Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.12 of 91.80 AH used of 24V (82.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.42 of 61.20 AH used of 10V (87.87% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 8.2 m at 571.5 m, depth 580 m (840 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 458
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -1.42 - - 251 - - - 2111 - -146.0 -59.65 - 2498 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -6.7 11 121 roll -1.42 13.32 0.165 2590 175.6 2.53 0.053 3551 569.2 -146.0 -14.90 - 3276 -52.2 - - - - - - - - - -
150 20.3 -23.2 22 158 done -1.10 0.38 0.111 2660 184.2 2.30 0.028 2168 -601.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
495 80.4 -16.3 83 502 done -0.97 0.15 0.111 2692 213.3 - - 2168 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
839 124.3 -12.0 144 845 done -0.97 - - 2692 - - - 2166 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1182 161.7 -9.8 205 1190 roll -1.02 - - 2692 - 2.38 0.044 3551 581.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1218 165.2 -9.5 211 1226 done -1.10 0.12 0.053 2651 -341.7 2.40 0.028 2107 -601.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1563 201.0 -11.2 272 1570 roll -1.10 - - 2651 - 2.50 0.043 3560 581.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1593 204.4 -11.2 277 1600 done -1.10 - - 2651 - 2.35 0.028 2147 -601.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1938 238.7 -9.9 338 1944 done -1.10 - - 2651 - - - 2146 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2275 268.9 -8.5 380 2277 done -1.16 - - 2651 - - - 2146 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2595 295.4 -8.2 410 2599 roll -1.22 - - 2651 - 2.45 0.047 3559 576.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2638 299.2 -8.4 413 2647 done -1.30 0.15 0.051 2605 -306.7 2.38 0.031 2144 -594.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2962 332.5 -10.2 444 2967 roll -1.27 0.12 0.107 2628 191.7 2.47 0.051 746 -566.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3040 339.6 -8.6 450 3048 done -1.32 - - 2628 - 2.35 0.032 2134 590.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3366 365.1 -8.4 481 3370 roll -1.32 - - 2628 - 2.47 0.049 3555 575.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3465 374.1 -9.0 489 3473 done -1.36 - - 2628 - 2.42 0.033 2127 -590.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3791 401.5 -8.9 520 3792 done -1.36 - - 2628 - - - 2121 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4110 428.5 -8.0 550 4114 roll -1.39 0.12 0.059 2592 -300.0 2.50 0.049 3547 570.4 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4153 432.9 -9.3 553 4160 done -1.35 - - 2592 - 2.40 0.034 2134 -588.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4478 465.5 -10.1 584 4480 done -1.30 0.15 0.106 2619 180.0 - - 2132 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4797 493.6 -9.0 614 4798 done -1.30 - - 2619 - - - 2132 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5118 522.3 -8.6 633 5119 done -1.30 - - 2619 - - - 2132 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5429 546.7 -7.6 648 5430 done -1.30 - - 2619 - - - 2132 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5741 571.5 -8.5 663 5742 done -1.30 - - 2619 - - - 2131 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6047 594.0 -6.8 678 6051 roll -1.34 - - 2619 - 2.50 0.054 3545 565.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6131 599.7 -6.0 682 6135 done -1.37 - - 2619 - 2.38 0.036 2155 -584.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6457 623.0 -7.5 698 6459 done -1.41 - - 2619 - - - 2155 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6766 646.3 -7.7 713 6768 done -1.45 0.15 0.055 2579 -266.7 - - 2154 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7075 675.9 -9.3 728 7077 done -1.41 - - 2578 - - - 2155 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7385 705.8 -9.8 743 7387 done -1.36 0.15 0.110 2606 186.7 - - 2154 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7694 730.1 -7.1 758 7698 roll -1.36 - - 2606 - 2.47 0.055 3548 564.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7759 735.3 -7.5 761 7764 done -1.36 - - 2606 - 2.40 0.037 2147 -583.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8086 759.6 -7.1 777 8088 done -1.36 - - 2606 - - - 2147 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8395 783.4 -8.3 792 8396 done -1.36 - - 2606 - - - 2147 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8705 808.3 -7.6 807 8706 done -1.36 - - 2606 - - - 2147 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9015 831.4 -7.6 822 9019 roll -1.36 - - 2606 - 2.50 0.057 3550 561.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9091 837.6 -7.9 825 9099 done -1.36 - - 2606 - 2.40 0.038 2152 -582.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9137 begin apogee
9142 841.1 7.6 828 9265 done -0.34 1.10 0.097 2829 202.7 - - 2385 - - 119.35 1.266 2677 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9266 begin climb
9267 844.7 - 834 9399 roll 1.42 1.77 0.058 3215 218.1 2.53 0.059 3716 526.1 146.0 123.07 1.220 2082 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
9460 829.0 14.7 842 9468 done 1.17 0.30 0.120 3161 -180.0 2.35 0.038 2373 -571.5 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9776 793.7 11.2 858 9781 roll 1.06 0.15 0.118 3131 -200.0 2.42 0.058 3711 552.9 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9847 785.9 10.5 861 9852 done 0.98 - - 3131 - 2.35 0.038 2380 -566.4 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10169 756.0 9.2 877 10174 roll 0.94 0.12 0.126 3110 -175.0 2.58 0.061 971 -546.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10235 749.7 9.5 880 10240 done 0.94 - - 3110 - 2.47 0.038 2362 563.2 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10563 721.5 8.6 896 10571 done 0.95 - - 3110 - - - 2362 - 154.4 6.47 1.235 2048 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
10871 692.9 9.1 911 10873 done 0.95 - - 3110 - - - 2362 - 154.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11181 667.7 8.0 926 11202 done 0.98 - - 3110 - - - 2362 - 174.7 17.25 1.194 1965 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
11511 638.8 8.8 942 11520 roll 0.99 - - 3110 - 2.53 0.060 3728 539.9 178.5 3.38 1.180 1950 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
11548 635.0 10.0 943 11556 done 0.99 - - 3110 - 2.40 0.038 2364 -568.3 178.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11864 607.5 8.6 959 11874 done 1.00 - - 3110 - - - 2363 - 187.0 7.70 1.176 1915 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
12174 581.5 8.0 974 12195 done 1.07 0.12 0.070 3140 250.0 - - 2362 - 206.1 16.25 1.135 1837 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
12502 547.5 10.9 990 12503 done 1.07 - - 3140 - - - 2362 - 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12811 514.8 10.4 1005 12816 roll 1.07 - - 3140 - 2.45 0.057 3728 557.6 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12855 509.9 11.4 1007 12859 done 1.03 - - 3140 - 2.35 0.037 2359 -582.6 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13179 476.5 9.8 1033 13180 done 1.03 - - 3140 - - - 2359 - 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13497 444.9 10.2 1063 13501 roll 1.03 - - 3140 - 2.45 0.056 3729 559.2 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13529 441.4 10.6 1065 13537 done 1.00 - - 3140 - 2.33 0.035 2372 -582.4 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13854 409.4 9.7 1096 13858 roll 1.00 - - 3140 - 2.50 0.055 973 -559.6 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13894 405.5 9.5 1099 13898 done 1.00 - - 3140 - 2.40 0.036 2356 576.2 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14218 375.1 9.5 1129 14219 done 1.00 - - 3140 - - - 2357 - 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14537 345.6 9.7 1159 14542 roll 1.00 - - 3140 - 2.42 0.055 3728 566.5 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14599 339.4 9.1 1164 14603 done 1.00 - - 3140 - 2.33 0.035 2365 -585.0 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14930 308.9 9.2 1195 14934 roll 1.00 - - 3140 - 2.47 0.053 969 -565.2 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14991 302.7 10.6 1200 14995 done 1.00 - - 3140 - 2.42 0.035 2374 580.6 206.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15321 273.5 8.7 1231 15332 done 1.01 - - 3140 - - - 2374 - 211.6 4.68 0.938 1814 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
15654 242.8 8.4 1269 15669 done 1.03 - - 3140 - - - 2374 - 224.2 10.12 0.889 1764 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
16007 215.2 7.3 1331 16044 roll 1.13 - - 3140 - 2.58 0.051 967 -545.3 257.6 27.60 0.816 1625 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
16107 207.2 8.0 1347 16129 done 1.23 0.15 0.060 3178 253.3 2.42 0.033 2366 578.1 278.3 16.35 0.814 1543 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
16467 170.9 8.3 1410 16488 roll 1.25 - - 3178 - 2.55 0.049 976 -545.1 293.1 11.73 0.795 1482 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
16523 165.8 9.1 1419 16530 done 1.29 - - 3178 - 2.38 0.032 2350 577.3 293.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16867 135.1 7.4 1480 16899 done 1.39 0.12 0.061 3210 266.7 - - 2351 - 324.3 25.30 0.727 1354 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
17235 101.5 10.3 1544 17242 done 1.39 - - 3211 - - - 2351 - 324.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17580 70.3 8.4 1605 17595 roll 1.46 - - 3211 - 2.53 0.044 960 -549.8 336.6 9.32 0.683 1304 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
17737 55.6 10.2 1632 17745 done 1.53 0.12 0.058 3246 291.7 2.30 0.029 2319 590.9 336.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18083 23.5 8.6 1693 18098 roll 1.59 - - 3246 - 2.45 0.045 3723 573.1 345.4 6.80 0.634 1269 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
18127 19.4 9.9 1700 18134 done 1.63 - - 3246 - 2.35 0.028 2316 -598.7 345.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18329 begin surface coast
18359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18359 begin surface
SM 0.84 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2118 - 440.07 45.40 0.553 883 -8.5 0.001 - - - - - -