SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.06 of 350.00 AH used of 24V (36.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 131 - - - 1100 - -126.5 -34.35 - 2342 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -2.6 2 115 done -1.05 12.82 0.369 2800 208.2 - - 1092 - -126.5 -27.85 - 3368 -36.8 - - - - - - - 14.07 - 14.83
417 61.1 -17.3 26 418 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 104.0 -12.8 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1017 140.3 -11.7 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 180.7 -13.9 86 1320 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1617 218.3 -12.0 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1932 260.1 -13.5 125 1933 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2231 301.8 -13.9 135 2233 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 342.4 -13.3 145 2533 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2831 380.6 -12.5 155 2833 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 414.6 -10.9 165 3134 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3433 446.9 -10.9 175 3434 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 483.2 -12.4 185 3733 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4031 522.7 -13.3 195 4033 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4331 563.8 -13.9 205 4333 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4633 604.5 -13.4 215 4634 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4933 643.6 -12.9 225 4934 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5232 681.6 -12.6 235 5233 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5531 718.9 -12.4 245 5533 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5831 756.2 -12.3 255 5833 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6131 794.9 -12.9 265 6133 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6433 835.6 -13.8 275 6434 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6732 874.8 -12.6 285 6733 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7032 910.5 -11.6 295 7033 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7331 943.7 -11.0 305 7333 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7631 976.7 -11.0 315 7633 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7747 begin apogee
7757 990.6 -11.6 319 7890 done -0.28 0.93 0.196 3054 273.1 - - 1093 - - 124.55 1.975 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 13.86 - 12.89
7891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7891 begin climb
7897 996.7 - 322 8035 done 1.05 1.38 0.124 3488 314.5 - - 1092 - 126.5 130.15 1.964 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.23 - 12.95
8322 983.2 5.1 338 8391 done 1.16 0.10 0.133 3545 570.0 - - 1092 - 190.4 66.80 1.932 2072 -3.9 0.378 - - - - - - 14.68 - 13.03
8685 954.5 8.3 350 8686 done 1.16 - - 3545 - - - 1092 - 190.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8982 929.2 8.3 360 8983 done 1.16 - - 3545 - - - 1093 - 190.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9282 905.2 7.8 370 9283 done 1.16 - - 3545 - - - 1092 - 191.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9583 882.9 7.0 380 9609 done 1.19 - - 3545 - - - 1092 - 210.5 21.23 1.816 1990 -3.3 0.309 - - - - - - - - 13.25
9913 857.6 7.7 391 9918 done 1.20 - - 3545 - - - 1092 - 213.9 3.25 1.050 1979 -3.4 0.526 - - - - - - - - 13.16
10213 835.6 7.1 401 10239 done 1.23 - - 3545 - - - 1092 - 231.5 22.65 1.784 1904 -3.3 0.295 - - - - - - - - 13.28
10542 811.4 7.4 412 10557 done 1.25 - - 3545 - - - 1092 - 242.5 13.32 1.713 1860 -3.3 0.298 - - - - - - - - 13.27
10841 787.3 8.0 422 10843 done 1.25 - - 3545 - - - 1092 - 242.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11142 762.3 8.4 432 11143 done 1.25 - - 3546 - - - 1092 - 242.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11442 736.5 8.7 442 11443 done 1.25 - - 3545 - - - 1092 - 242.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11742 710.3 8.7 452 11743 done 1.25 - - 3545 - - - 1092 - 242.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12043 684.6 8.6 462 12044 done 1.25 - - 3545 - - - 1092 - 242.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12343 659.5 8.6 472 12344 done 1.25 - - 3545 - - - 1092 - 242.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12641 634.5 8.1 482 12643 done 1.25 - - 3545 - - - 1092 - 242.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12942 611.5 7.4 492 12956 done 1.26 - - 3545 - - - 1092 - 252.9 11.70 1.506 1818 -3.2 0.251 - - - - - - - - 13.35
13242 587.6 8.1 502 13243 done 1.26 - - 3545 - - - 1092 - 252.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13542 562.5 8.4 512 13543 done 1.26 - - 3545 - - - 1092 - 252.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13841 537.2 8.3 522 13843 done 1.26 - - 3545 - - - 1093 - 252.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14143 515.1 7.0 532 14169 done 1.30 - - 3545 - - - 1092 - 272.4 21.65 1.437 1738 -3.6 0.249 - - - - - - - - 13.40
14473 491.0 7.6 543 14482 done 1.31 - - 3545 - - - 1092 - 277.6 6.68 1.274 1717 -3.1 0.230 - - - - - - - - 13.42
14773 465.2 9.1 553 14774 done 1.31 - - 3545 - - - 1092 - 277.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15072 435.7 10.0 563 15073 done 1.31 - - 3545 - - - 1092 - 277.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15371 405.4 10.0 573 15373 done 1.31 - - 3545 - - - 1092 - 277.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15672 375.9 9.9 583 15673 done 1.31 - - 3545 - - - 1092 - 277.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15971 348.4 8.7 593 15973 done 1.31 - - 3545 - - - 1092 - 277.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16273 325.2 7.4 603 16286 done 1.32 - - 3545 - - - 1092 - 287.7 11.62 1.177 1676 -3.4 0.181 - - - - - - - - 13.53
16573 303.7 7.0 613 16600 done 1.36 0.12 0.132 3607 516.7 - - 1092 - 308.0 21.20 1.175 1592 -4.0 0.195 - - - - - - 14.62 - 13.59
16903 275.2 8.9 624 16904 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17201 245.7 10.3 635 17203 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17503 212.4 11.7 655 17504 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17802 178.3 11.0 675 17803 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18103 149.2 9.4 695 18104 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18402 117.6 11.1 715 18403 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18703 88.4 8.3 735 18704 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19002 63.7 8.7 755 19003 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19303 38.4 8.5 775 19304 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19602 13.5 8.3 795 19603 done 1.36 - - 3607 - - - 1092 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19747 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19764 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.29 9.95 0.050 119 12.0 - - 1100 - 309.08 - - 1590 - - - - - - - -