SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.06 of 350.00 AH used of 24V (34.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 138 - - - 1097 - -126.5 -34.33 - 2359 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -3.4 2 107 done -1.05 12.80 0.368 2802 208.1 - - 1093 - -126.5 -27.00 - 3368 -37.4 - - - - - - - 14.06 - 14.83
403 55.8 -16.4 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 97.9 -13.6 45 705 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 137.3 -12.6 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 174.9 -12.4 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 211.9 -12.0 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 249.0 -12.4 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 286.3 -11.5 136 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 320.2 -11.4 146 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 355.9 -12.2 156 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 391.9 -11.6 166 3120 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 424.8 -10.7 176 3420 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3720 457.8 -11.6 186 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 496.2 -13.1 196 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 537.1 -13.5 206 4320 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 574.7 -12.0 216 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 609.0 -11.2 226 4920 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5219 641.5 -10.5 236 5220 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 673.1 -10.6 246 5520 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5818 705.6 -11.0 256 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 740.0 -11.8 266 6120 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 777.0 -12.6 276 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6720 815.0 -12.8 286 6721 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7019 853.6 -12.9 296 7020 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7318 891.1 -12.2 306 7320 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7618 927.5 -12.2 316 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7918 963.4 -12.1 326 7920 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8154 begin apogee
8164 993.4 -12.6 334 8294 done -0.28 0.93 0.197 3054 271.0 - - 1093 - - 124.65 1.982 2848 -4.0 0.385 - - - - - - 13.83 - 12.89
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8300 1000.9 - 337 8436 done 1.05 1.35 0.124 3482 317.0 - - 1092 - 126.5 131.93 1.967 2333 -3.9 0.378 - - - - - - 14.19 - 12.94
8729 989.1 5.3 353 8797 done 1.16 0.12 0.115 3550 566.7 - - 1092 - 187.9 64.62 1.932 2084 -3.9 0.375 - - - - - - 14.68 - 13.02
9093 960.3 8.2 365 9094 done 1.16 - - 3550 - - - 1093 - 187.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9389 935.7 8.0 375 9390 done 1.16 - - 3550 - - - 1092 - 187.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9688 911.9 8.0 385 9689 done 1.16 - - 3550 - - - 1093 - 187.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9988 889.6 7.2 395 10007 done 1.18 - - 3550 - - - 1093 - 204.2 17.33 1.801 2016 -3.3 0.309 - - - - - - - - 13.25
10289 866.8 7.4 405 10304 done 1.20 - - 3550 - - - 1093 - 215.0 13.45 1.750 1972 -3.3 0.308 - - - - - - - - 13.26
10589 844.4 7.3 415 10606 done 1.22 - - 3550 - - - 1092 - 227.4 15.23 1.763 1921 -3.3 0.305 - - - - - - - - 13.27
10889 821.9 7.4 425 10905 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 239.0 14.32 1.734 1874 -3.3 0.296 - - - - - - - - 13.29
11190 799.4 7.3 435 11206 done 1.26 - - 3550 - - - 1092 - 251.4 14.62 1.724 1825 -3.4 0.296 - - - - - - - - 13.30
11490 776.9 7.4 445 11506 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 262.3 13.80 1.690 1779 -3.3 0.291 - - - - - - - - 13.31
11790 753.2 8.1 455 11791 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 262.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12088 726.8 9.3 465 12090 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 262.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12388 697.0 10.1 475 12390 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 262.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12688 666.0 10.2 485 12690 done 1.28 - - 3550 - - - 1093 - 262.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12988 635.3 10.1 495 12990 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 262.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13290 606.3 9.5 505 13291 done 1.28 - - 3550 - - - 1093 - 262.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13590 580.9 8.2 515 13591 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 262.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13890 558.3 7.3 525 13906 done 1.30 - - 3550 - - - 1092 - 275.3 14.48 1.458 1726 -3.4 0.246 - - - - - - - - 13.39
14189 536.0 7.5 535 14201 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 284.5 10.88 1.415 1690 -3.3 0.238 - - - - - - - - 13.41
14489 513.0 7.8 545 14490 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 285.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14788 488.4 8.4 555 14790 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 285.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15088 460.9 9.3 565 15090 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 285.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15390 432.4 9.3 575 15391 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 285.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15690 406.8 8.2 585 15691 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 285.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15990 384.1 7.6 595 15999 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 290.4 7.72 1.191 1665 -2.8 0.175 - - - - - - - - 13.49
16288 359.8 8.4 605 16290 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 290.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16588 333.2 9.1 615 16590 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 290.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16888 304.3 9.8 625 16890 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 290.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17188 275.9 9.3 635 17190 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 290.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17490 250.4 8.2 645 17491 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 290.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17789 224.9 8.8 664 17790 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 290.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18090 195.3 10.2 684 18091 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 290.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18389 165.5 9.1 704 18390 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 290.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18694 142.8 6.8 724 18722 done 1.37 0.12 0.126 3632 683.3 - - 1093 - 316.3 25.77 0.965 1559 -4.0 0.114 - - - - - - 14.55 - 13.64
19018 114.2 8.4 746 19020 done 1.37 0.17 0.221 3591 -241.2 - - 1093 - 316.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.20 - -
19323 93.9 7.2 766 19347 done 1.40 - - 3591 - - - 1093 - 331.9 15.05 0.906 1494 -4.1 0.081 - - - - - - - - 13.71
19649 64.7 10.0 788 19650 done 1.40 - - 3591 - - - 1093 - 331.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19949 38.4 8.3 808 19950 done 1.40 - - 3591 - - - 1093 - 331.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20250 15.2 7.2 828 20261 done 1.42 - - 3591 - - - 1093 - 347.1 7.68 0.126 1434 -7.7 0.176 - - - - - - - - 14.31
20424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20425 begin surface coast
20440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20440 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.29 9.80 0.045 126 12.8 - - 1100 - 347.59 - - 1433 - - - - - - - -