SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.04 of 350.00 AH used of 24V (35.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 150 - - - 1098 - -126.5 -33.90 - 2189 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -2.5 2 117 done -1.05 12.70 0.365 2802 208.8 - - 1093 - -126.5 -35.60 - 3366 -33.1 - - - - - - - 14.10 - 14.82
418 56.5 -17.2 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
719 97.4 -13.2 46 720 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 137.6 -14.0 66 1019 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1319 176.8 -12.4 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1618 211.0 -11.2 106 1619 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 245.0 -11.6 126 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2234 283.9 -12.8 138 2235 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2533 324.5 -13.9 148 2534 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2833 367.0 -14.1 158 2834 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3133 407.9 -13.4 168 3134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3434 446.4 -12.8 178 3435 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3734 485.5 -13.2 188 3735 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4033 525.7 -13.2 198 4034 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 562.3 -12.1 208 4334 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4633 597.8 -11.7 218 4634 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4933 633.1 -11.7 228 4934 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5234 667.8 -11.6 238 5235 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5533 704.2 -12.2 248 5534 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5833 741.1 -12.6 258 5834 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6133 779.8 -13.1 268 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6433 818.9 -13.0 278 6434 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6734 857.1 -12.6 288 6735 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7034 893.9 -12.1 298 7035 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7333 929.7 -12.0 308 7334 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7633 966.1 -12.2 318 7634 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7839 begin apogee
7848 992.2 -12.5 325 7979 done -0.28 0.93 0.197 3055 272.0 - - 1092 - - 125.55 1.980 2849 -4.0 0.381 - - - - - - 13.83 - 12.88
7980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7980 begin climb
7985 999.7 - 328 8121 done 1.05 1.38 0.124 3488 313.8 - - 1092 - 126.5 131.77 1.968 2334 -3.9 0.378 - - - - - - 14.20 - 12.94
8414 991.9 3.9 344 8516 done 1.21 0.15 0.101 3555 446.7 - - 1092 - 218.5 98.88 1.949 1958 -3.8 0.368 - - - - - - 14.67 - 12.98
8803 964.7 7.5 357 8815 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 227.2 9.82 1.721 1923 -3.6 0.380 - - - - - - - - 13.19
9104 941.0 8.1 367 9105 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 227.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9404 914.5 9.0 377 9405 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 227.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9703 885.4 10.1 387 9704 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 227.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10003 855.6 9.8 397 10004 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 227.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10303 827.4 9.1 407 10304 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 227.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10603 801.8 8.1 417 10604 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 227.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10904 780.5 6.8 427 10933 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 252.1 27.12 1.740 1821 -3.5 0.296 - - - - - - - - 13.26
11234 755.3 7.9 438 11235 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11534 727.8 9.6 448 11535 done 1.26 - - 3555 - - - 1093 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11833 696.1 11.0 458 11834 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12133 664.1 10.1 468 12134 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12433 636.7 8.6 478 12434 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12733 611.1 8.3 488 12734 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13034 585.3 8.7 498 13035 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13334 559.8 8.3 508 13335 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13633 536.7 7.5 518 13644 done 1.28 - - 3555 - - - 1092 - 260.4 9.40 1.382 1787 -3.3 0.244 - - - - - - - - 13.40
13933 512.7 8.3 528 13934 done 1.28 - - 3555 - - - 1092 - 260.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14233 487.2 8.7 538 14234 done 1.28 - - 3555 - - - 1092 - 260.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14533 460.8 8.5 548 14534 done 1.28 - - 3555 - - - 1092 - 260.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14833 435.2 8.5 558 14834 done 1.28 - - 3556 - - - 1092 - 260.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15134 408.9 8.9 568 15135 done 1.28 - - 3555 - - - 1092 - 260.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15434 382.7 8.7 578 15435 done 1.28 - - 3555 - - - 1092 - 260.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15733 357.6 8.2 588 15734 done 1.28 - - 3555 - - - 1092 - 260.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16033 333.9 7.9 598 16034 done 1.28 - - 3556 - - - 1092 - 260.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16333 311.9 7.2 608 16352 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 276.1 17.40 1.178 1723 -3.6 0.182 - - - - - - - - 13.48
16633 288.5 7.9 618 16635 done 1.30 - - 3555 - - - 1092 - 276.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16935 266.0 7.2 628 16961 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 292.7 17.45 1.119 1654 -3.8 0.174 - - - - - - - - 13.55
17263 241.5 8.2 642 17264 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 292.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17563 213.5 9.5 662 17565 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 292.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17865 186.5 8.0 682 17866 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 292.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18163 162.4 8.2 702 18165 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 292.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18465 133.8 9.6 722 18466 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 292.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18763 106.3 8.4 742 18765 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 292.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19068 83.4 7.9 762 19076 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 292.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19383 57.6 8.2 783 19391 done 1.33 - - 3556 - - - 1092 - 292.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19698 35.3 6.7 804 19726 done 1.38 0.12 0.123 3632 633.3 - - 1092 - 319.2 25.00 0.817 1548 -4.2 0.035 - - - - - - 14.57 - 13.76
20024 7.5 8.7 826 20026 done 1.38 0.17 0.214 3591 -241.2 - - 1092 - 319.2 - - 1545 - - - - - - - - 14.18 - -
20113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20113 begin surface coast
20140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20140 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.29 9.93 0.055 149 15.0 - - 1095 - 321.10 - - 1540 - - - - - - - -