -33.10 - 3368 -33.8 - - - - - - - 14.04 - 14.81
418 56.2 -14.8 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
719 97.1 -13.1 46 720 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1018 137.5 -13.4 66 1019 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1319 176.5 -12.7 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1618 212.1 -11.4 106 1619 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1919 245.8 -11.0 126 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2234 281.7 -11.5 138 2235 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2533 319.7 -13.2 148 2534 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2833 360.7 -13.6 158 2834 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3133 399.2 -12.4 168 3134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3433 434.2 -11.6 178 3434 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3734 470.0 -12.0 188 3735 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4034 508.1 -12.9 198 4035 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4333 546.6 -12.8 208 4334 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4633 583.9 -12.3 218 4634 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4933 620.5 -12.3 228 4934 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5233 655.7 -11.4 238 5234 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5534 688.9 -11.0 248 5535 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5833 722.6 -11.4 258 5834 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6133 758.9 -12.7 268 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6433 798.2 -13.2 278 6434 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6733 836.2 -12.4 288 6734 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7034 871.9 -11.7 298 7035 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7334 907.1 -11.9 308 7335 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7633 944.0 -12.4 318 7634 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7933 982.5 -13.1 328 7934 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7989 begin apogee
8000 990.4 -13.1 330 8130 done -0.28 0.93 0.195 3054 271.0 - - 1093 - - 125.10 1.984 2849 -4.0 0.382 - - - - - - 13.78 - 12.88
8131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8131 begin climb
8136 999.1 - 333 8272 done 1.05 1.38 0.124 3488 314.5 - - 1092 - 126.5 131.93 1.966 2333 -3.9 0.378 - - - - - - 14.19 - 12.94
8563 990.3 4.8 349 8642 done 1.17 0.12 0.112 3551 525.0 - - 1092 - 198.4 76.07 1.943 2040 -3.9 0.373 - - - - - - 14.68 - 13.01
8928 959.1 9.4 361 8929 done 1.17 - - 3551 - - - 1092 - 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9223 929.6 9.9 371 9224 done 1.17 - - 3551 - - - 1092 - 198.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9523 901.0 9.4 381 9525 done 1.17 - - 3551 - - - 1092 - 198.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9823 874.9 8.4 391 9824 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 198.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10125 852.3 7.3 401 10140 done 1.19 - - 3551 - - - 1092 - 211.0 12.77 1.728 1989 -3.1 0.294 - - - - - - - - 13.29
10423 830.8 7.0 411 10451 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 231.5 24.05 1.790 1905 -3.5 0.308 - - - - - - - - 13.25
10755 806.8 7.2 422 10781 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.0 19.23 1.742 1837 -3.5 0.311 - - - - - - - - 13.26
11085 782.2 7.3 433 11110 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 262.2 16.95 1.707 1779 -3.4 0.298 - - - - - - - - 13.29
11415 758.2 7.3 444 11433 done 1.30 - - 3550 - - - 1092 - 276.4 16.73 1.692 1722 -3.4 0.290 - - - - - - - - 13.31
11714 732.7 8.7 454 11715 done 1.30 - - 3551 - - - 1093 - 276.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12014 705.5 9.3 464 12015 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12314 676.3 9.9 474 12315 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12614 646.4 9.9 484 12615 done 1.30 - - 3550 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12915 618.2 9.0 494 12916 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13215 591.9 8.5 504 13217 done 1.30 - - 3551 - - - 1093 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13514 567.4 8.1 514 13515 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13814 542.1 8.6 524 13815 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14114 515.4 8.9 534 14115 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14414 490.0 8.2 544 14415 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14715 466.1 8.2 554 14717 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15015 441.0 8.2 564 15017 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15314 416.6 8.2 574 15315 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15614 389.2 9.5 584 15615 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15914 359.9 9.6 594 15915 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16214 334.0 8.1 604 16215 done 1.30 - - 3550 - - - 1092 - 276.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16514 314.2 6.1 614 16557 done 1.37 0.12 0.125 3622 600.0 - - 1093 - 317.5 40.22 1.200 1554 -4.1 0.204 - - - - - - 14.59 - 13.49
16846 285.9 9.3 625 16848 done 1.37 0.12 0.247 3596 -216.7 - - 1093 - 317.5 - - 1551 - - - - - - - - 14.25 - -
17145 253.8 11.6 635 17147 done 1.37 - - 3596 - - - 1093 - 317.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17445 218.0 11.3 653 17446 done 1.37 - - 3596 - - - 1093 - 317.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17746 186.5 10.0 673 17747 done 1.37 - - 3596 - - - 1093 - 317.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
18044 155.9 10.5 693 18046 done 1.37 - - 3596 - - - 1093 - 317.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18345 127.5 8.5 713 18346 done 1.37 - - 3596 - - - 1093 - 317.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18644 101.6 9.1 733 18646 done 1.37 - - 3596 - - - 1093 - 317.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18946 70.3 9.9 753 18947 done 1.37 - - 3596 - - - 1093 - 317.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19245 46.0 7.5 773 19257 done 1.39 - - 3596 - - - 1094 - 326.7 9.77 0.832 1515 -3.7 0.039 - - - - - - - - 13.69
19564 20.8 8.3 794 19571 done 1.39 - - 3596 - - - 1093 - 326.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19797 begin surface coast
19812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19813 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.30 10.00 0.058 147 14.7 - - 1094 - 327.97 - - 1513 - - - - - - - -