SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.03 of 350.00 AH used of 24V (35.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 134 - - - 1097 - -126.5 -34.20 - 2284 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -2.7 2 117 done -1.05 12.70 0.364 2803 210.2 - - 1091 - -126.5 -30.38 - 3366 -35.6 - - - - - - - 14.06 - 14.83
418 56.1 -14.4 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
719 101.9 -13.2 46 720 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 140.0 -11.8 66 1019 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 176.5 -12.2 86 1321 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1618 214.4 -13.1 106 1619 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 255.0 -13.0 125 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 292.6 -12.4 135 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 332.1 -13.5 145 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 374.3 -14.4 155 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 415.0 -13.4 165 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 453.8 -12.8 175 3420 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3718 491.8 -12.8 185 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4018 529.0 -12.4 195 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4318 564.3 -11.7 205 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4619 600.3 -12.5 215 4620 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4919 640.8 -13.8 225 4920 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 683.4 -14.3 235 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5518 725.1 -13.7 245 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 764.3 -12.6 255 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6118 799.9 -11.6 265 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6419 835.8 -12.1 275 6420 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6718 874.4 -13.3 285 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7018 914.4 -13.4 295 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7318 954.2 -13.0 305 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7613 begin apogee
7623 991.8 -12.4 315 7756 done -0.28 0.90 0.194 3051 275.6 - - 1091 - - 125.62 1.977 2847 -4.0 0.383 - - - - - - 13.83 - 12.89
7759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7759 begin climb
7763 999.0 - 318 7905 done 1.05 1.38 0.125 3485 314.5 - - 1092 - 126.5 132.05 1.972 2332 -3.9 0.376 - - - - - - 14.21 - 12.95
8189 988.2 4.4 334 8278 done 1.19 0.15 0.097 3556 473.3 - - 1092 - 207.5 86.45 1.939 2003 -3.8 0.369 - - - - - - 14.68 - 13.01
8583 959.1 7.8 347 8584 done 1.19 - - 3556 - - - 1092 - 209.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8879 936.2 7.7 357 8884 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 212.0 3.45 1.121 1985 -3.5 0.552 - - - - - - - - 13.19
9179 912.2 8.0 367 9180 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 212.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9478 887.2 8.3 377 9479 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 212.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9778 862.3 8.3 387 9779 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 212.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10078 837.5 8.0 397 10079 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 212.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10378 814.5 7.5 407 10390 done 1.21 - - 3556 - - - 1092 - 219.7 10.52 1.676 1954 -2.9 0.272 - - - - - - - - 13.30
10679 790.7 7.9 417 10680 done 1.21 - - 3556 - - - 1092 - 219.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10979 767.0 7.9 427 10980 done 1.21 - - 3556 - - - 1092 - 219.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11279 743.4 7.8 437 11280 done 1.21 - - 3556 - - - 1092 - 220.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11578 719.6 8.0 447 11579 done 1.21 - - 3556 - - - 1092 - 220.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11878 697.7 7.0 457 11905 done 1.24 - - 3556 - - - 1092 - 240.5 23.83 1.645 1867 -3.5 0.281 - - - - - - - - 13.30
12208 675.4 6.5 468 12246 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 272.8 35.70 1.634 1737 -3.6 0.286 - - - - - - - - 13.26
12538 651.3 7.4 479 12552 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 11.75 1.538 1696 -3.5 0.281 - - - - - - - - 13.31
12838 627.0 8.5 489 12839 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13138 599.2 9.6 499 13139 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13439 571.0 9.3 509 13440 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13739 544.7 8.5 519 13740 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14038 520.1 8.2 529 14039 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14338 495.4 8.3 539 14339 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14638 467.8 9.6 549 14639 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14938 435.6 11.1 559 14939 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15239 402.6 10.8 569 15240 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15538 373.1 9.3 579 15539 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15838 348.1 8.1 589 15839 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16138 319.8 10.3 599 16139 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16438 287.4 10.7 609 16439 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16739 261.3 7.9 619 16740 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17043 239.9 7.4 633 17056 done 1.33 - - 3556 - - - 1092 - 292.5 11.18 1.062 1656 -3.4 0.146 - - - - - - - - 13.54
17358 213.1 9.3 654 17365 done 1.33 - - 3556 - - - 1092 - 292.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17671 184.5 9.2 675 17679 done 1.33 - - 3556 - - - 1092 - 292.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17988 153.0 10.6 696 17995 done 1.33 - - 3556 - - - 1092 - 292.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18301 126.7 6.5 717 18341 done 1.38 0.12 0.125 3626 583.3 - - 1092 - 323.6 29.95 0.949 1526 -4.3 0.109 - - - - - - 14.59 - 13.64
18643 98.9 9.5 740 18645 done 1.38 0.12 0.238 3599 -225.0 - - 1092 - 323.6 - - 1525 - - - - - - - - 14.30 - -
18948 68.2 9.6 760 18955 done 1.38 - - 3598 - - - 1092 - 323.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19261 42.0 8.2 781 19269 done 1.38 - - 3599 - - - 1092 - 323.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19577 15.6 8.4 802 19585 done 1.38 - - 3598 - - - 1092 - 323.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19748 begin surface coast
19770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19770 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.30 9.88 0.047 137 13.9 - - 1094 - 325.27 - - 1524 - - - - - - - -