SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.37 of 350.00 AH used of 24V (35.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 145 - - - 1099 - -126.5 -34.72 - 2331 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.4 2 116 done -1.05 12.68 0.365 2801 209.5 - - 1092 - -126.5 -28.60 - 3367 -36.2 - - - - - - - 14.07 - 14.83
417 59.8 -17.2 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 111.3 -16.4 46 719 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 146.6 -10.2 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 178.2 -11.2 86 1320 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 218.4 -14.3 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1933 263.1 -13.8 124 1934 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2232 299.7 -11.8 134 2233 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 336.3 -12.7 144 2533 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 374.8 -12.7 154 2833 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3132 410.7 -11.6 164 3133 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3433 446.4 -12.3 174 3434 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3733 484.4 -12.7 184 3734 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 523.4 -12.9 194 4033 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 559.4 -11.9 204 4333 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4631 595.6 -12.3 214 4633 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4933 633.1 -12.4 224 4934 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5233 671.0 -12.7 234 5235 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 710.0 -13.1 244 5533 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 749.9 -13.3 254 5833 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 789.2 -12.9 264 6133 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6432 827.5 -12.8 274 6433 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 865.4 -12.7 284 6734 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7032 903.6 -12.7 294 7033 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7332 942.6 -13.1 304 7333 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7632 983.8 -13.9 314 7633 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7687 begin apogee
7697 992.1 -13.9 316 7827 done -0.28 0.93 0.194 3056 274.2 - - 1092 - - 124.85 1.984 2849 -4.0 0.382 - - - - - - 13.85 - 12.89
7828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7828 begin climb
7834 1000.7 - 319 7970 done 1.05 1.35 0.123 3482 315.6 - - 1092 - 126.5 131.80 1.968 2334 -3.9 0.378 - - - - - - 14.21 - 12.96
8262 993.7 4.2 335 8357 done 1.20 0.15 0.099 3553 473.3 - - 1092 - 212.0 91.88 1.948 1984 -3.8 0.370 - - - - - - 14.69 - 13.00
8657 959.2 9.9 348 8658 done 1.20 - - 3553 - - - 1092 - 212.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8952 928.4 10.4 358 8953 done 1.20 - - 3553 - - - 1092 - 212.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9252 897.7 10.0 368 9253 done 1.20 - - 3553 - - - 1092 - 212.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9552 870.7 8.5 378 9553 done 1.20 - - 3553 - - - 1092 - 212.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9853 847.8 7.3 388 9869 done 1.22 - - 3553 - - - 1092 - 225.7 13.85 1.740 1929 -3.2 0.301 - - - - - - - - 13.26
10153 826.4 7.0 398 10179 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.1 23.00 1.779 1848 -3.5 0.311 - - - - - - - - 13.25
10482 799.6 8.6 409 10483 done 1.25 - - 3554 - - - 1092 - 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10782 771.2 9.9 419 10783 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11082 740.6 10.2 429 11083 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11382 709.7 10.0 439 11383 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11683 681.6 9.1 449 11684 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11982 658.1 7.5 459 11993 done 1.26 - - 3553 - - - 1092 - 253.0 8.88 1.492 1818 -2.9 0.246 - - - - - - - - 13.37
12281 635.4 7.5 469 12295 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 262.1 11.45 1.523 1780 -3.3 0.263 - - - - - - - - 13.36
12582 612.1 7.8 479 12583 done 1.28 - - 3553 - - - 1093 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12882 585.2 9.3 489 12883 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13182 555.5 9.9 499 13183 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13482 526.7 9.3 509 13483 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13782 500.8 8.5 519 13783 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14083 475.9 8.3 529 14084 done 1.28 - - 3554 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14381 450.3 8.7 539 14382 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14682 423.2 9.2 549 14683 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14982 396.6 8.5 559 14983 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15283 372.0 8.2 569 15284 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15583 345.4 9.2 579 15584 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15882 315.9 9.9 589 15883 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16182 289.5 8.1 599 16183 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 263.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16482 268.1 7.1 609 16509 done 1.31 - - 3553 - - - 1092 - 282.5 21.50 1.130 1695 -3.9 0.176 - - - - - - - - 13.51
16812 239.3 9.5 623 16813 done 1.31 - - 3553 - - - 1092 - 282.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17113 211.9 8.7 643 17114 done 1.31 - - 3553 - - - 1092 - 282.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17412 185.8 8.3 663 17413 done 1.31 - - 3553 - - - 1092 - 282.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17717 163.0 7.2 683 17739 done 1.34 - - 3553 - - - 1092 - 297.3 15.55 0.991 1635 -3.8 0.119 - - - - - - - - 13.62
18042 135.0 9.1 705 18043 done 1.34 - - 3553 - - - 1092 - 297.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18347 111.2 7.0 725 18370 done 1.37 0.12 0.121 3631 650.0 - - 1092 - 316.6 18.50 0.920 1557 -4.2 0.096 - - - - - - 14.60 - 13.71
18672 78.4 10.8 747 18674 done 1.37 0.17 0.221 3591 -235.3 - - 1093 - 316.6 - - 1556 - - - - - - - - 14.21 - -
18975 51.2 8.2 767 18983 done 1.37 - - 3591 - - - 1092 - 316.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19292 26.1 8.2 788 19299 done 1.37 - - 3591 - - - 1093 - 316.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19567 begin surface coast
19589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19589 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.30 9.88 0.049 120 12.1 - - 1099 - 317.42 - - 1556 - - - - - - - -